1.一种平衡重式叉车绕质心俯仰转动惯量测试误差减小的方法，其特征在于，是按以下步骤进行：步骤1、通过测试得到叉车质心位置，以测试得到质心位置为原点O、平行于底盘方向为X轴方向、垂直于底盘方向为Y轴方向建立坐标系XOY；

步骤2、在XOY的4个象限内利用式(1)‑式(4)分别确定第1个旋转铰接点O1的坐标(X1,Y1)、第二个旋转铰接点O2的坐标(X2,Y2)、第二个旋转铰接点O3的坐标(X3,Y3)、第二个旋转铰接点O4的坐标(X4,Y4)：式(1)‑式(4)中，δ为偏差系数，Lf为叉车质心到门架最前端的水平距离，Lr为叉车质心到叉车车体尾部最后端水平距离，HS为叉车质心到前轮轴心垂直距离，r为前轮滚动半径；

步骤3、利用式(5)和式(6)确定第1个弹簧悬吊点S1的坐标(X5,Y5)、第2个弹簧悬吊点S2的坐标(X6,Y6)：步骤4、以S1为弹簧悬挂点，分别绕O2、O3自由振动，相应得到绕第2个旋转铰接点自由振动的周期T2、绕第3个旋转铰接点自由振动的周期T3，利用式(7)计算得到第2个绕质心俯仰方向转动惯量J2、利用式(8)计算得到第3个绕质心俯仰方向转动惯量J3：式(7)和式(8)中，k为弹簧刚度，m为叉车整备质量；

步骤5、以S2为弹簧悬挂点，分别绕O1、O4自由振动，相应得到绕第1个旋转铰接点自由振动的周期T1、绕第4个旋转铰接点自由振动的周期T4，利用式(9)计算得到第1个绕质心俯仰方向转动惯量J1、利用式(10)计算得到第4个绕质心俯仰方向转动惯量J4：步骤6、对J1、J2、J3、J4求平均值得到误差减小后的绕质心俯仰转动惯量。

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述方法的步骤。