1.一种微波雷达盲点监测系统，其特征在于：所述系统包括检测单元、建模单元、数据处理单元和驱动单元；

所述驱动单元用于驱动车辆行驶状态和方向盘偏移；

所述检测单元用于对车辆行驶路况进行检测，生成路况信息；

所述建模单元根据所述路况信息确定路况类别；

在所述建模单元确定路况类别为第一路况时，所述检测单元用于检测前后方车辆的位置信息和行驶速度，所述数据处理单元根据检测数据生成用于判断满足超车条件的第一指数，判断所述第一指数是否超过第一预设阈值，若否，则生成满足超车条件的第一提示信息，若是，则生成第一预警信息，所述第一预警信息用于警示驾驶员切勿超车；

在所述建模单元确定路况类别为第二路况时，所述检测单元检测计算障碍物的体积，所述数据处理单元根据检测信息生成用于满足直行通行条件的第二指数，判断所述第二指数是否超过第二预设阈值，若是，则生成第二预警信息，所述第二预警信息用于警示驾驶员切勿直行通过；

在所述建模单元确定路况条件为第三路况时，所述检测单元计算坑洼的宽度与最大的深度，所述数据处理单元根据检测信息生成用于满足直行通过条件的第三指数，判断所述第三指数是否超过第三预设阈值，若是，则生成第三预警信息，所述第三预警信息用于警示驾驶员切勿直行通过。

2.根据权利要求1所述的微波雷达盲点监测系统，其特征在于，所述检测单元包括微波雷达传感器模块；

在所述建模单元确定路况类别为第一路况时，所述微波雷达传感器模块用于获取前后方车辆位置信息以及行驶速度；

所述数据处理单元根据前后方车辆的位置信息和当前车辆位置信息确定前方车辆安全距离S1和后方车辆安全距离S2，获取前方车辆速度V1和后方车辆速度V2，进行关联后生成第一指数LMS，所述第一指数LMS由公式得出： ；

其中，0≤γ≤1，0≤θ≤1，γ、θ为权重，C为第一常数修正系数，其具体值可依据行驶状态对行驶的影响程度，由用户调整设置；

若所述第一指数LMS的值超过所述第一预设阈值，则生成第一警示信息，若所述第一指数LMS的值不超过所述第一预设阈值，则生成第一提示信息。

3.根据权利要求1所述的微波雷达盲点监测系统，其特征在于，所述检测单元还包括障碍物检测模块；

在所述建模单元确定路况类别为第二路况时，所述障碍物检测模块沿着车辆前进方向扫描，测量障碍物的高度和宽度；

所述数据处理单元获取车辆底盘高度H1，车辆的宽度D1，所述障碍物的高度H2，宽度D2，进行关联后生成第二指数LMO，所述第一指数LMO由公式得出： ；

其中，路面湿度因子Af ， ，障碍物因子As, 坡度因子Ad，；

若所述第二指数LMO的值超过所述第二预设阈值，则生成第二警示信息，若所述第二指数LMO的值不超过所述第二预设阈值，则生成可直行通过的提示信息。

4.根据权利要求3所述的微波雷达盲点监测系统，其特征在于，所述微波雷达盲点监测系统还包括驱动单元，所述驱动单元基于偏转角度 驱动车辆方向盘进行角度转动；

在生成所述第二预警信息之后，所述数据处理单元获取车辆与所述障碍物的安全距离S3，当前车辆的速度V，进行关联生成偏转角度 ，所述偏转角度 由公式得出：；

其中， E为第二常数修正系数，其具体值可依据行驶状态对行驶的影响程度，由用户调整设置；

所述驱动单元基于偏转角度 驱动车辆方向盘进行角度转动，辅助驾驶员进行转动方向盘，绕开障碍物。

5.根据权利要求3或4所述的微波雷达盲点监测系统，其特征在于，在生成所述第二预警信息之后，所述数据处理单元获取所述障碍物边缘至道路边缘最大距离D3，判断D3是否大于D1，若否，则生成禁止通行信息。

6.根据权利要求1所述微波雷达盲点监测系统，其特征在于，所述检测单元还包括坑洼检测模块，在所述建模单元确定路况条件为第三路况时，所述坑洼检测模块沿着车辆前进方向扫描，测量坑洼的最大宽度与最大深度；

所述数据处理单元获取前轮轮胎高度H3，宽度D4，所述测量坑洼的最大宽度Dmax与最大深度Hmax，进行关联后生成第三指数LMK，所述第三指数LMK由公式得出：；

其中，坑洼系数 ， ；

若所述第三指数LMK的值超过所述第三预设阈值，则生成第三警示信息，若所述第三指数LMK的值不超过所述第三预设阈值，则生成可直行通过的提示信息。

7.根据权利要求6所述微波雷达盲点监测系统，其特征在于，在生成所述第三预警信息之后，所述数据处理单元获取车辆与所述坑洼的安全距离S4，当前车辆的速度V，进行关联生成偏转角度α，所述偏转角度α由公式得出： ；

其中， ，K为第三常数修正系数，其具体值可依据行驶状态对行驶的影响程度，由用户调整设置；

驱动单元基于偏转角度α驱动车辆方向盘进行角度转动，绕开坑洼。

8.根据权利要求1所述微波雷达盲点监测系统，其特征在于，在所述建模单元确定路况条件为第二路况和/或第三路况时，所述检测单元检测后车的安全距离，所述数据处理单元判断安全距离小于第四预设阈值，所述驱动单元驱动车辆进行加速行驶。

9.根据权利要求1所述微波雷达盲点监测系统，其特征在于，当所述路况信息中包括第二路况和第三路况时，所述建模单元优先确定第二路况作为当前行驶路况。

10.根据权利要求1所述微波雷达盲点监测系统，其特征在于，所述建模单元切换行驶路况时，所述驱动单元驱动车辆进行减速行驶。