1.一种禽舍粪便长距离采样装置,其特征在于,所述装置包括:
无人机机体,所述无人机机体包含有控制其飞行的无线控制器;
设于所述无人机机体上的支撑脚;
设于所述无人机机体上的采样单元,用于采集粪便样品,其中,所述采样单元包括设于所述无人机机体内的采样动力部、设于所述无人机机体上的采样部以及固定连接于所述无人机机体上的夹持单元以夹持采样部,所述采样动力部的输出轴上设置有连接套,所述采样部包括一圆筒状的采样管以及转动连接于所述采样管内的采样轴,所述采样轴上固定连接有螺旋叶片,所述采样轴上设置有连接头,所述连接头插入所述连接套内时,所述采样动力部带动所述连接头转动以带动采样轴转动,所述采样部与所述无人机机体可拆卸连接,所述无人机机体上还设置有导向套,所述导向套设置在所述连接套的外侧,且所述导向套与所述连接套同轴设置;
机库,所述机库上存储有若干采样部以更换位于所述无人机机体上的采样部;其中,所述夹持单元包括:设于所述采样部两侧的两组夹持臂,所述夹持臂通过夹持轴铰接在所述无人机机体上,所述夹持臂包括伸缩臂、固定臂以及弹簧,所述伸缩臂的一端滑动连接在所述固定臂内,所述弹簧设于所述固定臂内,且所述弹簧的端部分别抵接在所述伸缩臂和固定臂内,所述固定臂为一端设置有开口的筒状;
设于所述夹持臂上的夹板,所述夹板靠近采样部的一面为圆弧面以贴合在采样部上,所述夹持臂转动时,所述夹持臂将所述采样部插入导向套内以带动所述连接头插入连接套内,所述夹持臂夹紧所述采样部时提供沿采样部的轴线且指向采样动力部的力;
设于所述无人机机体内的夹持动力部,用于带动所述夹持臂转动以夹紧采样部,所述夹持动力部包括设于所述夹持轴端部的蜗轮、转动连接到所述无人机机体内的夹持动力轴以及固定连接于所述无人机机体内的夹持电机,所述夹持动力轴的两端设置有旋向相反的蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮啮合,所述夹持电机与夹持动力轴连接以带动其转动。
2.根据权利要求1所述的禽舍粪便长距离采样装置,其特征在于,所述无人机机体的螺旋桨上设置有螺旋桨保护罩。
3.根据权利要求1所述的禽舍粪便长距离采样装置,其特征在于,所述支撑脚为自动伸缩式支撑脚。
4.根据权利要求1所述的禽舍粪便长距离采样装置,其特征在于,所述采样管为一端设置有开口的筒状结构,所述采样管的开口设置在所述采样管远离无人机机体的一端;
所述螺旋叶片远离所述采样管开口的一端与所述采样管的底部设置有预设空间以存储样品。
5.根据权利要求4所述的禽舍粪便长距离采样装置,其特征在于,所述机库上设置有归中组件以调节无人机机体在机库上的位置,所述装置还包括:设于所述机库内的样品库,所述样品库为环形槽,所述样品库内设置有若干采样底座,所述采样底座为一端设置有开口的筒状,所述夹持单元能够将采样部插入采样底座内;
设于机库内的底座移动轮,用于控制所述采样底座在所述样品库内移动,所述底座移动轮连接有移动电机。
6.根据权利要求5所述的禽舍粪便长距离采样装置,其特征在于,所述底座移动轮为边缘设置有若干圆弧缺口的盘状结构,所述底座移动轮上的圆弧缺口与所述采样底座贴合。