1.一种立式球磨机，其特征在于，包括：

研磨筒，上端具有进料口，下端具有出料口；

驱动器，设于所述研磨筒下端且具有呈竖直状设置穿过所述研磨筒的转轴；

多个动盘，间隔设置于所述研磨筒内部，均与所述转轴同轴设置且与所述转轴同时旋转，所述动盘上端面和下端面均具有多个间隔设置且围成圆形的沟槽；

多个定盘，间隔设置于所述研磨筒内部，分别置于相邻两个所述动盘之间，所述定盘与所述转轴同轴设置且端部固定于所述研磨筒内壁，所述定盘上端面和下端面均具有呈圆周向布设的滚动槽，所述滚动槽与多个所述沟槽沿所述转轴轴向对应设置；多个所述动盘和多个所述定盘沿所述转轴轴向依次交替设置，所述动盘和所述定盘中部均设置有用于使物料从上至下流动的进料通道，所述动盘和所述定盘端部与所述研磨筒内壁之间形成出料通道；

多个研磨球，分别一一对应设于多个所述沟槽内，随所述动盘旋转在所述沟槽内自转且在对应的所述滚动槽内呈圆周向滚动，以对物料进行研磨；

其中，物料从所述进料口进入所述进料通道，物料借助所述动盘旋转离心力沿所述动盘和所述定盘径向从靠近所述转轴方向向远离所述转轴方向移动，物料在移动中被所述研磨球研磨，研磨后进入所述出料通道，后进去所述出料口；

相邻的所述动盘与所述定盘之间，所述动盘底端设置有第一限位销，所述第一限位销连接有下出料盘，所述下出料盘呈圆环状且与所述动盘同轴设置；所述定盘顶端设置有第二限位销，所述第二限位销连接有上出料盘，所述上出料盘呈圆环状且与所述定盘同轴设置，所述上出料盘的外端边围成的圆形直径大于所述下出料盘的外端边围成的圆形直径，所述上出料盘和所述下出料盘的宽度相同，所述上出料盘和所述动盘之间间隔设置且形成出料缝隙、所述上出料盘和所述下出料盘之间间隔设置且形成出料缝隙、所述下出料盘和所述定盘之间间隔设置且形成出料缝隙；

所述上出料盘的底端面沿圆周向均布有多个上出料凹槽，所述下出料盘的顶端面沿圆周向均布有多个下出料凹槽，所述上出料凹槽的长度方向沿所述上出料盘径向设置，所述下出料凹槽的长度方向沿所述下出料盘径向设置；

所述上出料凹槽的长度小于所述上出料盘宽度，且一端连通所述上出料盘内端、另一端位于所述上出料盘中部；所述下出料凹槽的长度小于所述下出料盘宽度，且一端连通所述下出料盘外端、另一端位于所述下出料盘中部，所述上出料凹槽与所述下出料凹槽沿竖直方向相互平行设置时用于排出物料。

2.如权利要求1所述的一种立式球磨机，其特征在于，所述研磨筒内位于底端的为所述定盘，且所述定盘下端面为光面且不设置所述滚动槽；所述研磨筒内位于顶端的为所述动盘，所述研磨筒上端设置有封盖，所述封盖底端设有上滚动槽，所述上滚动槽用于罩扣所述研磨球，所述封盖中部设有与所述进料口相通的进口，所述封盖与所述研磨筒可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种立式球磨机，其特征在于，所述研磨筒内位于顶端的所述动盘的上端设置有分料盘，所述分料盘与所述研磨筒固定连接且不与所述转轴和所述动盘连接，所述分料盘上端沿圆周向均布有多个分料齿，所述封盖与所述分料齿之间距离能调节，进而调节物料向所述进料口内进入量。

4.如权利要求1所述的一种立式球磨机，其特征在于，多个所述沟槽围成一个圆形结构定义为一圈所述沟槽，所述动盘上同轴设置有多圈所述沟槽，所述定盘上同轴设置有多圈所述滚动槽，所述滚动槽与多个所述沟槽共同围成适于限位所述研磨球的限位空间。

5.如权利要求1所述的一种立式球磨机，其特征在于，所述动盘上相邻两个所述研磨球之间的间隙为1‑2mm，所述动盘中部设置为六方孔，且与所述转轴配合连接；所述定盘中部设置有圆形孔，所述定盘与所述转轴间隔设置。

6.如权利要求1所述的一种立式球磨机，其特征在于，所述下出料盘随所述动盘旋转，所述上出料盘保持固定状态，物料从三个出料缝隙排出并至所述出料通道内。

7.如权利要求1所述的一种立式球磨机，其特征在于，所述定盘数量和所述动盘数量共设置至少十个。