1.一种广域超稀疏MIMO雷达系统高旁瓣/栅瓣抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于节点稀疏分布的MIMO雷达，选取其中一组阵元，各阵元在某一载波频率下发射正交波形，得到在此阵型下的收发联合波束方向图；

步骤2、在此阵型下，通过改变载波频率，分别得到各载波频率下的联合波束方向图，将所得的方向图相乘，获得此阵型下通过载波捷变优化后的联合波束方向图；

步骤3、选取另一组阵元，重复步骤1、步骤2，得到不同阵型下的联合波束方向图结果；

步骤4、将所有阵型下的联合波束方向图相乘，得到最终优化后的联合波束方向图。

2.如权利要求1所述的广域超稀疏MIMO雷达系统高旁瓣/栅瓣抑制方法，其特征在于，步骤1确定MIMO雷达收发阵型，具体为：针对稀疏阵，选择接收阵与发射阵相对于目标角度几乎相等的雷达节点。

3.如权利要求1所述的广域超稀疏MIMO雷达系统高旁瓣/栅瓣抑制方法，其特征在于，步骤1中所述载波频率为0.9‑1.7GHz。

4.如权利要求1所述的广域超稀疏MIMO雷达系统高旁瓣/栅瓣抑制方法，其特征在于，步骤1联合波束形成具体过程如下，设有M个发射天线，N个接收天线，发射节点中心坐标为各发射节点坐标为 接收节点中心坐标为 各接收节点坐标为 目标坐标为(xt,yt,zt)，通过构造导向矢量：

其中， 表示为各发射节点到阵面中心长度向量，即

表示波束中心 到发射节点中心的方向向量，即

其中，(xb,yb,zb)为波束中心坐标，可以通过 可进行坐标变换得到(令r＝1)表示目标(xt,yt,zt)到发射节点中心的方向向量，即其中，(xt,yt,zt)为目标坐标，可以通过 可进行坐标变换得到(令r＝1)。

5.如权利要求1所述的广域超稀疏MIMO雷达系统高旁瓣/栅瓣抑制方法，其特征在于，步骤2通过载波捷变抑制同一阵型下的收发联合波束方向图旁瓣，具体为：根据改变载波频率不会影响方向图主瓣只会改变方向图旁瓣的性质，通过不同载频下的方向图相乘实现主瓣积累、旁瓣相消，以此抑制联合波束方向图高旁瓣。

6.如权利要求1所述的广域超稀疏MIMO雷达系统高旁瓣/栅瓣抑制方法，其特征在于，步骤3、4通过改变MIMO雷达收发阵型抑制收发联合波束方向图旁瓣，具体为：根据改变MIMO雷达收发阵型不会影响方向图主瓣只会改变方向图旁瓣的性质，通过不同阵型下的方向图相乘实现主瓣积累、旁瓣相消，以此抑制联合波束方向图高旁瓣。