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专利号: 2023104426873
申请人: 山东天元信息技术集团有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,包括稳定座(1),其特征在于,还包括:摇摆座(2),所述摇摆座(2)有两个弧形底座(201)呈十字交叉设置,并且弧形底座(201)的底端向下凸起并形成凸缘与所述稳定座(1)的顶端接触,每个弧形底座(201)的两端均与所述稳定座(1)之间通过弹簧一(202)连接;

稳定架(5),所述稳定架(5)固定安装在摇摆座(2)的顶部,并且稳定架(5)呈圆台形;

承载座(4),所述承载座(4)安装在稳定架(5)的顶部,并且承载座(4)的顶端设有固定无人机的固定组件(3);

振动器(6),所述振动器(6)悬挂于承载座(4)的底端中部,并且振动器(6)与稳定架(5)之间弹性连接;

方向调节器(7),所述方向调节器(7)的数量为四个,并且在摇摆座(2)的四个端部上侧均设有调节轴,所述方向调节器(7)套设调节轴的外部并纵向安装在所述稳定座(1)的顶端;

载重测试器(8),所述载重测试器(8)布置在固定组件(3)上,用于检测无人机的飞行承载能力。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,其特征在于,所述稳定架(5)包括:第一圆环(501),所述第一圆环(501)位于所述稳定架(5)的上侧,并且第一圆环(501)与所述承载座(4)底端连接;

第二圆环(502),所述第二圆环(502)位于所述稳定架(5)的下侧,并且第二圆环(502)的直径大于第一圆环(501)的直径,第二圆环(502)与所述摇摆座(2)的顶端连接;

支撑杆(503),所述支撑杆(503)的数量至少为四个,并且多个支撑杆(503)均布连接在所述第一圆环(501)与第二圆环(502)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,其特征在于,所述振动器(6)包括:振动电机(601),所述振动电机(601)上侧连接有变径杆(603),并且变径杆(603)的外径有上到下依次增大,变径杆(603)的顶端连接有万向球(604);

球形架(605),所述承载座(4)的底端设有凸起罩(606),并且球形架(605)安装在所述凸起罩(606)的底端,所述万向球(604)转动安装在球形架(605)上;

活动套管(602),所述活动套管(602)套设在所述变径杆(603)的外部,并且活动套管(602)的外侧通过至少四个弹性件(9)分别与多个所述支撑杆(503)中对应位置的四个支撑杆(503)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,其特征在于,所述弹性件(9)包括:铰接座一(901),所述铰接座一(901)的数量与所述弹性件(9)的数量一一对应,并且铰接座一(901)圆周均布连接在所述活动套管(602)的外壁上,并且每个铰接座一(901)上均活动连接有连杆一;

铰接座二(902),所述铰接座二(902)的数量与所述弹性件(9)的数量一一对应,并且铰接座二(902)圆周均布连接在多个所述支撑杆(503)的内侧壁上,并且每个铰接座二(902)上均活动连接有连杆二;

弹簧二(903),所述弹簧二(903)的数量也与所述弹性件(9)的数量一一对应,并且弹簧二(903)的两端分别连接在相对的连杆一与连杆二之间,并且弹簧二(903)内部贯穿有拉绳(904),拉绳(904)的两端也分别连接于连杆一和连杆二的端部。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,其特征在于,所述方向调节器(7)包括:电动缸(701),所述电动缸(701)固定安装在所述稳定座(1)的顶端;

调节环(702),所述调节环(702)呈圆环状,并且调节环(702)固定安装在每个对应的电动缸(701)顶部输出端,并且调节环(702)同心套设在对应的调节轴外部。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,其特征在于,所述调节轴的底部设有平面结构(703),并且在调节环(702)的内壁下侧设有适合平面结构(703)插入的平槽(704)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,其特征在于,所述固定组件(3)包括:伸缩勾结构,所述伸缩勾结构设置为四组,并且四组伸缩勾结构圆周布置在所述承载座(4)上,用于分别勾设无人机机架上的四个杆体,每组伸缩勾结构均相反并交错布置;

其中每个伸缩勾结构还包括:

勾体(301),所述勾体(301)由勾部和杆部组成,并且杆部贯穿于所述承载座(4)并伸出至承载座(4)的底端下侧,所述承载座(4)上在杆部的外侧设有调节腔,调节腔的内径大于杆部的外径;

其中,调节腔的圆周内壁上设有两个上环形滑槽(306)和两个下环形滑槽(307),两个上环形滑槽(306)和两个下环形滑槽(307)的圆弧弧长相同且均为所述调节腔的四分之一内径;

并且每相邻的两个上环形滑槽(306)与下环形滑槽(307)均共通一个纵向槽(308),纵向槽(308)纵向开设在调节腔的内壁上;

调节管(302),所述杆部的外部固定套设所述调节管(302),并且调节管(302)与所述调节腔之间滑动配合,调节管(302)的外壁上侧设有导向轴(309);

所述导向轴(309)设于滑槽内部,并可与所述上环形滑槽和下环形滑槽内部滑动连接;

导向杆(303),所述导向杆(303)设于下环形滑槽(307)的入口处,并且导向杆(303)上设有扭簧(310),使其抵紧在滑槽内,用于阻挡导向轴(309)上升时再次进入到上环形滑槽(306)内,以时导向轴(309)顺利滑入下环形滑槽(307)内部;

齿轮(304),每个所述杆部的下侧均固定套装有所述齿轮(304),并且两个相邻的杆部之间的两个齿轮(304)啮合连接;

连接板(305),所述连接板(305)设置在每组伸缩勾结构的下侧,并且两个对应的杆部与所述连接板(305)之间通过尺簧转动连接,并且杆部上还套设有弹簧三(311),弹簧三(311)的顶端与所述齿轮(304)底端转动连接,弹簧三(311)的顶端与所述连接板(305)的顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置,其特征在于,所述载重测试器(8)包括:压力传感器(801),所述压力传感器(801)安装在所述连接板(305)与每个弹簧三(311)之间。