1.阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，包括底座(1)、设置在底座(1)顶面上的安装板(2)、设置在安装板(2)顶面中部的圆柱筒(3)和设置在圆柱筒(3)顶部的弧形支撑板(7)，其特征在于：所述安装板(2)顶面对称开设有矩形槽(4)，所述矩形槽(4)内设有外夹持机构，所述圆柱筒(3)内顶部外部上设有内夹持机构，所述安装板(2)内设有用于外夹持机构和内夹持机构驱动的驱动机构，所述圆柱筒(3)与安装板(2)之间设有密封机构；

所述驱动机构包括开设在安装板(2)内中部的导气腔A(16)和开设在安装板(2)顶面中部与圆柱筒(3)连通的导气腔B(26)，所述导气腔B(26)底部与导气腔A(16)之间通过圆柱孔连通，所述圆柱孔内设有封堵组件，且所述导气腔A(16)两端与矩形槽(4)连通，所述导气腔A(16)一端设置带有阀门的进气管(8)，所述圆柱筒(3)底部外壁上设置带有阀门的排气管。

2.根据权利要求1所述的阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，其特征在于：所述封堵组件包括设置在圆柱孔内的密封块(13)，且所述密封块(13)顶部的直径小于导气腔B(26)的内径，所述导气腔B(26)顶部内壁上对称设有短板，所述短板与密封块(13)之间对称设有S型弹片(14)。

3.根据权利要求1所述的阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，其特征在于：所述外夹持机构包括滑动设置在矩形槽(4)内的滑动板(10)、设置在滑动板(10)顶面上的外固定板(5)和设置在外固定板(5)顶部内壁上的橡胶气囊(6)，所述矩形槽(4)内端设有复位组件，所述滑动板(10)外壁上设有条形密封板(9)，所述矩形槽(4)一侧面上配合条形密封板(9)开设有条形腔(30)，且所述条形密封板(9)与条形腔(30)为动密封设置，所述外固定板(5)内设有加固组件。

4.根据权利要求3所述的阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，其特征在于：所述加固组件包括对称开设在外固定板(5)内的条形气腔(37)、设置在条形气腔(37)内底部的矩形限位板(36)和滑动设置在条形气腔(37)内顶部的活塞(33)，所述活塞(33)底面设有固定杆(34)，且所述固定杆(34)底部活动贯穿至矩形限位板(36)底部，所述活塞(33)与矩形限位板(36)之间的固定杆(34)外壁山套设有复位弹簧(35)，所述条形气腔(37)顶部与橡胶气囊(6)底部连通，所述矩形槽(4)两侧的安装板(2)两侧配合固定杆(34)均匀的开设有多个固定槽，所述固定槽一侧面为倾斜状，且所述固定杆(34)底部为弧形状。

5.根据权利要求3所述的阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，其特征在于：所述复位组件包括开设在矩形槽(4)内侧面上的矩形密封腔(12)，所述矩形密封腔(12)内滑动设有矩形密封板(11)，所述矩形密封板(11)一侧面上设有连接杆(15)，且所述连接杆(15)一端与滑动板(10)固接。

6.根据权利要求3所述的阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，其特征在于：所述外固定板(5)内壁上均匀的开设有多个稳定槽(31)，所述橡胶气囊(6)外壁上配合稳定槽(31)设有多个稳定件(32)，所述稳定件(32)由多个半圆形橡胶块组成，所述稳定槽(31)由多个半圆形槽组成。

7.根据权利要求1所述的阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，其特征在于：所述内夹持机构包括滑动设置在圆柱筒(3)内底部上的圆形密封板(23)、设置在圆形密封板(23)顶面中部的滑动杆(22)和设置在滑动杆(22)中部内壁上的圆形限位板(21)，所述滑动杆(22)顶部活动贯穿至圆形限位板(21)顶部并固接有四楞台连接头(20)，所述圆柱筒(3)外壁上环形等间距设有多个导向杆(19)，所述导向杆(19)内端配合四楞台连接头(20)设有直角三角块(29)，所述直角三角块(29)与圆柱筒(3)之间对称设有Z型弹片(18)，所述导向杆(19)外端活动贯穿出圆柱筒(3)外并设有内固定板(17)，所述圆形密封板(23)与圆形限位板(21)之间的滑动杆(22)外壁上套设有有挤压弹簧。

8.根据权利要求1所述的阀半球面阀芯加工组合夹具及其夹持方法，其特征在于：所述密封机构包括开设在圆柱筒(3)底面上的上密封槽(24)，所述安装板(2)顶面开设有下密封槽(25)，所述下密封槽(25)内顶部设有密封气囊(27)，所述下密封槽(25)和上密封槽(24)有多个高度不等的环形弧形腔组成，所述密封气囊(27)内壁上设有导气管(28)，所述导气管(28)一端与导气腔B(26)连通。

9.根据权利要求1‑8任一所述的阀半球面阀芯加工组合夹具的夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：先将阀半球面阀芯放置在弧形支撑板(7)外壁上，然后通过进气管(8)向导气腔A(16)内注入气体，使导气腔A(16)内的压强变大，从而带动滑动板(10)移动，进一步带动外固定板(5)，通过两个外固定板(5)之间的夹持力实现对阀半球面阀芯进行外部夹持固定；

S2：对阀半球面阀芯夹持后，会使橡胶气囊(6)挤压，使橡胶气囊(6)内的气体进入条形气腔(37)内，进而推动条形气腔(37)向下移动，从而使固定杆(34)插进固定槽内；

S3：当阀半球面阀芯外部被夹持固定后，气体会继续进入导气腔A(16)内，然后会将密封块(13)顶起，然后气体通过圆柱孔进入导气腔B(26)内，一部分气体通过导气管(28)进入密封气囊(27)内，使密封气囊(27)膨胀充满整个上密封槽(24)和下密封槽(25)，实现圆柱筒(3)与安装板(2)的密封；

S4：另一部分气体会进入圆柱筒(3)内，推动密封块(13)向上移动，带动滑动杆(22)和四楞台连接头(20)向上移动，从而将内固定板(17)顶出，通过几个内固定板(17)向外顶出，实现对阀半球面阀芯从内部夹持；

S5：其中，在对阀半球面阀芯外壁加工时，外固定板(5)对阀半球面阀芯加工有影响时，由于外固定板(5)在阀半球面阀芯外固定时，会将矩形密封腔(12)内的气压压缩，所以打开进气管(8)外壁上的阀门后，矩形密封板(11)在失去导气腔A(16)内压强的作用下会复位，进一步带动外固定板(5)复位，使外固定板(5)与阀半球面阀芯脱离；由于导气腔B(26)内的气体在封堵组件的作用下，气体不会流失，进一步对阀半球面阀芯进行内部夹持固定；

S6：当阀半球面阀芯加工完后，此时，打开圆柱筒(3)底部的气体流出，然后在挤压弹簧的作用下使圆形密封板(23)向下移动，进而使四楞台连接头(20)与直角三角块(29)脱离，在Z型弹片(18)的作用使内固定板(17)与阀半球面阀芯内壁脱离，解除对阀半球面阀芯的固定。