1.一种土壤修复用土层钻进采集装置,包括有第一导向架(1)、第一电机(2)、第一螺杆(3)、第一连接块(4)、第二电机(5)和钻杆(6),第一导向架(1)顶部安装有第一电机(2),第一电机(2)的输出轴上同轴连接有第一螺杆(3),第一导向架(1)上设有可滑动的第一连接块(4),所述第一连接块(4)和螺杆螺纹连接,所述第一连接块(4)上安装有第二电机(5),第二电机(5)的输出轴上同轴连接有钻杆(6);
其特征是,所述钻杆(6)由半圆筒状的底筒(61)和滑盖(62)两部分组成,所述滑盖(62)可相对底筒(61)滑动,所述滑盖(62)和底筒(61)之间连接有限位组件(7),所述限位组件(7)包括有限位杆(71)和第一弹性件(72),滑盖(62)和底筒(61)顶端侧面开设有通孔,U型限位杆(71)两端可分别插入两通孔中,所述U型限位杆(71)两端长短不一,限位杆(71)和底筒(61)之间连接有第一弹性件(72);
还包括有卡位组件(8),所述卡位组件(8)包括有固定块(81)、连接杆(82)、第二弹性件(83)、卡环(84)、罩板(85)和滚轮(86),第一导向架(1)的杆部上安装有固定块(81),第一连接块(4)上设有可滑动的连接杆(82),固定块(81)的凸起部位于连接杆(82)的移动轨迹上,连接杆(82)和第一连接块(4)之间连接有第二弹性件(83),连接杆(82)上固定连接有卡环(84),所述卡环(84)与第二弹性件(83)分别位于第一连接块(4)的两侧,连接杆(82)末端固定连接有罩板(85),罩板(85)由中间的环部和向两侧伸出的延伸部组成,延伸部上对称开设有缺口,限位杆(71)上固定连接有滚轮(86),罩板(85)环部移动至滚轮(86)处时可将其压下推动限位杆(71)插入通孔内。
2.如权利要求1所述的一种土壤修复用土层钻进采集装置,其特征是,还包括有加长组件(9),所述加长组件(9)包括有第二导向架(91)、第二连接块(92)、第三电机(93)、第二螺杆(94)和滑块(95),第一导向架(1)上部外侧设有平行的第二导向架(91),所述第二导向架(91)上设有可滑动的第二连接块(92),所述第二连接块(92)与第一导向架(1)的杆部固定连接,第二导向架(91)顶部安装有第三电机(93),第三电机(93)的输出轴上同轴连接有第二螺杆(94),第二螺杆(94)上螺纹连接有滑块(95),所述滑块(95)可推动第二连接块(92)同步移动。
3.如权利要求2所述的一种土壤修复用土层钻进采集装置,其特征是,还包括有送土组件(10),所述送土组件(10)包括有刮片(101)、固定座(102)、活动板(103)、第三弹性件(104)、楔块(105)、固定板(106)、插杆(107)和第四弹性件(108),滑盖(62)端部安装有向内伸出的刮片(101),滑盖(62)两侧对称设有固定座(102),固定座(102)内滑动连接有活动板(103),所述活动板(103)和固定座(102)之间连接有第三弹性件(104),楔块(105)固定安装在所述固定座(102)内,第二导向架(91)上安装有固定板(106),固定板(106)上设有可滑动插入固定座(102)内的插杆(107),所述插杆(107)和固定板(106)之间连接有第四弹性件(108),插杆(107)末端为与所述楔块(105)相适配的楔形结构,活动板(103)在第三弹性件(104)的作用下与插杆(107)紧密配合。
4.如权利要求3所述的一种土壤修复用土层钻进采集装置,其特征是,还包括有正位组件(11),所述正位组件(11)包括有限位框(112)、活动块(113)和支杆(114),所述钻杆(6)与第二电机(5)的输出轴的连接部表面开设有斜向的环形滑槽(111),第一连接块(4)上安装有限位框(112),限位框(112)内设有可滑动的活动块(113),所述活动块(113)与连接杆(82)滑动连接,连接杆(82)与固定块(81)贴合时其上的卡环(84)推动活动块(113)移动至限位框(112)端部,活动块(113)上安装有末端伸入滑槽(111)内的支杆(114),支杆(114)滑动时可推动钻杆(6)转动。
5.如权利要求2所述的一种土壤修复用土层钻进采集装置,其特征是,还包括有移动组件(12),所述移动组件(12)包括有底座(121)、脚轮(122)、导轨(123)、支撑板(124)和固定杆(125),底座(121)底部安装有脚轮(122),所述底座(121)上设有直线导轨(123),导轨(123)内滑动连接有支撑板(124),所述支撑板(124)顶部安装有固定杆(125),固定杆(125)与第二导向架(91)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种土壤修复用土层钻进采集装置,其特征是,还包括有收集组件(13),所述收集组件(13)包括有支架(131)和收集框(132),所述底座(121)近钻杆(6)一端安装有可滑动的支架(131),支架(131)中部设有转动连接的收集框(132)。