1.一种端头架放煤装置（6），包括两个对称分布的顶梁（1）和位于顶梁（1）下方的底座（2），其特征在于：顶梁（1）的前后两侧分别设置有前梁（3）和掩护梁（4），顶梁（1）和底座（2）之间通过可伸缩的立柱（5）支撑连接；

所述顶梁（1）包括沿巷道直线方向上依次分布的前顶梁（11）、中顶梁（12）和后顶梁（13），所述前顶梁（11）、中顶梁（12）和后顶梁（13）均为箱形结构件；

所述底座（2）包括沿巷道直线方向上依次设置有分别与前顶梁（11）、中顶梁（12）和后顶梁（13）一一对应的前底座（21）、中底座（22）和后底座（23）；

所述立柱（5）包括前立柱（51）、中立柱（52）和后立柱（53），所述前立柱（51）和中立柱（52）之间以及中立柱（52）和后立柱（53）之间均铰接有底座连接杆（24）；

所述前顶梁（11）和前底座（21）之间连接有前立柱（51），所述后顶梁（13）和后底座（23）之间连接有后立柱（53），所述中顶梁（12）和中底座（22）之间连接有两个中立柱（52）；

所述掩护梁（4）通过耳座和销轴转动安装在后顶梁（13）背离中顶梁（12）的一侧，所述掩护梁（4）朝向后顶梁（13）的一侧设置有放煤装置（6），且所述放煤装置（6）设置在后顶梁（13）上拆除的护顶结构的位置；

所述掩护梁（4）和后底座（23）之间通过连杆组件（7）支撑连接；所述前梁（3）和前顶梁（11）之间连接有前梁千斤顶（31）；

所述放煤装置（6）包括掩护梁（4）朝向后顶梁（13）侧设置有护板（61），所述护板（61）朝向掩护梁（4）的一侧通过销轴插接到掩护梁（4）上设置的护板基座（62）上，所述护板（61）和掩护梁（4）支架连接有摆动油缸（63），所述摆动油缸（63）的两端分别转动安装在护板（61）底部设置的第一固定座（64）和掩护梁（4）底部设置的第二固定座（65）上；所述护板（61）上设置有进一步破网放煤的放煤组件（66）；

所述放煤组件（66）包括护板（61）下端安装的伸缩油缸（661），所述护板（61）背离掩护梁（4）的一端开设有凹槽（662），所述凹槽（662）底部开设有伸缩圆孔（663），所述伸缩圆孔（663）内滑动设置有延伸杆（664），所述伸缩油缸（661）的输出端安装有联动块（665），所述延伸杆（664）贯穿联动块（665）并转动安装在联动块（665）上，且所述延伸杆（664）背离护板（61）的一侧设置有扦插头（666）；

所述伸缩圆孔（663）内开设有螺旋槽（6631），所述延伸杆（664）背离扦插头（666）一端的侧壁设置有在螺旋槽（6631）内滑动的配合杆（6641）；所述扦插头（666）整体为直径由中部向两侧逐渐减小的结构，且所述扦插头（666）侧壁周向均匀开设有若干锯齿槽（6661）。

2.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置（6），其特征在于：所述连杆组件（7）包括前连杆（71）和后连杆（72），所述后底座（23）背离底座连接杆（24）的一端设置有杆件放置架（73），所述杆件放置架（73）背离后底座（23）一侧为自上而下倾斜状，且所述杆件放置架（73）沿其斜面方向插接有第一转动轴（74），所述前连杆（71）转动安装在杆件放置架（73）前端的第一转动轴（74）上，所述后连杆（72）转动安装在杆件放置架（73）后端的第一转动轴（74）上，所述掩护梁（4）下表面也设置有两个与第一转动轴（74）一一对应的第二转动轴（75），所述前连杆（71）上端转动安装在掩护梁（4）前端的第二转动轴（75）上，所述后连杆（72）上端转动安装在掩护梁（4）后端的第二转动轴（75）上；

两个所述掩护梁（4）相对外侧壁上设置有防护板（41），以进一步扩大防护范围。

3.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置（6），其特征在于：所述前顶梁（11）、中顶梁（12）和后顶梁（13）的外侧壁上均安装有顶梁外护顶板（80），所述顶梁外护顶板（80）侧壁上安装有多个外安装块（81），所述外安装块（81）通过销轴转动安装在前顶梁（11）或中顶梁（12）或后顶梁（13）外侧壁上设置的第一卡座（82）上，所述顶梁外护顶板（80）和前顶梁（11）或中顶梁（12）或后顶梁（13）外侧壁之间铰接有外护顶千斤顶（83）；

所述前顶梁（11）、中顶梁（12）和后顶梁（13）的内侧壁上均安装有顶梁内护顶板（84），所述顶梁内护顶板（84）侧壁上安装有多个内安装块（85），所述内安装块（85）通过销轴转动安装在前顶梁（11）或中顶梁（12）或后顶梁（13）内侧壁上设置的第二卡座（86）上，所述顶梁内护顶板（84）和前顶梁（11）或中顶梁（12）或后顶梁（13）外侧壁之间铰接有内护顶千斤顶（87）；

位于后顶梁（13）上的所述顶梁外护顶板（80）下端连接有二级护顶板（88）。

4.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置（6），其特征在于：所述前底座（21）上设置有第一连接耳座（211），且所述第一连接耳座（211）上通过销轴转动安装有下摆杆（212），所述下摆杆（212）的上端通过销轴转动连接有上摆杆（213），所述前顶梁（11）下端安装有第二连接耳座（214），所述上摆杆（213）的上端也通过销轴转动安装在第二连接耳座（214）上，所述上摆杆（213）和下摆杆（212）的连接处朝向背离掩护梁（4）的方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置（6），其特征在于：所述前顶梁（11）、中顶梁（12）和后顶梁（13）下端均设置有调架座（14），所述调架座（14）上安装有端部连接器（15），沿顶梁（1）宽度方向上的两个端部连接器（15）之间连接有调架千斤顶（16），用于改变两个顶梁（1）之间的间距；位于前顶梁（11）和后顶梁（13）下方的所述调架千斤顶（16）数量为一，位于中顶梁（12）下方的所述调架千斤顶（16）数量为二。