1.一种小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，包括：

S1：将坯料安装在预成形凹模(4)上，将介质仓(2)安装在坯料上方；在介质仓(2)与坯料间形成的成形室中填充成形介质(3)；将预成形凸模(1)安装在介质仓上部；预成形凹模(4)型腔的肩角和底角均为圆角，型腔的侧壁为向型腔拱起的第一弧面，型腔的底部为向型腔拱起的第二弧面；

S2：对介质仓(2)施加向下的力夹紧坯料，预成形凸模(1)下行同时挤压成形介质(3)，成形室中形成压力，成形介质(3)对坯料施加压力使坯料变形与预成形凹模(4)型腔相贴合；

S3：预成形凸模(1)停止下行，移除介质仓(2)，取下预成形凸模(1)，取出预成形工件；

S4：将预成形工件安装在成形凹模(8)上，将介质仓(2)安装在预成形工件上方；将环状的第一成形橡胶(6)套设在圆柱状的第二成形橡胶(7)外部形成组合成形橡胶体，第二成形橡胶(7)的底部为弧面凸起，并填入介质仓(2)与预成形工件所形成的成形室中；成形凹模(8)型腔的肩角和底角均为圆角；

S5：对介质仓(2)施加向下的力夹紧预成形工件，成形凸模(5)向下运动与所述组合成型橡胶体贴合；成形凸模(5)的下端为凸台结构；

S6：成形凸模(5)继续向下运动，第一成形橡胶(6)对预成形工件侧壁产生压力，预成形工件侧壁向成形凹模(8)型腔侧壁贴合；成形凸模(5)继续向下运动，第二成形橡胶(7)接触预成形工件底部，第二成形橡胶(7)对预成形工件底部产生压力，预成形工件底部向成形凹模(8)型腔底部贴合；成形凸模(5)继续向下运动，第二成形橡胶(7)受到挤压，预成形工件底部与成形凹模(8)型腔底部贴合，第二成形橡胶(7)径向扩张部分挤压第一成形橡胶(6)，同时第一成形橡胶(6)受到成形凸模(5)向下挤压，预成形工件向成形凹模(8)型腔底部圆角贴合；

S7：移除介质仓(2)，取下成形凸模(5)，取下所述组合成形橡胶体，取出成形工件。

2.如权利要求1所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，成形凹模(8)型腔的半径为R，深度为H，型腔的底角半径为r1，型腔的肩角半径为r2；预成形凹模(4)型腔的′半径为r，深度为h， 预成形凹模(4)型腔的底角半径为r1 ，肩

′

角半径为r2 ， 预成形凹模(4)的第一弧面半径为r3，第

二弧面半径为r4，

3.如权利要求1所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，预成形凹模(4)型腔的内表面积与成形凹模(8)相等。

4.如权利要求1所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，成形介质(3)为水、油或粘性介质。

5.如权利要求1所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，S2中，预成形凸模(1)下行的速度为0.1～0.5mm/s；S5中，成形凸模(8)下行的速度为0.1～0.5mm/s。

6.如权利要求1所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，第一成形橡胶(6)的外径与介质仓(2)的内径相等，第二成形橡胶(7)的外径d与第一成形橡胶(6)的内径相等。

7.如权利要求6所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，预成形凹模(4)型腔的半径为r，第二成形橡胶(7)外径为d，

8.如权利要求1所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，第二成形橡胶(7)的硬度大于第一成形橡胶(6)。

9.如权利要求8所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，第一成形橡胶(6)的邵氏硬度范围为20～25A，第二成形橡胶(7)的邵氏硬度范围为45～50A。

10.如权利要求1所述的小曲率圆角半径筒形件成形方法，其特征在于，第一成形橡胶(6)与第二成形橡胶(7)的高度相等，第二成形橡胶(7)底部弧面凸起的高度h为预成形凹模(4)型腔的深度；成形凸模(5)下端的凸台直径与第二成形橡胶(7)的内径相等，凸台高度与第二成形橡胶(7)弧面凸起的高度相等。