1.一种基于极坐标的边界点云提取方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取针对于目标对象的目标点云数据集，所述目标点云数据集包括多个目标点云数据；

步骤S2，对于每个所述目标点云数据，对所述目标点云数据进行降维处理，得到所述目标点云数据对应的平面点云数据，所述平面点云数据在预先建立的平面直角坐标系中有对应的二维位置信息；

步骤S3，根据多个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定极坐标原点，所述极坐标原点在所述平面直角坐标系中有对应的原点位置信息；

步骤S4，根据所述极坐标原点对应的原点位置信息和每个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定所述目标对象对应的边界点云数据，所述边界点云数据为所述平面点云数据；

其中，所述步骤S4中，根据所述极坐标原点对应的原点位置信息和每个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定所述目标对象对应的边界点云数据，包括：以所述极坐标原点为原点，建立目标二维坐标系；

对于每个所述平面点云数据，根据所述平面点云数据对应的二维位置信息与所述极坐标原点对应的原点位置信息在所述平面直角坐标系中的位置关系，确定所述平面点云数据在所述目标二维坐标系中对应的目标二维位置信息；

对于每个所述平面点云数据，根据所述平面点云数据对应的目标二维位置信息和预设的旋转方向，确定所述平面点云数据对应的极角，所述极角表征对应的平面点云数据对应的目标二维位置信息和所述目标二维坐标系的原点的连线与目标坐标轴之间的角度关系，所述目标坐标轴为所述目标二维坐标系的X轴或所述目标二维坐标系的Y轴；

对于每个所述极角，以所述目标二维坐标系的原点为起点，根据所述旋转方向发出与所述目标坐标轴之间的角度为所述极角的射线，将位于所述射线上的每个所述平面点云数据作为所述极角对应的重合点云数据；

对于每个所述极角，确定所述极角对应的每个所述重合点云数据各自对应的极径，根据所述极角对应的每个所述重合点云数据各自对应的极径，确定所述极角对应的边界点云数据，所述目标对象对应的边界点云数据包括每个所述极角各自对应的边界点云数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S1.1，获取针对于所述目标对象的原始点云数据集，所述原始点云数据集包括多个原始点云数据；

步骤S1.2，对所述原始点云数据集进行预处理，得到所述目标点云数据集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S1.2包括：

对于每个所述原始点云数据，通过VoxelGrid滤波器对所述原始点云数据进行下采样处理，得到所述原始点云数据对应的目标点云数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，对于每个所述目标点云数据，所述对所述目标点云数据进行降维处理，得到所述目标点云数据对应的平面点云数据，包括：对于每个所述目标点云数据，以所述目标对象的底部作为投影方向，对所述目标点云数据进行垂直投影，得到所述目标点云数据对应的平面点云数据，所述平面点云数据为对应的目标点云数据投影到所述目标对象的底面所对应的点云数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述根据多个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定极坐标原点，包括：根据各个所述平面点云数据对应的二维位置信息，从多个所述平面点云数据中确定用于构成四边形的多个顶点点云数据；

根据多个所述顶点点云数据构成的四边形，确定所述极坐标原点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个所述平面点云数据，所述平面点云数据对应的目标二维位置信息包括横坐标值和纵坐标值；

对于每个所述平面点云数据，所述根据所述平面点云数据对应的目标二维位置信息，确定所述平面点云数据对应的极角，包括：根据所述平面点云数据对应的目标二维位置信息，通过第一公式确定所述平面点云数据对应的极角，所述第一公式为：；

其中， 表示所述平面点云数据对应的极角， 表示所述平面点云数据对应的纵坐标值， 表示所述目标二维坐标系的原点的纵坐标值， 表示所述平面点云数据对应的横坐标值， 表示所述目标二维坐标系的原点的横坐标值；

对于每个所述极角，所述确定所述极角对应的每个所述重合点云数据各自对应的极径，包括：对于每个所述重合点云数据，通过第二公式确定所述重合点云数据对应的极径，所述第二公式为：；

其中，表示所述重合点云数据对应的极径， 表示所述重合点云数据对应的横坐标值， 表示所述重合点云数据对应的纵坐标值。

7.一种基于极坐标的边界点云提取系统，其特征在于，包括：

目标点云数据获取模块，用于获取针对于目标对象的目标点云数据集，所述目标点云数据集包括多个目标点云数据；

点云降维处理模块，用于对于每个所述目标点云数据，对所述目标点云数据进行降维处理，得到所述目标点云数据对应的平面点云数据，所述平面点云数据在预先建立的平面直角坐标系中有对应的二维位置信息；

极坐标原点确定模块，用于根据多个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定极坐标原点，所述极坐标原点在所述平面直角坐标系中有对应的原点位置信息；

边界点云数据确定模块，用于根据所述极坐标原点对应的原点位置信息和每个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定所述目标对象对应的边界点云数据，所述边界点云数据为所述平面点云数据；

其中，所述边界点云数据确定模块包括：

二维坐标系建立单元，用于以所述极坐标原点为原点，建立目标二维坐标系；

二维位置信息确定单元，用于对于每个所述平面点云数据，根据所述平面点云数据对应的二维位置信息与所述极坐标原点对应的原点位置信息在所述平面直角坐标系中的位置关系，确定所述平面点云数据在所述目标二维坐标系中对应的目标二维位置信息；对于每个所述平面点云数据，所述平面点云数据对应的目标二维位置信息包括横坐标值和纵坐标值；

极角确定单元，用于对于每个所述平面点云数据，根据所述平面点云数据对应的目标二维位置信息和预设的旋转方向，确定所述平面点云数据对应的极角，所述极角表征对应的平面点云数据对应的目标二维位置信息和所述目标二维坐标系的原点的连线与目标坐标轴之间的角度关系，所述目标坐标轴为所述目标二维坐标系的X轴或所述目标二维坐标系的Y轴；

重合点云数据确定单元，用于对于每个所述极角，以所述目标二维坐标系的原点为起点，根据所述旋转方向发出与所述目标坐标轴之间的角度为所述极角的射线，将位于所述射线上的每个所述平面点云数据作为所述极角对应的重合点云数据；

边界点云数据确定单元，用于对于每个所述极角，确定所述极角对应的每个所述重合点云数据各自对应的极径，根据所述极角对应的每个所述重合点云数据各自对应的极径，确定所述极角对应的边界点云数据，所述目标对象对应的边界点云数据包括每个所述极角各自对应的边界点云数据。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于极坐标的边界点云提取方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于极坐标的边界点云提取方法。