1.一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，其特征在于，包括轨行系统、车体、升降系统、驱动马达、通信指挥模块、蓄电池和供电系统；

所述轨行系统包括轨道和托架，所述轨道设置在所述托架上，所述轨道一侧设置有凹槽；

所述车体包括上部车体和下部车体，所述上部车体和下部车体通过升降系统连接；所述上部车体上设置有LED显示屏、红外传感器、半球红外摄像头、测速雷达、LED灯、电动伸缩杆、球形红外摄像头、带有扬声器的麦克风和USB数据接口；所述LED显示屏和半球红外摄像头设置在上部车体垂直于车辆来向的两个侧面；所述红外传感器和测速雷达设置在上部车体平行于车辆来向，并靠近车辆道路的侧面；所述电动伸缩杆、球形红外摄像头和带有扬声器的麦克风设置在所述上部车体顶部，并且所述电动伸缩杆一端与所述LED灯连接；所述USB数据接口设置在所述上部车体侧面；

所述下部车体上设置有导向轮、稳定轮、车轮构架和行走轮，所述导向轮设置在下部车体底部四角处，并与所述轨道两侧接触；所述车轮构架设置在下部车体底部中央两侧，并且车轮构架一端两侧设置有所述稳定轮，所述稳定轮同样与所述轨道两侧接触；所述行走轮设置在所述下部车体底面；所述行走轮与所述导向轮或稳定轮的轴线相互垂直，所述导向轮和稳定轮的轴线相互平行；

所述升降系统用于控制上部车体升降，改变上部车体高度；

所述驱动马达设置在所述下部车体内，并与所述行走轮连接，由所述驱动马达驱动行走轮转动；

所述通讯指挥模块设置在车体内，并与所述车体和升降系统电性连接，用于控制车体和升降系统工作；

所述蓄电池设置在所述上部车体内，并与所述车体、升降系统、驱动马达、通信指挥模块和供电系统电性连接；所述上部车体底面和下部车体的顶面相接触的部分设置有充电触点，上部车体和下部车体上的充电触点在接触时能够导通电流；

所述供电系统包括供电电缆、电缆支架和受电弓，所述电缆支架设置在所述轨道的凹槽内，所述供电电缆设置在所述电缆支架上，所述受电弓设置在车轮构架上并接触所述供电电缆，受电弓在接触所述供电电缆时用于传导电流。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，其特征在于，所述轨行系统包括公路轨行系统和隧道轨行系统，公路轨行系统包括轨道、立柱轨道托架和护栏立柱，隧道轨行系统包括轨道和隧道壁轨道托架；所述轨道设置在立柱轨道托架或隧道壁轨道托架上；

所述立柱轨道托架底部呈镂空状态并套设在所述护栏立柱顶部，立柱轨道托架底部的镂空截面尺寸与所述护栏立柱截面尺寸相匹配；

所述隧道壁轨道托架为“L”型结构，“L”型结构拐角处设置有加强板。

3.根据权利要求2所述的一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，其特征在于，所述护栏立柱上设置有防阻块，所述防阻块前端设置有波浪形护栏板。

4.根据权利要求1所述的一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，其特征在于，所述通讯指挥模块包括集成了4G通信、数据存储和北斗卫星定位功能的中央综合模块和4G远程控制模块，所述中央综合模块设置在所述上部车体内，并与所述LED显示屏、红外传感器、半球红外摄像头、测速雷达、LED灯、电动伸缩杆、球形红外摄像头、带有扬声器的麦克风和USB数据接口电性连接；所述4G远程控制模块设置在所述下部车体内，并与所述中央综合模块数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，其特征在于，所述升降系统包括带有电机的液压油缸、液压杆、连杆、销轴和滑轨；所述液压油缸设置在下部车体内，所述液压杆一端与所述液压油缸连接，另一端通过销轴与连杆连接，所述连杆相互交叉，构成剪叉式升降结构，连杆之间通过销轴连接；所述滑轨设置在上部车体和下部车体的内侧侧壁上，所述剪叉式升降结构两端一侧与上部车体或下部车体连接，另一侧设置在上部车体或下部车体的滑轨内。

6.根据权利要求4所述的一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，其特征在于，所述通讯指挥模块还包括快捷报警器，所述快捷报警器间隔设置在轨道下方。