1.一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：包括有排尘管（201），排尘管（201）转动连接有支撑管（202），支撑管（202）滑动连接有第一滑动环（203），支撑管（202）的外侧设置有滑槽，支撑管（202）的滑槽用于对第一滑动环（203）进行限位，排尘管（201）固接有第一固定环（204），第一固定环（204）远离支撑管（202）的一侧固接有齿环（205），排尘管（201）固接有与远程控制终端电连接的驱动电机（206），驱动电机（206）的输出轴固接有与齿环（205）啮合的第一齿轮（207），支撑管（202）套设有扭簧（208），扭簧（208）的两端分别固接于第一滑动环（203）和第一固定环（204），排尘管（201）远离支撑管（202）的一端连通有吸尘装置，排尘管（201）的外侧设置有支撑机构，支撑机构用于保持排尘管（201）与通风井道（1）的中轴线处于同一条直线，支撑管（202）内设置有进气调节机构，支撑管（202）设置有用于对通风井道（1）内壁清理的清理机构，进气调节机构根据第一滑动环（203）与第一固定环（204）之间的距离调节气体流入速度，调节清理机构靠近通风井道（1）内壁的速度，支撑管（202）远离排尘管（201）的一端设置有泄压机构。

2.如权利要求1所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：支撑机构包括有第二滑动环（301），第二滑动环（301）滑动连接于排尘管（201），排尘管（201）外侧设置有滑槽，排尘管（201）的滑槽用于对第二滑动环（301）进行限位，排尘管（201）和第二滑动环（301）均固接有周向等间距的安装座，排尘管（201）和第二滑动环（301）的安装座均铰接有第一连接板（302），相邻的第一连接板（302）相互铰接，相邻第一连接板（302）的外侧通过安装座滑动连接有第一支撑板（303），第一支撑板（303）远离排尘管（201）的一侧设置有等间距的电动轮（304），电动轮（304）与远程控制终端电连接，排尘管（201）的外侧固接有与远程控制终端电连接的电动伸缩杆（305），电动伸缩杆（305）的伸缩端与第二滑动环（301）固接。

3.如权利要求1所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：进气调节机构包括有第二固定环（401），第二固定环（401）固接于支撑管（202）的内壁，第二固定环（401）固接有转动管（402），转动管（402）与第二固定环（401）密封配合，转动管（402）靠近排尘管（201）的一端转动连接有连接环（403），排尘管（201）的中部固接有进气管（404），进气管（404）连通有注气装置，进气管（404）与连接环（403）转动连接，转动管（402）固接且连通有球形壳（405），球形壳（405）内转动连接有转动球（406），转动球（406）的中部设置有通气孔，转动球（406）固接有对称的连接杆（407），连接杆（407）穿过球形壳（405）和支撑管（202），连接杆（407）与球形壳（405）和支撑管（202）均密封配合，第一滑动环（203）远离排尘管（201）的一侧固接有对称的滑动板（408），滑动板（408）设置有滑槽，连接杆（407）滑动连接于相邻滑动板（408）的滑槽内，滑动板（408）固接有第一齿条（409），连接杆（407）固接有与相邻第一齿条（409）啮合的第二齿轮（410）。

4.如权利要求1所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：清理机构包括有第三固定环（501），第三固定环（501）固接于支撑管（202）远离排尘管（201）的一端，第三固定环（501）滑动连接有滑动套（502），滑动套（502）靠近排尘管（201）的一端固接有活塞（503），活塞（503）与支撑管（202）滑动连接且密封配合，滑动套（502）套设有第一弹性件（504），第一弹性件（504）的两端分别固接于第三固定环（501）和活塞（503），滑动套（502）设置有套环（505），套环（505）与支撑管（202）之间设置有第二弹性件（5051），支撑管（202）设置有用于对通风井道（1）内壁进行清理的刮除组件。

5.如权利要求4所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：刮除组件包括有对称的固定座（506），对称的固定座（506）均固接于支撑管（202）的外侧，固定座（506）通过转轴铰接有第二连接板（507），固定座（506）的转轴固接有第三齿轮（508），支撑管（202）的外侧滑动连接有对称的第二齿条（509），第二齿条（509）通过安装板与套环（505）固接，第二齿条（509）与相邻的第三齿轮（508）啮合，第二连接板（507）通过转轴铰接有刮板（510），第二连接板（507）的转轴套设有用于保持刮板（510）水平的复位件，刮板（510）固接有收集壳（511），收集壳（511）连通有导气管（512），导气管（512）与支撑管（202）连通。

6.如权利要求5所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：收集壳（511）的高度小于刮板（510）的高度，用于保持收集壳（511）与板结煤粉之间的距离。

7.如权利要求4所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：泄压机构包括有第一固定板（601），第一固定板（601）固接于滑动套（502）远离活塞（503）的一端，滑动套（502）的内壁固接有第二固定板（602），第一固定板（601）和第二固定板（602）均设置有通孔，第一固定板（601）和第二固定板（602）之间滑动连接有滑动杆（603），活塞（503）设置有圆形通孔，活塞（503）的圆形通孔内密封滑动连接有密封套（5031），密封套（5031）与活塞（503）之间设置有复位弹簧（5032），密封套（5031）滑动连接有密封塞（604），密封塞（604）与滑动杆（603）固接，滑动杆（603）套设有第三弹性件（605），第三弹性件（605）的两端分别固接于第二固定板（602）和密封塞（604），第一固定板（601）远离密封塞（604）的一侧固接有限位伸缩杆（606），限位伸缩杆（606）的伸缩端通过安装板与滑动杆（603）固接，滑动套（502）设置有限位组件，限位组件用于对套环（505）进行限位。

8.如权利要求7所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：限位伸缩杆（606）设置为阻尼杆，用于减缓滑动杆（603）的复位速度。

9.如权利要求7所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：第三弹性件（605）的弹力大于第一弹性件（504）的弹力，用于保持密封塞（604）与活塞（503）之间的密封性。

10.如权利要求7所述的一种煤矿井道通风系统用具有清洁功能的除尘装置，其特征在于：限位组件包括有周向等间距的限位块（607），周向等间距的限位块（607）均滑动连接于滑动套（502），周向等间距的限位块（607）用于推动套环（505），限位块（607）设置为L形，限位块（607）的两端均设置有倾斜面，滑动套（502）的内壁固接周向等间距的第二支撑板（608），第二支撑板（608）的中部固接有固定柱（609），限位块（607）设置有圆形通孔，固定柱（609）与相邻的限位块（607）的圆形通孔滑动配合，固定柱（609）套设有第四弹性件（610），第四弹性件（610）的两端分别固接于相邻的第二支撑板（608）和相邻的限位块（607），滑动杆（603）固接有第四固定环（611），第四固定环（611）固接有周向等间距的挤压板（612），挤压板（612）与相邻的限位块（607）挤压配合。