1.一种废料回收用机械手结构，其特征在于：包括：

机械爪主体(1)；

夹爪机构(2)，所述夹爪机构(2)转动设置在机械爪主体(1)上，所述夹爪机构(2)设置有两个；

清洁组件(3)，所述清洁组件(3)设置在夹爪机构(2)上，所述清洁组件(3)用于吹走灰尘；

辅助指示组件(4)，所述辅助指示组件(4)设置在夹爪机构(2)的内部，所述辅助指示组件(4)用于辅助驾驶员了解夹爪机构(2)的夹物状况。

2.根据权利要求1所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述机械爪主体(1)包括与机械爪主体(1)固定连接的全方位转台(11)，所述机械爪主体(1)的两侧均转动设置有液压推杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述夹爪机构(2)包括与机械爪主体(1)转动连接的夹爪主体(21)，所述夹爪主体(21)设置有两个，两个所述夹爪主体(21)相互对称且相同。

4.根据权利要求3所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述夹爪主体(21)的一侧开设有半圆形的爪槽(22)，所述爪槽(22)的上方开设有收缩槽(23)，所述夹爪主体(21)的宽度尺寸自下而上逐渐增加。

5.根据权利要求1所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述清洁组件(3)包括与夹爪机构(2)滑动连接的伸缩柱(31)，所述伸缩柱(31)的后端固定设置有两个复位弹簧(33)。

6.根据权利要求5所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述伸缩柱(31)的一侧内部设置有储气柱(32)，所述储气柱(32)的一侧设置有与伸缩柱(31)转动连接的挤压板(34)，所述储气柱(32)的内部固定设置有若干个复位金属环(38)。

7.根据权利要求6所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述储气柱(32)的输出端设置有输气道(35)，所述输气道(35)的另一端设置有与夹爪机构(2)外壁固定连接的分流板(36)，所述分流板(36)的上下两壁等级开设若干个喷气孔(37)，所述分流板(36)通过输气道(35)与储气柱(32)相互连通。

8.根据权利要求1所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述辅助指示组件(4)包括与夹爪机构(2)转动连接的承压板(41)，所述承压板(41)的后壁固定设置有金属片，所述承压板(41)的结构为户型结构，所述承压板(41)的厚度尺寸自下而上逐渐增加。

9.根据权利要求8所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述承压板(41)的后侧设置有与夹爪机构(2)固定连接的支撑柱(46)，所述支撑柱(46)的另一端固定设置有固定板(43)，所述固定板(43)的另一侧固定设置有两个不相接触的导电触点(47)。

10.根据权利要求9所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述导电触点(47)的输出端通过导线与LED灯板(45)固定连接，所述LED灯板(45)的一侧设置有与夹爪机构(2)固定连接的透明板(44)，所述LED灯板(45)的设置有两个。