1.一种防尘型伺服电机，其特征在于，包括电机壳体及从中伸出的转子，所述转子中部外侧壁上过盈配合有光栅，所述光栅沿周向均布有多个透光的通孔，通孔与转子共旋转中心线，所述光栅的两侧分别设有沿转子的轴向设置的用于发出激光信号发光单元与用于接收转子的转速与转角信号的接收单元，所述发光单元与接收单元上均设有轮辐，所述轮辐上均安装有清洁轮A和清洁轮B，所述清洁轮A和清洁轮B的两侧壁上均设有用于清洁的刷毛；

所述发光单元包括罩壳A，端盖A与镜片A分别位于罩壳A的两端，端盖A内壁上设有用于发射激光的发光器，镜片A的外侧周向设有旋转套A，镜片A与旋转套A密封式固定连接，镜片A的外端面凸出于旋转套A，旋转套A同时套设于镜片A与罩壳A端部的周向外侧壁，旋转套A利用罩壳A端部周向外侧壁上凹槽中的密封圈与罩壳A密封配合，旋转套A与镜片A相对罩壳A旋转运动，旋转套A的周向外侧壁上沿轴向设有一对限位环A，限位环A及旋转套A周向外侧壁之间适于容纳皮带；

所述接收单元包括罩壳B，端盖B与镜片B分别位于罩壳B的两端，端盖B内壁上设有用于接收激光的接收器，镜片B的外侧周向设有旋转套B，镜片B与旋转套B密封地固定连接，镜片B的外端面凸出于旋转套B，旋转套B同时套设于镜片B与罩壳B端部的周向外侧壁，旋转套B利用罩壳B端部周向外侧壁上凹槽中的密封圈与罩壳B密封配合，旋转套B与镜片B相对罩壳B旋转运动，旋转套B的周向外侧壁上沿轴向设有一对限位环B，其及旋转套B周向外侧壁之间适于容纳皮带，罩壳B内壁上设有一对支架，每个支架上均设有反光镜一和反光镜二，反光镜一为接收来自发光器激光，反光镜二为接收来自反光镜一反射的激光并将其反射至位于端盖B内壁的接收器上；

所述转子的端部设有对外输出动力的齿轮，靠近发光单元和接收单元一侧的电机转子周向外侧壁上各设有一对限位环D，其与转子周向外侧壁之间适于容纳皮带，皮带分别套设在限位环D、限位环A、限位环B以及靠近发光单元和接收单元的导轮的限位环C上。

2.根据权利要求1所述的防尘型伺服电机，其特征在于，所述发光单元通过其下方的连接块二与底部的连接板固定连接，接收单元通过连接块三与连接板固定连接，连接板通过连接块一与电机壳体固定连接；发光单元中增设一对支架，所述支架上分别连接有反光镜三和反光镜四，用于将发光器发出的激光经若干次反射后穿过镜片A、镜片B投射至所述反光镜一上。

3.根据权利要求1所述的防尘型伺服电机，其特征在于，所述发光器发出的激光穿过镜片A、光栅上的通孔、镜片B、反光镜一和反光镜二到达接收器中，光栅旋转时对激光的断续遮挡，将在接收器中转化为波动的电压信号，从而用于伺服电机控制器检测转子的转速与转角。

4.根据权利要求1所述的防尘型伺服电机，其特征在于，所述罩壳A和罩壳B的外侧壁上均设有轴承座，传动轴的一端固定地连接在轴承座上，其另一端外侧套设有轴承，轴承外侧连接有导轮，导轮相对传动轴旋转，导轮邻近轴承座的端部周向外侧壁上分别设有两对限位环C，其及导轮周向外侧壁之间适于容纳皮带，导轮远离轴承座的端部周向外侧壁上通过轮辐连接有清洁轮A和清洁轮B，二者为环形结构，其两侧壁上沿周向分别均布有多组刷毛，每组刷毛沿清洁轮A和清洁轮B的径向从内端延伸至外端，清洁轮A位于光栅与镜片A之间，并且分别与光栅和镜片A的部分区域重叠，清洁轮B位于光栅与镜片B之间，并且分别与光栅和镜片B的部分区域重叠。

5.根据权利要求1所述的防尘型伺服电机，其特征在于，所述转子旋转，通过两条皮带分别驱动旋转套A内的镜片A和导轮上的清洁轮A以及旋转套B内的镜片B和导轮上的清洁轮B旋转，使清洁轮A和清洁轮B上的刷毛清扫镜片A上的设定区域K和镜片B上的设定区域Q，并且分别从邻近发光单元和接收单元一侧依次清洁光栅上的各通孔，清除通孔侧壁上的灰尘。

6.根据权利要求1所述的防尘型伺服电机，其特征在于，所述光栅的两侧均设有换向装置，所述换向装置包括：固定设置于罩壳A和罩壳B外壁上的支柱，支柱顶部设有一电磁铁，电磁铁的外端与连接板的下端连接，连接板的中部及顶部分别设有一相互平行的支撑轴，每个支撑轴的端部都通过轴承旋转配合有一滚轮，其中与连接板顶部支撑轴相连的为上滚轮，与连接板中部支撑轴相连的为下滚轮，上滚轮和下滚轮位于连接板邻近光栅一侧的旋转套A和旋转套B之间，上滚轮和下滚轮之间的间隙适于夹持皮带，下滚轮的边缘宽度小于相邻导轮外侧限位环D之间的间距，从而便于下滚轮嵌入限位环A和限位环B之间并与导轮外侧壁摩擦滚动配合。

7.根据权利要求6所述的防尘型伺服电机，其特征在于，所述电磁铁包括缸体，缸体内滑动配合有铁芯，铁芯的一端与伸出缸体的连杆内端连接，另一端通过弹簧与位于缸体封闭端的磁性体弹性连接，磁性体通电后产生磁力将铁芯向封闭端吸拉，铁芯将克服弹簧的弹力向封闭端移动直至吸拉作用力与弹力达到平衡的位置，磁性体断电后，磁力消失，在弹簧弹力作用下，铁芯向缸体的开口端移动，连杆跟随铁芯同步移。