1.一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，其特征在于，包括第一移动体、第二移动体、涂刷体，第一移动体、第二移动体和涂刷体均为与钢管内径相匹配的圆柱体结构；第一移动体的圆周方向上设有第一滚轮，第二移动体的圆周方向上设有第二滚轮，涂刷体的圆周方向上设有第三滚轮；

第二移动体远离第一移动体的一侧设有定量活塞缸，定量活塞缸中设有活塞，活塞上设有活塞杆，活塞杆穿过设置在第二移动体上的活塞杆通孔并与第一移动体相连，活塞与定量活塞缸远离第二移动体的一端之间形成定量活塞腔；第二移动体上设有电机安装槽，电机安装槽中设有电机；电机的输出轴上连接有丝杆，第一移动体上设有与丝杆相对应的螺纹套，丝杆与螺纹套之间螺纹配合；

第一移动体上设有用于顶紧钢管内壁的第一顶紧机构，第二移动体上设有用于顶紧钢管内壁的第二顶紧机构；所述第二顶紧机构包括活动电机底座、随动杆，电机安装槽的底部设有固定轴，活动电机底座呈圆盘状，活动电机底座转动连接在固定轴上，电机设置在活动电机底座上；活动电机底座的外环面上设有推力部，推力部上设有推力面；推力面的一端为低位端，推力面的另一端为高位端；从低位端至高位端，推力面与活动电机底座之间的距离逐渐增加；第二移动体上设有导向槽；导向槽沿着第二移动体的径向设置，导向槽的一端贯通电机安装槽，导向槽的另一端贯通第二移动体的外环面；随动杆滑动连接在导向槽中，随动杆的一端与推力面接触，随动杆的另一端设有顶压部件，顶压部件正对钢管的内壁；导向槽靠近钢管内壁的一端设有限位板，顶压部件上设有阶梯面，阶梯面与限位板之间设有弹簧；活动电机底座上设有转动限位槽，电机安装槽的底部设有限位轴，限位轴位于转动限位槽中；当电机带动丝杆朝其中一个方向转动并使第一移动体远离第二移动体时，通过电机的反扭矩使活动电机底座转动转动至第一角度位，此时随动杆的端部与推力面上的高位端接触，使顶压部件与钢管内壁顶紧；当电机带动丝杆朝另一个方向转动并使第一移动体靠近第二移动体时，通过电机的反扭矩使活动电机底座转动转动至第二角度位，此时随动杆的端部与推力面上的底位端接触，使顶压部件与钢管内壁松开；

涂刷体设置在定量活塞缸上远离第二移动体的一端，涂刷体中设有环形分配腔和漆液通道，漆液通道的一端与环形分配腔连通，漆液通道的另一端贯通涂刷体的外环面；环形分配腔通过连接管与定量活塞腔相连；环形分配腔上还连接有输入管；输入管上设有第一单向阀，连接管上设有第二单向阀；涂刷体一侧的边缘处设有涂布环。

2.根据权利要求1所述的一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，其特征在于，所述第一顶紧机构包括行程控制杆、设置在第一移动体上的贯通槽，贯通槽中设有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关用于控制顶紧器的运行；行程控制杆设置在第二移动体上，行程控制杆穿过第一移动体上的贯通槽，行程控制杆上设有与第一行程开关相配合的第一凸起部和与第二行程开关相配合的第二凸起部。

3.根据权利要求1‑2任意一项所述的一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1‑2任意一项所述的一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，其特征在于，所述涂布环由橡胶制成。

5.根据权利要求1‑2任意一项所述的一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，其特征在于，所述第一移动体上设有固定环，固定环的外侧设有刷毛，刷毛与钢管的内壁接触。

6.根据权利要求1‑2任意一项所述的一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，其特征在于，所述第二移动体上设有线缆孔。