1.一种基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：其包括机架以及固定在所述机架上的压力加载模块、工装模块以及往复运动模块；

所述机架包括下压机构上板、中部支架、下压机构下板、往复机构下板、下压机构下支架以及下压机构上支架，所述下压机构上板、中部支架以及下压机构下板分别借助于下压机构上支架和下压机构下支架连接，所述往复机构下板的一端与所述下压机构下板的一端连接；

所述压力加载模块包括旋转手柄、位移法兰座、单向推力球轴承、弹簧挡片、氮气弹簧安装架、弹簧以及氮气弹簧，所述位移法兰座内设有旋转手柄和氮气弹簧安装架，所述氮气弹簧安装架的上侧固定连接弹簧挡片，氮气弹簧安装架的下侧与氮气弹簧固定连接，弹簧挡片和位移法兰座之间设置所述弹簧，所述弹簧挡片上方设置有单向推力球轴承；

所述工装模块包括直线轴承、传动立柱、卡柱、上试样顶头以及下试样顶头，所述直线轴承内安装传动立柱，所述传动立柱的下侧固定连接有上试样顶头，所述下试样顶头固定连接在下压机构下板的上侧，所述卡柱固定连接在中部支架的下侧，所述上试样顶头和下试样顶头之间设置有对磨钢板；

所述压力加载模块与工装模块之间借助于第一螺纹转换件、第一拉压传感器和第二螺纹转换件连接，所述第一螺纹转换件的上端与所述氮气弹簧的下端连接，所述第一螺纹转换件的下端与所述第一拉压传感器的上端连接，所述第一拉压传感器的下端与第二螺纹转换件的上端连接，所述第二螺纹转换件的下端与所述卡柱的上端连接；

所述往复运动模块包括往复机构安装架、圆柱空间凸轮、滚子、传动滑块、传动导轨板件、传动导轨柱件、铰链底座、铰链头、对磨钢板、伺服电机、减速器和联轴器，所述往复机构安装架上安装所述传动导轨板件、传动导轨柱件和圆柱空间凸轮，所述传动导轨柱件上设置所述传动滑块，所述圆柱空间凸轮一侧连接有联轴器、减速器和伺服电机，所述传动滑块第一端固定连接所述铰链底座，所述传动滑块第二端固定连接所述滚子，所述圆柱空间凸轮设置有凹槽，所述滚子设置在圆柱空间凸轮的凹槽中，所述圆柱空间凸轮在所述伺服电机带动下旋转使所述传动滑块借助于所述滚子沿所述凹槽运动，所述传动滑块进一步带动所述对磨钢板运动；

所述铰链底座上连接有铰链头，所述铰链头的第一端借助于第三螺纹转换件、第二拉压传感器和第四螺纹转换件连接对磨钢板，所述铰链头的第二端连接所述第三螺纹转换件的第一端，所述第三螺纹转换件的第二端连接所述第二拉压传感器的第一端，所述第二拉压传感器的第二端连接第四螺纹转换件的第一端，所述第四螺纹转换件的第二端连接所述对磨钢板。

2.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：所述位移法兰座内壁的上部分为光滑筒壁，所述位移法兰座的下部分为螺纹。

3.根据权利要求2所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：所述旋转手柄下部分的外表面为螺纹，所述旋转手柄下部分的螺纹与位移法兰座的下部分螺纹相适配。

4.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：所述旋转手柄与弹簧挡片之间放置所述单向推力球轴承。

5.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：所述传动滑块分别与传动导轨板件和传动导轨柱件滑动接触。

6.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：所述弹簧挡片和氮气弹簧安装架通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：所述圆柱空间凸轮的凹槽设置为一个周期的柱面展开槽型，槽型具有抛物线‑直线‑抛物线槽型和正弦槽型两种结构。

8.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：抛物线‑直线‑抛物线槽型的运动轨迹为：在一个周期180°内存在四个工作阶段分别为推程、停止、回程和停止阶段，在0°‑140°为推程运动，其中0°‑20°为抛物线运动，存在定加速度，速度上升；

在20°‑120°内为匀速直线运动，加速度为零，此时对磨钢板所连接的拉压传感器所测得的数值即为钢板收到的摩擦力；

在120°‑140°内为抛物线运动，存在加速度，速度逐渐降至为0；

在140°‑180°内为停止阶段。

9.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：正弦槽型的运动轨迹为：在一个周期360°内存在两个工作阶段，分别为推程和回程，其加速度为正弦线，速度和位移曲线为三角函数曲线。

10.根据权利要求1所述的基于往复运动的衬垫摩擦试验装置，其特征在于：

所述上试样顶头和下试样顶头上均设置有用于粘贴试验衬垫的槽口，所述试验衬垫厚度h为0.25mm≤h≤0.4mm，所述槽口的槽深δ根据以下公式计算： 其中h为试验衬垫厚度，h为0.25mm≤h≤0.4mm；

所述槽口的槽面粗糙度Ra满足1.6