1.一种制冷机连接管清理机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设有用于驱动自身移动的行走组件（4），机架（1）长度方向的一端设有上清理杆（2）和下清理杆（3），上清理杆（2）和下清理杆（3）均包括横杆（21）和竖杆（22），横杆（21）包括外套管（211）与内套管（212），上清理杆（2）的外套管（211）沿竖直方向与机架（1）滑动连接，内套管（212）沿横杆（21）长度方向滑动连接于外套管（211）的两端，竖杆（22）与内套管（212）一一对应且均与对应的内套管（212）连接，竖杆（22）均位于两根横杆（21）相互靠近的一侧，上清理杆（2）与下清理杆（3）正对的竖杆（22）相互交错，上清理杆（2）及下清理杆（3）相互背离的一侧均设有刷毛；

所述行走组件（4）包括设置于机架（1）上下两侧的若干支腿（41），支腿（41）远离机架（1）的一端均设有电动轮（42），另一端均沿自身长度方向与机架（1）滑动连接，外套管（211）均设有连接部（215），连接部（215）沿竖直方向与机架（1）滑动连接；

所述机架（1）内转动连接有第一双向丝杠（5），第一双向丝杠（5）的两端均螺纹连接有连接块（51），连接块（51）与支腿（41）一一对应，支腿（41）均与对应的连接块（51）铰接，机架（1）转动连接有若干与支腿（41）一一对应的导向块（12），支腿（41）均与对应的导向块（12）滑动连接；

所述外套管（211）包括两根半管（2111），两根半管（2111）相互靠近的一端均固设有第一枢轴（213），且两根半管（2111）的第一枢轴（213）同轴转动连接，竖杆（22）靠近对应内套管（212）的一端固设有第二枢轴（221），第二枢轴（221）与对应的内套管（212）转动连接，第一枢轴（213）与另一根半管（2111）对应的第二枢轴（221）之间连接有连接带（214）；

两个所述连接部（215）之间设有第二双向丝杠（6），第二双向丝杠（6）的两端分别与正对的连接部（215）螺纹连接，内套管（212）与对应的外套管（211）之间均设有弹性件(216)。

2.根据权利要求1所述的一种制冷机连接管清理机构，其特征在于：所述机架（1）内沿竖直方向滑动连接有两个安装板（8），两个安装板（8）上下布设，两个安装板（8）之间设有竖直的第三双向丝杠（7），第三双向丝杠（7）的两端均与正对的安装板（8）螺纹连接，机架（1）内设有用于控制第二双向丝杠（6）与第三双向丝杠（7）同步转动的传动组件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种制冷机连接管清理机构，其特征在于：所述第三双向丝杠（7）的两端均设有转动部（71），两个安装板（8）的间距最大时，安装板（8）位于对应的转动部（71）处，且与第三双向丝杠（7）转动连接，机架（1）设有用于驱动第二双向丝杠（6）转动的驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种制冷机连接管清理机构，其特征在于：所述电动轮（42）包括轮胎（421），轮胎（421）采用软质材料，轮胎（421）周面与侧面呈弧形过渡。