1.一种海洋移动捕获装置，其特征在于：包括浮体和固定夹具，浮体的一端与固定夹具转动连接，在固定夹具上还设置有用于推动浮体转动的电动推杆；

所述浮体共设置两个，分别为第一浮体和第二浮体，在第一浮体和第二浮体之间形成有用于夹持固定海上无人系统的接口。

2.根据权利要求1所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：所述固定夹具包括顶部夹板和底部夹板，顶部夹板和底部夹板呈平行布置；在顶部夹板和底部夹板的两端之间连接有固定杆，固定杆垂直于顶部夹板和底部夹板布置；

所述浮体的一端插入顶部夹板和底部夹板之间的空隙，该端称为固定端，在浮体的固定端设置有第一通孔，在顶部夹板和底部夹板之间设置有销轴，销轴从第一通孔中穿过。

3.根据权利要求2所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：所述电动推杆包括杆体和用于带动杆体直线伸缩的缸体，杆体与缸体连接，缸体的末端与固定杆转动连接，杆体的末端与浮体的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：所述缸体的末端连接有固定块，在固定块上设置有第二通孔，所述固定杆从第二通孔中穿过；

所述杆体的末端通过固定环与浮体相连接，所述固定环包括圆环体，圆环体套在浮体上，在圆环体的外侧设置连接柄，圆环体与连接柄为一体式结构，连接柄与杆体相连接；

所述浮体呈柱状，浮体的轴线与电动推杆的轴线相平行；

第一浮体的固定端和第二浮体的固定端分别安装在固定夹具的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：在浮体和固定夹具的底部均设置有全回转推进器；所述全回转推进器包括推进器本体，推进器本体的尾部设置有桨叶，推进器本体上设置有电机，电机的转轴竖直向上，在电机的转轴末端设置有固定盘，固定盘与浮体或固定夹具相连接。

6.根据权利要求1所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：在第一浮体和第二浮体之间还设置有柔性连接件。

7.根据权利要求2所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：在顶部夹板的中心上方设置有伸缩杆，伸缩杆呈竖直布置，伸缩杆的底端与顶部夹板固定连接，伸缩杆的顶端连接用于对海上无人系统进行顶部限位的水平压杆或水平压板。

8.根据权利要求2所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：在顶部夹板的上方设置有光源、电源、天线和控制装置，控制装置分别与全回转推进器、电机和电动推杆相连接。

9.根据权利要求1所述的一种海洋移动捕获装置，其特征在于：所述固定夹具通过系缆与提升吊机相连接，提升吊机安装在母船平台上。

10.如权利要求1‑9中任一权利要求所述海洋移动捕获装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：a1通过提升吊机将海洋移动捕获装置布放到水面；

a2通过控制装置启动全回转推进器，海洋移动捕获装置在全回转推进器的推力作用下驶入靠近海上无人系统的位置；

a3海洋移动捕获装置对海上无人系统进行精准对接捕获；

a4通过提升吊机将海洋移动捕获装置回收到母船平台；

步骤a3包括以下步骤：

a31控制第一浮体和第二浮体之间的接口打开

通过控制装置控制电动推杆的杆体收缩，在杆体收缩时，拉动第一浮体和第二浮体向外运动；与此同时，通过控制电机转动，使第一浮体和第二浮体底部的两个全回转推进器调整方向，推力向内，实现接口的打开；

a32对海洋移动捕获装置进行动力定位

通过控制装置实时调整每个全回转推进器上电机的转动角度，以及全回转推进器的桨叶旋转速度，实现海洋移动捕获装置的动力定位，并使得海上无人系统进入第一浮体和第二浮体之间的接口；

a33控制第一浮体和第二浮体之间的接口关闭

通过控制装置控制电动推杆的杆体伸出，在杆体伸出时，推动第一浮体和第二浮体向里运动；与此同时，通过控制电机转动，使第一浮体和第二浮体底部的两个全回转推进器调整方向，推力向外，实现接口的合并，并将海上无人系统夹紧。