1.一种拉压组合式自调节双稳态机构，其特征在于：包括连接平台(41)、横向滑块(45)和上横轴(34)；还包括左右布置的两个抗弯的压簧机构和前后布置的两个拉簧机构，其中，抗弯的压簧机构包括压簧(43)及导向轴(42)，拉簧机构包括拉簧(44)和卡接件(455)；

所述连接平台(41)包括平台主板(411)、枢转连接件(412)、齿条固定件(413)和导向连接板(414)，所述导向连接板(414)上表面中心设有顶端螺纹孔，所述导向连接板(414)固定于所述平台主板(411)的上表面，所述平台主板(411)的两侧中心分别开设安装槽，所述枢转连接件(412)的一端通过销轴转动安装于所述安装槽内，所述导向连接板(414)上对应于所述安装槽的位置开设有第一避让槽；所述枢转连接件(412)包括枢转套筒(4121)、连接圆柱(4122)和固定套筒(4123)，所述枢转套筒(4121)通过所述销轴转动安装在所述安装槽内，所述枢转套筒(4121)的一侧通过所述连接圆柱(4122)与所述固定套筒(4123)的一端相连；所述齿条固定件(413)安装于所述平台主板(411)的下表面，所述齿条固定件(413)上对应于所述安装槽的位置开设有第二避让槽，所述枢转套筒(4121)通过所述销轴在所述第一避让槽、所述安装槽和所述第二避让槽构成的转动空间中转动；

所述上横轴(34)包括两个平行设置的光轴，分布在所述连接平台(41)的前后两侧，所述横向滑块(45)设置有相同的两组，对称分布在所述连接平台(41)的左右两侧，并且架设在所述上横轴(34)上；所述横向滑块(45)包括滑块主体(451)、第一直线轴承(452)、铰接套筒(453)和第二直线轴承(454)，所述滑块主体(451)为长条板状，所述滑块主体(451)的横截面为侧向放置的凸字型，所述滑块主体(451)分为凸起部和本体部，所述滑块主体(451)的凸起部中央开设直槽(4511)，所述滑块主体(451)的本体部一侧中心设置半圆凹槽(4512)，所述半圆凹槽(4512)用于收容所述铰接套筒(453)，所述直槽(4511)与所述半圆凹槽(4512)位置对应并且相交，相交的部分构成所述导向轴(42)的摆动空间，在所述凸起部上且位于所述直槽(4511)的两侧分别设置有方形通槽(4513)，所述方形通槽(4513)用于容纳所述卡接件(455)，所述卡接件(455)包括第一卡件(4551)、第二卡件(4552)、第三卡件(4553)和横轴(4554)，所述第一卡件(4551)和第二卡件(4552)均呈门框形，所述第一卡件(4551)和第二卡件(4552)分别与所述方形通槽(4513)的前后内壁紧贴，所述横轴(4554)连接所述第一卡件(4551)和第二卡件(4552)，所述拉簧(44)的端部安装于所述横轴(4554)上，所述第三卡件(4553)呈L形，所述第三卡件(4553)用于同时卡紧所述第一卡件(4551)和第二卡件(4552)到所述方形通槽(4513)内；所述铰接套筒(453)包括圆弧部(4531)和圆筒部(4532)，所述圆弧部(4531)包括平面端和圆弧端，所述圆筒部(4532)的一端与所述圆弧部(4531)的平面端连接，所述圆弧部(4531)的圆弧端置于所述半圆凹槽(4512)内，所述第二直线轴承(454)从所述圆筒部(4532)的另一端插入到所述圆筒部(4532)的内部，所述圆弧部(4531)的中心贯穿开设有让所述导向轴(42)通过的通过孔(4533)，所述导向轴(42)的一端固定在所述固定套筒(4123)内，所述导向轴(42)的另一端依次穿过所述压簧(43)、所述第二直线轴承(454)和所述铰接套筒(453)的所述通过孔(4533)后悬空设置，所述压簧(43)一端与所述枢转连接件(412)连接，所述压簧(43)的另一端与所述第二直线轴承(454)连接，在所述凸起部上且位于所述方形通槽(4513)的旁边还设置有直圆槽(4514)，所述第一直线轴承(452)安装于所述滑块主体(451)的所述直圆槽(4514)内，所述上横轴(34)穿过所述第一直线轴承(452)，所述滑块主体(451)通过所述第一直线轴承(452)在所述上横轴(34)上滑动。