1.一种基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，包括有以下步骤：步骤1：获取待处理图像，对图像进行归一化处理，得到归一化图像Nf；

步骤2：在归一化图像Nf中进行角点检测，采用Harris算法与SIFT算法分别检测图像中的关键点，再取出共同的关键点作为嵌入水印的最终角点集R；

步骤2.1：首先进行初始化操作，对角点检测过程中的模版大小进行设定；

步骤2.2：利用Harris角点检测出角点集R1，再利用SIFT特征点检测出角点集R2；

步骤2.3：计算角点集R2中角点圆形区域Γ，获得各区域的纹理特征，按照纹理的重要性，对角点集R2中各角点进行从大到小排列；从纹理最大的角点R2‑max开始，在其圆形区域Γ2‑max内删除无用的角点；

步骤2.4：在除R2‑max外的角点集R2内，继续选择纹理最大的角点进行判断，直到所有角点判断完毕后，再根据与Γ域内质心的距离取得新的角点集R3；

步骤2.5：取角点集R1与角点集R3的共同角点集作为最终角点集R；

步骤3：按序选取角点集R中的一个角点区域，构建所述角点区域图像的直方图，找到零点z和峰值点p；

步骤4：pz，按照由上到下、由右到左的顺序，对图像中的各个像素点进行扫描，选取次峰值点和次零点之间的像素用于水印嵌入；

步骤5：将水印信息W进行Arnold变换得到W′，再将其转变为一维二进制序列sk，并将其顺序嵌入各个像素点的灰度值vij，则v′ij＝vij+sk；

步骤6：重复执行步骤3到步骤5，直至角点集R中所有角点区域均被处理，水印嵌入完成，并得到嵌入水印后的图像。

2.根据权利要求1所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，所述步骤2.3中在其圆形区域Γ2‑max内删除无用的角点，具体操作为：假设角点集R2中的某个角点C圆心为(xC，yC)，圆形区域Γ半径为r，Γ的质心为(x0，y0)，具体表示为：角点C圆心与圆形区域Γ之间的距离Dist表示为：

设D为阈值，若Dist≤D，则取此角点，反之则删除该角点。

3.根据权利要求1所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，所述步骤4中当p

1)从左到右，若在峰值点右侧第一次出现两个及以上零点，则以第二个零点为零点z，第一个零点作为次零点z‑1；

2)从左到右，若在峰值点右侧第一次出现一个零点，则以零点邻近左侧一位置作为次零点z‑1，出现的零点即为零点z；

3)从左到右，若在峰值点右侧无零点，则以最小值作为零点z，其左邻近一位置作为次零点z‑1；

当各个像素点的灰度值vij>z‑1或vij

4.根据权利要求1所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，所述步骤4中当p>z时，选取次峰值点和次零点具体操作为：当p>z时，次峰值点为p‑1；次零点为：

1)从右到左，若在峰值点左侧第一次出现两个及以上零点，则以第二个零点为零点z，第一个零点作为次零点z+1；

2)从右到左，若在峰值点左侧第一次出现一个零点，则以零点邻近右侧一位置作为次零点z+1，出现的零点即为零点z；

3)从右到左，若在峰值点左侧无零点，则以最小值作为零点z，其右邻近一位置作为次零点z+1；

当各个像素点的灰度值vijp‑1时，vij保持不变；否则vij＝vij‑1，即：

5.根据权利要求1所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，所述步骤5中对传统的Arnold变换进行改进，改进公式如下：x′，y′∈{0，1，2，...，N‑1}

其中，c和d为随机生成的置乱次数，M表示图像大小，N为图像的高度或宽度，原始像素坐标(x，y)经过变换Arnold变换后，得到变换后的坐标为(x′，y′)。

6.根据权利要求1所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，对于零点z和峰值点无需以密钥的形式保存。

7.根据权利要求1至6任一所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，还包括水印提取方法，具体包括如下步骤：步骤8.1：对待提取水印图像进行归一化处理，得到归一化图像Nf′；

步骤8.2：归一化图像Nf′进行直方图变换，得到嵌入水印时零点z和峰值点p的值；

步骤8.3：利用Harris角点检测出角点集R1，再利用SIFT特征点检测出角点集R2，取角点集R1与角点集R2的共同角点集作为最终角点集R；

步骤8.4：对角点集R构成的每个角点区域图像进行逐行扫描，选取次峰值点和次零点之间像素用于水印提取；

步骤8.5：对提取的水印信息I′进行置乱的逆运算，得到最终的水印信息I；

步骤8.6：对图像进行恢复，即可得到原始图像；

8.根据权利要求7所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，所述步骤8.4中选取次峰值点和次零点之间像素具体包括：根据零点z和峰值点p之间的关系确定次峰值点和次零点之间像素，具体为：

1)若p

2)若p>z，若vij＝p‑1或vij＝p‑2，则说明该点为水印信息嵌入的像素点；当vij＝p‑1时，提取的水印信息I′为0，且vij保持不变；当vij＝p‑2时，提取的水印信息I′为1，且令vij＝vij+

1，即：

9.根据权利要求8所述的基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，其特征在于，所述步骤8.6中对图像进行恢复具体操作如下：在pz‑1或vij

在p>z时，当vij>p‑1或vij