1.分布式工业无线网络确定性传输调度系统，其特征在于：包括如下模块：同步模块，用于节点之间进行时隙同步；

数据传输模块，用于节点之间的数据传输；

节点管理模块，用于节点的删除与加入管理。

2.根据权利要求1所述的分布式工业无线网络确定性传输调度系统，其特征是：数据传输模块分为发送模块和接收模块：发送模块，一个数据传输时隙只有一个数据包发送者，在数据传输时隙中发送者开启Glossy泛洪，发送模块将数据包发送到全网；

接收模块，若节点在数据传输时隙不是发送者时，则进入接收模式，等待发送者的数据包到达。

3.根据权利要求2所述的分布式工业无线网络确定性传输调度系统，其特征是：所述发送模块具体如下：

在工业无线网络中，节点数量为n，节点Ni拥有可变的节点号ID和需要传输的数据包个数num，其中ID从1开始计数到n，网络当前轮次的最大的节点号为IDmax；ASN为网络的绝对时隙帧号，Ri为轮数，Si为某一轮的第i个时隙；其中第j轮的第k个时隙的绝对时隙帧号等于：

4.根据权利要求3所述的分布式工业无线网络确定性传输调度系统，其特征是：所述的发送模块执行以下流量协商步骤：第一步，进入第一轮R1传输调度的第Si个时隙，如果节点的节点号ID等于Si，则此节点选取当前时隙作为发送时隙并发起Glossy，其他节点在此时隙接收数据包；

第二步，在数据发包发送前，节点判断自己当前数据包个数；如果仅剩一个数据包未发送，则对数据包上的计数器D加一并在发送数据包结束后将ID设为0，在此周期一直处于接收状态，否则D不变；

第三步，节点数据包发送完成后更新当前需要发送的数据包个数，并检测计数器D，如果D为非0常数，则改变当前节点号ID为ID‑D；

第四步，如果当前节点为最大节点IDmax，且此节点仅有一个数据包需要发送，则将此数据包中捎带下一轮的最大节点号为IDmax‑D，并进入下一轮发送时隙；

第五步，如果当前轮次的最大节点号IDmax为1且此节点只有一个数据包发送，或者最大节点号IDmax与D相等，则在发送完最大节点的数据包后结束此周期的数据包传输。

5.根据权利要求1或2所述的分布式工业无线网络确定性传输调度系统，其特征是：所述节点管理模块具体如下：

网络竞争时隙对节点进行管理，竞争时隙的个数设置为固定的两个，如果多个节点在一个竞争时隙发包，则发送功率最大的节点发送成功；如果当前节点未发送成功则在下一个竞争时隙发包。

6.根据权利要求5所述的分布式工业无线网络确定性传输调度系统，其特征是：所述节点管理模块还具有如下管理功能：加入管理：如果有新的节点想加入网络，则在竞争时隙发起Glossy泛洪发送请求数据包，并在网络中其他节点收到此数据包后将节点号设置为n+1；

删除管理：如果当前网络中某一节点Ni在连续三个属于自己的时隙内没有发包，则其管理节点Ni+1在竞争时隙发包通知全网节点Ni出现故障，节点号大于Ni的节点更新节点号为ID‑1。