1.一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,包括:地理参数获取子系统,用于获取建筑工程工地的地理参数;
第一构建子系统,用于根据地理参数,构建工地现场模型;
工程检测数据获取子系统,用于获取建筑工程工地内的多个数据采集点的工程检测数据;
第二构建子系统,用于根据工程检测数据和工地现场模型,构建工地作业模型;
第一安全风险事件检测子系统,用于实时检测工地作业模型中的第一安全风险事件;
可视化转播子系统,用于当检测到第一安全风险事件时,持续跟踪第一安全风险事件的事件发展,并将事件发展进行可视化转播;
所述可视化转播子系统,包括:
发生时间确定模块,用于当检测到第一安全风险事件时,确定工地作业模型中第一安全风险事件的发生位置和发生时间;
第一切片确定模块,用于根据发生位置,确定工地作业模型中对应于发生位置的第一切片;
第二切片确定模块,用于获取发生时间后预设的目标时长内工地作业模型中发生位置的多个视野角度的第二切片;
模型切片流获取模块,用于根据第一切片的发生时间和第二切片的切片时间的时间先后顺序,将同一视野角度的第一切片和第二切片进行排序,获得模型切片流;
模型切片流可视化模块,用于根据预设的可视化规则,将每一视野角度的模型切片流可视化,获得事件发展,将事件发展在预设的显示装置上进行实时播放。
2.如权利要求1所述的一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,所述地理参数获取子系统,包括:历史测绘记录获取模块,用于尝试获取建筑工程工地的历史测绘记录;
地理参数第一获取模块,用于若尝试获取成功,根据历史测绘记录,获取地理参数;
扫描数据获取模块,用于若尝试获取失败,调度搭载预设的第一扫描装置的飞行器和/或手持预设的第二扫描装置的工作人员前往建筑工程工地进行扫描,获得扫描数据;
地理参数第二获取模块,用于根据扫描数据,获取地理参数。
3.如权利要求1所述的一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,所述工程检测数据获取子系统,包括:当前工程进度获取模块,用于获取建筑工程工地的当前工程进度;
当前作业区域确定模块,用于根据当前工程进度,确定建筑工程工地内的当前作业区域;
拍摄装置确定模块,用于确定当前作业区域的预先设置的拍摄装置;
拍摄区域获取模块,用于获取拍摄装置对当前作业区域进行拍摄的拍摄区域;
缺失拍摄区域确定模块,用于根据拍摄区域和当前作业区域,确定缺失拍摄区域;
补拍模块,用于根据缺失拍摄区域,控制补拍装置进行补拍;
工程检测数据确定模块,用于将拍摄装置的拍摄数据和补拍装置的补拍数据共同作为工程检测数据。
4.如权利要求1所述的一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,所述第二构建子系统,包括:映射点获取模块,用于根据数据采集点对应于建筑工程工地的第一相对位置,获取数据采集点在工地现场模型中的映射点;
工地作业模型获取模块,用于根据工程检测数据和数据采集点的对应关系,将工程检测数据映射在工地现场模型中的相应映射点处,获得工地作业模型。
5.如权利要求1所述的一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,所述第一安全风险事件检测子系统,包括:第一数据标签获取模块,用于获取工程检测数据的第一数据标签;
第二安全风险事件获取模块,用于获取多个第二安全风险事件;
第三安全风险事件确定模块,用于依次遍历第二安全风险事件,每次遍历时,将正在遍历的第二安全风险事件作为第三安全风险事件;
第二数据标签获取模块,用于获取第三安全风险事件的判定依据数据的第二数据标签;
判定依据子数据确定模块,用于根据第二数据标签和第一数据标签,确定工程检测数据的中用于第三安全风险事件判定的工程检测子数据;
第一安全风险事件确定模块,用于根据工程检测子数据,确定第三安全风险事件中的第一安全风险事件。
6.如权利要求5所述的一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,所述第一安全风险事件确定模块,包括:判定方式获取子模块,用于获取第三安全风险事件对应预设的判定方式;
存在性判定子模块,用于根据第三安全风险事件的工程检测子数据和第三安全风险事件对应的判定方式,进行工地作业模型中第三安全风险事件的存在性判定;
检测完成确定子模块,用于若判定第三安全风险事件存在,将对应第三安全风险事件作为第一安全风险事件,当所有第二安全风险事件遍历完成后,完成工地作业模型中的第一安全风险事件的检测。
7.如权利要求1所述的一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,所述第二切片确定模块,包括:显示区域获取子模块,用于获取第一切片中第一安全风险事件对应的显示区域;
显示完整性分析子模块,用于基于第一安全风险事件对应预设的显示完整性分析模型,分析显示区域的显示完整性;
显示完整性第一判定子模块,用于若显示完整性大于预设的显示完整性阈值,随机获取包含模拟安全风险事件的第二切片;
显示完整性第二判定子模块,用于若显示完整性小于等于预设的显示完整性阈值,根据第一切片,获取显示区域周边预设范围内的目标模型;
运动状态获取子模块,用于获取目标模型的运动状态,所述运动状态包括:静态和动态;
补偿视野角度获取子模块,用于根据运动状态,获取补偿视野角度;
第三切片获取子模块,用于获取工地作业模型中补偿视野角度的第三切片;
第二切片整合子模块,用于将所有补偿视野角度的第三切片共同作为第二切片。
8.如权利要求7所述的一种建筑工程检测的可视化系统,其特征在于,所述补偿视野角度获取子模块,包括:第一遮盖区域获取单元,用于获取第一切片中静态的目标模型对应于第一安全风险事件的第一遮盖区域;
待选视野角度确定单元,用于根据第一遮盖区域对应于工地作业模型的第二相对位置,确定能够拍摄到第一遮盖区域的待选视野角度;
切换时间获取单元,用于获取切换待选视野角度的切换时间;
目标模型动态信息获取单元,用于获取第一切片中运动状态为动态的目标模型的模型位置、移动方向和移动速度;
第二遮盖区域确定单元,用于根据模型位置、移动方向、移动速度和切换时间,确定动态的目标模型在切换时间时对应于第一安全风险事件的第二遮盖区域;
待观测区域获取单元,用于获取待选视野角度的待观测区域;
补偿视野角度确定单元,用于若待观测区域包含第二遮盖区域,剔除对应待选视野角度,将剩余待选视野角度作为补偿视野角度。
9.一种建筑工程检测的可视化方法,其特征在于,包括:步骤1:获取建筑工程工地的地理参数;
步骤2:根据地理参数,构建工地现场模型;
步骤3:获取建筑工程工地内的多个数据采集点的工程检测数据;
步骤4:根据工程检测数据和工地现场模型,构建工地作业模型;
步骤5:实时检测工地作业模型中的第一安全风险事件;
步骤6:当检测到第一安全风险事件时,持续跟踪第一安全风险事件的事件发展,并将事件发展进行可视化转播;
所述步骤6:当检测到第一安全风险事件时,持续跟踪第一安全风险事件的事件发展,并将事件发展进行可视化转播,包括:当检测到第一安全风险事件时,确定工地作业模型中第一安全风险事件的发生位置和发生时间;
根据发生位置,确定工地作业模型中对应于发生位置的第一切片;
获取发生时间后预设的目标时长内工地作业模型中发生位置的多个视野角度的第二切片;
根据第一切片的发生时间和第二切片的切片时间的时间先后顺序,将同一视野角度的第一切片和第二切片进行排序,获得模型切片流;
根据预设的可视化规则,将每一视野角度的模型切片流可视化,获得事件发展,将事件发展在预设的显示装置上进行实时播放。