1.一种金属材料剪切模量的检测装置，其特征在于：包括摆动液压缸（1），所述摆动液压缸（1）内设置有定子块（2）、转子（3）和叶片（4），所述定子块（2）固定设置在摆动液压缸（1）内壁，所述转子（3）转动设置在摆动液压缸（1）内，所述叶片（4）固定设置在转子（3）上，所述定子块（2）、转子（3）和叶片（4）将摆动液压缸（1）分隔为进油腔（5）和出油腔（6），所述进油腔（5）上设置有进油口（7），所述进油口（7）通过进油管（9）与油箱（10）相连，所述进油管（9）上设置有液压泵（11），所述出油腔（6）上设置有出油口（8），所述出油口（8）通过出油管（12）与油箱（10）相连，所述出油管（12）和进油管（9）上均设置有二位四通换向阀（13），所述转子（3）穿出摆动液压缸（1）并通过联轴器（15）与测试杆（14）相连，所述测试杆（14）远离转子（3）端设置有测试杆固定装置（16），所述转子（3）上还设置有游标量角器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种金属材料剪切模量的检测装置，其特征在于：所述游标量角器（17）包括游标量角器定盘（171）和游标量角器动盘（172）。

3.根据权利要求2所述的一种金属材料剪切模量的检测装置，其特征在于：所述转子（3）穿出摆动液压缸（1）处设置有量角器支架（173），所述游标量角器定盘（171）设置在量角器支架（173）上，所述游标量角器动盘（172）设置在转子（3）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种金属材料剪切模量的检测装置，其特征在于：所述液压泵（11）与控制电路系统（18）相连。

5.根据权利要求4所述的一种金属材料剪切模量的检测装置，其特征在于：所述控制电路系统（18）包括交流电源（181），所述交流电源（181）通过电线（182）与停检按钮（183）、交流接触器主触头（184）、交流接触器线圈（185）、第一电路（186）和第二电路（187），所述第一电路（186）和第二电路（187）并联设置，所述第一电路（186）上设置有开检按钮（188），所述第二电路（187）上设置有交流接触器常开开关（189），所述交流接触器主触头（184）与液压泵（11）的电动机相连。

6.根据权利要求5所述的一种金属材料剪切模量的检测装置，其特征在于：所述进油管（9）上设置有溢流阀（19）。

7.根据权利要求6所述的一种金属材料剪切模量的检测装置，其特征在于：所述二位四通换向阀（13）采用手动阀，所述二位四通换向阀（13）为钢珠定位式换向阀。

8.一种金属材料剪切模量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、测试准备：准备测试杆（14），测试杆（14）一端放置在测试杆固定装置（16）中，测试杆（14）另一端与转子（3）完成连接，拨动游标量角器定盘（171），使游标量角器定盘（171）的零刻线与游标量角器（17）的动盘零刻线对齐，调整溢流阀（19）压力；

步骤二、按下开检按钮（188），交流接触器线圈（185）带电，交流接触器主触头（184）闭合，液压泵（11）的电动机工作，液压泵（11）向系统供油；同时交流接触器常开开关（189）闭合，整个电路自锁，系统正常工作，摆动液压缸（1）中液体压力逐渐增加，摆动液压缸（1）带动测试杆（14）缓慢扭动；当系统压力达到溢流阀（19）调定压力时，系统压力停止增加，摆动液压缸（1）和测试杆（14）都停止扭动；

步骤三、当测试杆（14）停止扭动后，通过游标量角器（17）读出试件右端面转过的角度θ，随后计算得到测试杆（14）的剪切模量G值；

步骤四、按下停检按钮（183），整个控制电路系统（18）断电，用手推动二位四通换向阀（13）的手柄，系统自动卸载。

9.根据权利要求8所述的一种金属材料剪切模量的检测方法，其特征在于：所述步骤一中，所述测试杆（14）的长度为 ，测试杆（14）的直径为d，将测试杆（14）开好键槽，并通过联轴器（15）完成转子（3）与测试杆（14）的连接。

10.根据权利要求9所述的一种金属材料剪切模量的检测方法，其特征在于：所述步骤三中，计算机C语言编制成计算程序，将测试杆（14）的检测结果数据θ输入，即得出测试杆（14）的剪切模量G值。