1.一种道路绿化带松土装置，包括有安装板(1)、驱动电机(2)、第一固定杆(3)、障碍探测器(4)和防护板(5)；安装板(1)上侧安装有驱动电机(2)；驱动电机(2)输出轴固接有第一固定杆(3)；第一固定杆(3)上固接有防护板(5)；安装板(1)上安装有两个障碍探测器(4)；

其特征是：还包括有固定筒(103)、松土系统和动力系统；第一固定杆(3)下侧连接有动力系统；动力系统上连接有两个固定筒(103)；两个固定筒(103)上均固接有若干个等距的松土系统；

松土系统包括有固定圈(108)和松土刀(109)；固定筒(103)上固接有固定圈(108)；固定圈(108)上固接有若干个松土刀(109)。

2.按照权利要求1所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有行走系统；行走系统包括有第一电动推杆(201)、第一固定板(202)、第二固定板(203)、第二电动推杆(204)、连接板(205)、第一弹性件(206)、第一安装架(207)、电动轮(208)和万向轮(209)；安装板(1)左部和右部各固接有一个第一电动推杆(201)；两个第一电动推杆(201)伸缩端各固接有一个第一固定板(202)；两个第一固定板(202)上均连接有一个第二固定板(203)；两个第二固定板(203)上各固接有一个第二电动推杆(204)；两个第二电动推杆(204)伸缩端各固接有一个连接板(205)；两个连接板(205)上均固接有若干个第一弹性件(206)；所有第一弹性件(206)伸缩端均固接有一个第一安装架(207)；所有第一安装架(207)上均安装有一个电动轮(208)；所有第一安装架(207)下侧均固接有一个万向轮(209)。

3.按照权利要求2所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有机械夹(401)；

安装板(1)前侧和后侧各固接有一个机械夹(401)；两个机械夹(401)内均设置有若干个电动辊(006)。

4.按照权利要求1所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有破土系统；包括有破土刀(110)、复位弹簧(111)和碎土单元；每个固定圈(108)两侧均连接有若干个破土刀(110)；每个破土刀(110)上均固接有一个复位弹簧(111)；所有复位弹簧(111)均与固定圈(108)固接；左侧的每个破土刀(110)上均连接有一个碎土单元；每个碎土单元各与一个松土刀(109)连接；每个碎土单元均与固定圈(108)连接。

5.按照权利要求4所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：碎土单元包括有导线轮(112)、拉绳(113)、第二固定杆(115)、第一扭簧(116)、刀片(117)、弯折架(210)和弧形块(211)；破土刀(110)上固接有拉绳(113)；固定圈(108)内转动连接有导线轮(112)；松土刀(109)上转动连接有第二固定杆(115)；拉绳(113)穿过一个复位弹簧(111)再绕经导线轮(112)，且拉绳(113)末端卷绕在第二固定杆(115)上；第二固定杆(115)上固接有第一扭簧(116)；第一扭簧(116)与松土刀(109)固接；第二固定杆(115)上固接有若干个刀片(117)；

防护板(5)下侧固接有若干个弯折架(210)；每个弯折架(210)下部均固接有两个弧形块(211)。

6.按照权利要求4所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有防护布(114)；

每个破土刀(110)上固接有一个防护布(114)，所有防护布(114)均与固定圈(108)固接。

7.按照权利要求1所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有清理系统；清理系统包括有第三固定杆(301)、滑杆(302)、第二固定架(303)、清理板(304)、第二安装架(305)、第三固定板(308)、刮除单元和拨泥单元；防护板(5)下侧固接有第三固定杆(301)；

第三固定杆(301)内滑动连接有两个滑杆(302)；第三固定杆(301)和滑杆(302)上均固接有若干个第二固定架(303)，每个第二固定架(303)各与一个固定圈(108)对应；每个第二固定架(303)上均固接有两个清理板(304)；每个第二固定架(303)上均固接有一个第二安装架(305)；每个第二安装架(305)上均固接有两个第三固定板(308)；每个第二安装架(305)内均连接有若干个刮除单元；

每个第三固定板(308)上均连接有若干个拨泥单元。

8.按照权利要求7所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：刮除单元包括有第二弹性件(306)和刮板(307)；第二安装架(305)内固接有两个第二弹性件(306)；两个第二弹性件(306)伸缩端各固接有一个刮板(307)。

9.按照权利要求7所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：拨泥单元包括有第四固定杆(309)、第二扭簧(310)和拨杆(311)；第三固定板(308)内转动连接有第四固定杆(309)；第四固定杆(309)上固接有若干个的拨杆(311)；所有拨杆(311)均与第三固定板(308)活动连接；拨杆(311)上套设有第二扭簧(310)，第二扭簧(310)与第三固定板(308)固接。

10.按照权利要求7所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有安装套(104)、电动滑轨(105)、电动滑块(106)和第一固定架(107)；防护板(5)下侧固接有电动滑轨(105)；电动滑轨(105)上滑动连接有两个电动滑块(106)；两个电动滑块(106)上下侧各固接有一个第一固定架(107)；两个第一固定架(107)各与一个滑杆(302)固接；两个第一固定架(107)内各固接有一个安装套(104)；两个安装套(104)各与一个固定筒(103)活动连接；两个安装套(104)相背侧均固接有另一个安装套(104)；

四个安装套(104)上同样设置有松土系统和破土系统。