1.一种智能家居协调优化控制方法，其特征是，包括以下步骤：获取第一终端的第一控制策略和第二终端的第二控制策略；

选取第一控制策略和第二控制策略中具有相同子策略的控制项作为相同控制项，并选取第一控制策略和第二控制策略中具有不同子策略的控制项作为异议控制项；

从第一数据库中筛选得到与异议控制项中两种不同子策略具有相同子策略的相同控制项的控制频数；

从第二数据库中匹配得到异议控制项中两种不同子策略的服从概率和/或被服从概率；

依据控制频数以及对应的服从概率和/或被服从概率确定异议控制项中两种不同子策略的策略优先值；

从两种不同子策略中选取策略优先值大的子策略作为异议控制项的最终策略，并结合相同控制项的子策略组成协调后包含所有控制项的优化控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居协调优化控制方法，其特征是，所述策略优先值的计算公式具体为：；

其中， 表示异议控制项中子策略 所对应的策略优先值； 表示子策略 所对应的控制频数； 表示子策略 的服从概率； 表示异议控制项中子策略 所对应的策略优先值； 表示子策略 所对应的控制频数； 表示子策略 的服从概率。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居协调优化控制方法，其特征是，所述策略优先值的计算公式具体为：；

其中， 表示异议控制项中子策略 所对应的策略优先值； 表示子策略 所对应的控制频数； 表示子策略 的服从概率； 表示子策略 的被服从概率； 表示异议控制项中子策略 所对应的策略优先值； 表示子策略 所对应的控制频数； 表示子策略 的服从概率； 表示子策略 的被服从概率。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居协调优化控制方法，其特征是，所述第一数据库与第二数据库的更新过程具体为：将每次协调优化控制过程中所选取的相同控制项加入第一数据库中进行更新；

将每次协调优化控制过程中所选取的异议控制项以及异议控制项的最终策略加入第二数据库中进行更新。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居协调优化控制方法，其特征是，该方法还包括：依据第一终端和第二终端的优先级为对应的策略优先值分配第一修正系数，优先级高的终端所对应的第一修正系数越大；

以策略优先值与第一修正系数之积作为最终的策略优先值。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居协调优化控制方法，其特征是，该方法还包括：依据第一控制策略和第二控制策略的生成时间为对应的策略优先值分配第二修正系数，生成时间越晚的控制策略所对应的第二修正系数越大；

以策略优先值与第二修正系数之积作为最终的策略优先值。

7.根据权利要求1所述的一种智能家居协调优化控制方法，其特征是，该方法还包括：依据第一终端和第二终端的优先级为对应的策略优先值分配第一修正系数，优先级高的终端所对应的第一修正系数越大；

依据第一控制策略和第二控制策略的生成时间为对应的策略优先值分配第二修正系数，生成时间越晚的控制策略所对应的第二修正系数越大；

以策略优先值、第一修正系数和第二修正系数之积作为最终的策略优先值。

8.一种智能家居协调优化控制系统，其特征是，包括：

数据获取模块，用于获取第一终端的第一控制策略和第二终端的第二控制策略；

策略分类模块，用于选取第一控制策略和第二控制策略中具有相同子策略的控制项作为相同控制项，并选取第一控制策略和第二控制策略中具有不同子策略的控制项作为异议控制项；

频数匹配模块，用于从第一数据库中筛选得到与异议控制项中两种不同子策略具有相同子策略的相同控制项的控制频数；

概率匹配模块，用于从第二数据库中匹配得到异议控制项中两种不同子策略的服从概率和/或被服从概率；

分析计算模块，用于依据控制频数以及对应的服从概率和/或被服从概率确定异议控制项中两种不同子策略的策略优先值；

策略优化模块，用于从两种不同子策略中选取策略优先值大的子策略作为异议控制项的最终策略，并结合相同控制项的子策略组成协调后包含所有控制项的优化控制策略。

9.一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑7中任意一项所述的一种智能家居协调优化控制方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征是，所述计算机程序被处理器执行可实现如权利要求1‑7中任意一项所述的一种智能家居协调优化控制方法。