1.一种高精度动态配料系统，其特征在于：包括料斗、电机、振动传感器、称重装置以及控制器；电机设置在料斗的出口，用于控制料斗口的阀门开度；振动传感器、称重装置分别设置在料斗上，并与控制器通信连接；

控制器根据振动传感器的传输的振动信号，跟踪振动信号的过零点，获取在过零点时刻配料料斗的物料重量，作为称重重量信号;根据称重重量信号，动态调整电机的运行状态以控制料斗的下料速度，实现动态配料。

2.如权利要求1所述的一种高精度动态配料系统，其特征在于：控制器对振动信号分析，提取与重量信号特征匹配的冲击信号，根据振动信号计算得到料斗中的物料重量。

3.如权利要求2所述的一种高精度动态配料系统，其特征在于，控制器对振动信号分析，根据振动信号计算得到料斗中的物料重量，包括如下步骤：针对获取的振动信号，离散采样后进行FFT变换，获取离散采样值，得到离散信号的幅度谱、相位谱与功率谱信息；

计算相邻两个周期振动信号过零点的称重重量的差值，得到单个周期内的下料量；所述过零点的称重重量通过料斗称实际称量；

针对幅度谱，对每个包络幅度谱求和；

对包络幅度谱和对应周期内的下料量的关系进行拟合；

根据包络幅度谱和对应周期内的下料量的拟合关系，得到通过振动信号计算得到的下料量；根据料斗中物料的初始重量，得到料斗中的物料重量。

4.如权利要求1所述的一种高精度动态配料系统，其特征在于：配料系统还设置有相位跟踪器，所述相位跟踪器分别与控制器、振动传感器通信连接；相位跟踪器跟踪并记录振动信号的过零点时刻和过零点个数，将跟踪结果传输至控制器。

5.如权利要求1所述的一种高精度动态配料系统，其特征在于：料斗的料斗口下端设置物料箱，用于传送物料箱的传送带，所述传送带上设置有地磅称；

配料系统还包括误差比较器，用于识别两种称重结果的误差，误差比较器与称重装置、信号调理器以及控制器通信连接。

6.如权利要求1所述的一种高精度动态配料系统，其特征在于：控制器还被配置为根据振动信号计算出的物料重量、料斗称采集的过零点时刻的物料重量以及地磅称采集的物料重量，对电机运行进行控制，实现配料系统的高精度调节配料。

7.一种高精度动态配料方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用于下料的料斗的振动信号，跟踪振动信号的过零点时刻；在振动信号的过零点处，进行料斗的物料重量采样，以及地磅称计量的物料重量的采样；

对获取的振动信号分析，提取与重量信号特征匹配的冲击信号，根据振动信号计算得到料斗中的物料重量；

根据振动信号计算出的物料重量、料斗称采集的过零点时刻的物料重量以及地磅称采集的物料重量，对电机运行进行控制，实现配料系统的高精度调节配料。

8.如权利要求7所述的一种高精度动态配料方法，其特征在于，根据振动信号计算得到料斗中的物料重量的方法，包括如下步骤：针对获取的振动信号，离散采样后进行FFT变换，获取离散采样值，得到离散信号的幅度谱、相位谱与功率谱信息；

计算相邻两个周期振动信号过零点的称重重量的差值，得到单个周期内的下料量；所述过零点的称重重量通过料斗称实际称量；

针对幅度谱，对每个包络幅度谱求和；

对包络幅度谱和对应周期内的下料量的关系进行拟合；

根据包络幅度谱和对应周期内的下料量的拟合关系，得到通过振动信号计算得到的下料量；根据料斗中物料的初始重量，得到料斗中的物料重量。

9.如权利要求7所述的一种高精度动态配料方法，其特征在于，实现配料系统的高精度调节配料的方法，包括如下步骤：针对振动信号计算出的物料重量、料斗称采集的过零点时刻的物料重量以及地磅称采集的重量数据，进行误差比较；

基于误差比较结果对电机运行、采样点或者地磅称与物料箱之间的距离进行修正，直到每个误差都在设定误差范围内；

根据误差比较结果，进行误差平衡计算，基于误差平衡计算结果对电机运行、过零点采样或者地磅称与物料箱之间的距离进行修正，以使得误差平衡计算结果在设定的范围内。

10.如权利要求7所述的一种高精度动态配料方法，其特征在于：还包括缺料识别的步骤，通过振动信号分析，计算振动信号当前周期内的峰值和方根值，并计算峰值与方根值的比值，当该比值小于设定的阈值，则判定为缺料报警；

下料口堵塞判断方法为：针对获取的振动信号，提取振动信号的最大值和最小值，如果幅值大小按照时间的先后顺序呈逐渐变小的趋势，为下料正常；否则，判定为料斗的下料口堵塞。