1.一种温室大棚的灌溉调节装置，其特征在于，包括：

灌溉喷头组件（1），在立体作物层之间沿上下方向和前后方向移动，用于对每层作物进行定位灌溉；

上下升降机构（2），用于连接安装灌溉喷头组件（1），带动灌溉喷头组件（1）上下移动调节高度位置；

水平移动机构（3），用于连接安装上下升降机构（2），带动灌溉喷头组件（1）水平移动调节灌溉位置；以及安装导轨（4），设置于温室大棚的顶部，作为整个装置的安装基础，并与水平移动机构（3）连接；

其中，水平移动机构（3）由外力驱动沿着安装导轨（4）进行移动，带动灌溉喷头组件（1）对同一层的作物进行灌溉；上下升降机构（2）设置有多个高度调节档位，对应不同高度的作物层；

所述安装导轨（4）包括限位导轨（41）和导向导轨（42），限位导轨（41）和导向导轨（42）长度相同且平行，水平移动机构（3）移动连接在限位导轨（41）上，且滑移连接在导向导轨（42）上；所述限位导轨（41）设置为齿条，所述水平移动机构（3）包括主动移动座（31）和被动移动座（32），主动移动座（31）上设置有驱动齿轮（33），驱动齿轮（33）与限位导轨（41）啮合且在外力的驱动下转动，主动移动座（31）和被动移动座（32）均滑移连接在导向导轨（42）上，主动移动座（31）和被动移动座（32）之间通过上下升降机构（2）连接；

所述上下升降机构（2）包括：

喷头安装座（21），设置于水平移动机构（3）下方，用于安装灌溉喷头组件（1）；

摆杆组件，连接于主动移动座（31）和被动移动座（32）之间，且同时连接在喷头安装座（21）上；

多层限位架（22），连接在主动移动座（31）和/或被动移动座（32）下部，用于对喷头安装座（21）的调节高度进行限制；以及弹性件（23），弹性连接于水平移动机构（3）和喷头安装座（21）之间，用于对喷头安装座（21）施加向上的拉力；

其中，摆杆组件摆动来调节主动移动座（31）和被动移动座（32）之间的距离，以及喷头安装座（21）的高度；

所述摆杆组件包括第一摆杆（24）和第二摆杆（25）,第一摆杆（24）的一端转动连接于主动移动座（31）、另一端转动连接于喷头安装座（21），第二摆杆（25）的一端转动连接于喷头安装座（21）、另一端滑动连接于被动移动座（32），主动移动座（31）、被动移动座（32）、第一摆杆（24）和第二摆杆（25）组成曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚的灌溉调节装置，其特征在于，所述多层限位架（22）包括立杆（221）和连接在立杆（221）上的多个限位板（222），立杆（221）连接在主动移动座（31）或被动移动座（32）上，限位板（222）对应每层作物的位置；

限位板（222）下表面设置有水平方向的一端开口的限位槽（223），喷头安装座（21）上设置有导向轮（26），导向轮（26）从限位槽（223）的一端滑入并卡在限位槽（223）中。

3.根据权利要求1所述的一种温室大棚的灌溉调节装置，其特征在于，所述灌溉喷头组件（1）包括可拆卸安装于喷头安装座（21）上的分流盒（11）、可拆卸连接在分流盒（11）上的若干个灌溉喷头（12）以及连接在分流盒（11）上的供水管（13），所述供水管端部连接至水源。

4.根据权利要求3所述的一种温室大棚的灌溉调节装置，其特征在于，所述供水管（13）设置为软管，外表面设置有波纹，供水管（13）上安装有流量调节阀（14）；

流量调节阀（14）包括被方形通孔（140）贯穿至两端的外壳（141）和两个转动设置在外壳（141）内的调节轮（142），供水管（13）穿设于方形通孔（140）中，方形通孔（140）的两个侧壁平行、另外两个侧壁间距逐渐缩小，两个平行侧壁上相对开设有滑动槽（143），每个平行侧壁上开设有两个滑动槽（143）且两个滑动槽（143）的端部相互靠近，调节轮（142）的转动轴两端滑移连接于两个相对的滑动槽（143）中，两个调节轮（142）位于供水管（13）的两侧并能够相互靠近或远离，调节轮（142）抵接在供水管（13）的外壁上，且外周面设置有与供水管（13）外壁波纹啮合的滑齿。

5.一种温室大棚的灌溉调节系统，其特征在于，包括权利要求1‑4任一项所述的灌溉调节装置、垂直于安装导轨（4）布置的两条滑道（5）以及驱动灌溉调节装置在滑道（5）上平移的驱动装置，滑道（5）垂直于作物种植的作物架，滑道（5）上设置有灌溉主管，灌溉主管与灌溉喷头组件（1）连接。

6.根据权利要求5所述的一种温室大棚的灌溉调节系统，其特征在于，还包括灌溉调节装置的位移控制系统，位移控制系统控制灌溉调节装置在滑道（5）上的移动和定位；

位移控制系统包括控制模块和定位模块，控制模块用于控制驱动装置驱动灌溉调节装置移动，定位模块用于定位作物架并发出反馈信号给控制模块，控制驱动装置停止。