1.一种裸足矫形器的设计方法，其基于用户的下肢模型设计出匹配的踝足矫形器，其特征在于，所述踝足矫形器包括外骨架、镂空衬垫；所述外骨架用于对用户裸足进行半包式的硬性支撑；所述镂空衬垫置于外骨架与用户裸足之间，用于缓冲；

所述裸足矫形器的设计方法，包括以下步骤：

步骤一，获取所述下肢模型，将所述下肢模型分割出基部；其中，所述基部包括所述下肢模型的脚掌、脚后跟、脚踝、及腿肚；

步骤二，将所述基部背离脚面的一侧构建出基础曲面，并继续向背离脚面的一侧衍生出基础实体和衬垫占用部；所述基础实体包含衬垫占用部；再将基础实体去除衬垫占用部后得到骨架实体；

步骤三，对所述骨架实体进行受力仿真测试；若所述受力仿真测试通过，所述骨架实体即用于制作踝足矫形器的外骨架；否则，则返回步骤二，调整衍生参数，得到新的骨架实体；

步骤四，对基础曲面进行均匀网格化，并继续向背离脚面的一侧衍生出镂空的衬垫模型；所述衬垫模型用于制作踝足矫形器的镂空衬垫。

2.根据权利要求1所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，所述下肢模型的构建方法包括以下步骤：S1，从不同角度对用户裸足进行拍摄，得到多角度的裸足照片；

S2，基于多角度的所述裸足照片进行照片对齐，并得到初始点云数据；

S3，删除初始点云数据中具有高重建不确定性的点，删除初始点云数据中不需要的稀疏点；

S4，创建密集点云数据，删除密集点云数据中不需要的密集点；

S5，构建并导出网格文件，并基于网格文件构建出下肢模型。

3.根据权利要求2所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，S1中，对用户裸足进行点标记，作为进行照片对齐的约束点。

4.根据权利要求2所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，S2中，在进行照片对齐之前，先对所述裸足照片进行预处理；

所述预处理的方法包括：

S2.1，剔除对焦模糊、光线差的裸足照片；

S2.2，制作裸足照片的蒙版图，并将蒙版图作为照片对齐的作用对象。

5.根据权利要求2所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，S5中，对下肢模型进行减量处理，降低点云数量至点云阈值。

6.根据权利要求1所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，步骤一中，将所述下肢模型分割出基部的方法包括：将所述下肢模型与三维坐标系对齐；其中，令所述下肢模型的脚底所处平面为x轴、y轴所在的XY面；令所述下肢模型的脚后跟到脚尖的方向为y轴；令XY面上垂直于y轴的方向为x轴；令垂直于x轴、y轴的方向为z轴，并使所述下肢模型的小腿与z轴平行；

在y轴、z轴所在的YZ面上构建自定义切割区域，并将自定义切割区域沿着x轴移动，将基部从下肢模型分割下来；其中，所述自定义切割区域的边界线包括：横向切割线一，其与y轴平行、并对应于腿肚位置设置；

纵向切割线二，其对应位于所述腿肚背离脚面的一侧；

横向切割线三，其对应位于所述脚掌背离脚面的一侧；以及曲线切割线四，其对应从腿肚边缘经过脚踝并延伸到脚面和脚掌中间。

7.根据权利要求1所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，步骤二包括：确定所述基部背离脚面的一侧的边界线，形成基础曲面；

基于基础曲面向背离脚面的一侧衍生出厚度为L1的基础实体、厚度为L2的衬垫实体；

其中，L1＞L2。

8.根据权利要求1所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，步骤三中，骨架实体包括用于半包脚部的骨架部一、用于半包腿肚的骨架部二；

所述受力仿真测试包括：

选定骨架实体的材料，对骨架部一进行承重测试，对骨架部一、骨架部二的连接处进行弯折测试；

当使骨架部一发生断裂的承重值大于预设阈值一、且使骨架部一、骨架部二的连接处发生断裂的弯折力值大于预设阈值二，则测试通过。

9.根据权利要求4所述的裸足矫形器的设计方法，其特征在于，步骤四包括：将所述基础曲面生成蜂窝状网格；

拓宽蜂窝状网格的构造线，修改蜂窝状网格的格点大小，得到最佳的镂空处理网格；

基于最佳的镂空处理网格向背离脚面的一侧生成实体，得到衬垫模型。

10.一种裸足矫形器设计系统，其特征在于，使用了如权利要求1‑9中任一项所述的裸足矫形器的设计方法；

所述裸足矫形器的设计系统包括：

模型获取模块，其用于获取下肢模型；

模型分割模块，其用于将所述下肢模型分割出基部；

实体生成模块，其用于将所述基部背离脚面的一侧构建出基础曲面，并继续向背离脚面的一侧衍生出基础实体和衬垫占用部，将所述基础实体去除衬垫占用部后得到骨架实体；

骨架实体测试模块，其用于对所述骨架实体进行受力仿真测试；

衬垫模型生成模块，其用于对基础曲面进行均匀网格化，并继续向背离脚面的一侧衍生出镂空的衬垫模型。