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专利号: 2023104216983
申请人: 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电商物流运输用货物紧固装置,其特征在于,包括转运台(1)和紧固机构(8),转运台(1)的上台面水平,且两侧安装有输入机构(6)和输出机构(7),输入机构(6)和输出机构(7)分别用于货物的输入和输出,转运台(1)的上台面安装有转动机构(2)、被动机构(3)、联动机构(4),联动机构(4)分别与转动机构(2)和夹具(5)相连接,联动机构(4)用于驱使夹具(5)装夹货物以及转动,转动机构(2)用于驱使夹具(5)绕转运台(1)的圆形公转,联动机构(4)与被动机构(3)相配合,被动机构(3)用于在夹具(5)公转的过程中驱使其自转以及水平移动,夹具(5)包括支架(51)和夹板(53),夹板(53)滑动连接于支架(51),夹板(53)包括气缸(55)和夹杆(54),气缸(55)转动连接于夹板(53),且输出端安装有连接臂(56),连接臂(56)远离气缸(55)的一端连接夹杆(54),夹杆(54)的侧面安装有垫体(571),内部安装有调节组件(57),调节组件(57)用于在夹杆(54)转动时将垫体(571)调节呈弧形,紧固机构(8)安装于转运台(1)一侧,紧固机构(8)用于对货物进行紧固处理;

转动机构(2)包括内环(21),转运台(1)的上台面转动安装有内盘(13),内环(21)安装于内盘(13)上,内环(21)的内部安装有驱动组件(22),驱动组件(22)用于驱使内环(21)转动,内环(21)的外壁安装有拨杆(25),转运台(1)的上表面还转动安装有转运盘(11),转运盘(11)的上表面安装有限位组件(14),限位组件(14)与拨杆(25)相配合,拨杆(25)的两侧分别安装有A齿条(26A)和B齿条(26B),联动机构(4)包括传动轴(41),传动轴(41)的一端伸入内环(21)内部,另一端设有联动组件(52),联动组件(52)用于驱使夹具(5)中的两组夹板(53)相向或相离运动,传动轴(41)的外壁安装有第二齿轮(45),A齿条(26A)和B齿条(26B)与第二齿轮(45)相啮合;

被动机构(3)包括凸轮柱(31),凸轮柱(31)固定连接于转运台(1),凸轮柱(31)的外壁开设有限位导槽(32),传动轴(41)伸入内环(21)的一端安装有球头(44),球头(44)布置于限位导槽(32)内部,并与限位导槽(32)构成限位抵触配合;

限位导槽(32)包括环形槽段(321)、A限位槽段(322A)、B限位槽段(322B)、C限位槽段(322C)和D限位槽段(322D),环形槽段(321)的槽向与凸轮柱(31)横截面的形状相同,A限位槽段(322A)、B限位槽段(322B)、C限位槽段(322C)和D限位槽段(322D)呈垂直布置,并与环形槽段(321)相连通,内环(21)的内部还安装有液压组件(23),液压组件(23)的固定端固定连接于内环(21),伸缩端与传动轴(41)相对应,液压组件(23)用于下压传动轴(41)的一端使球头(44)从A限位槽段(322A)或B限位槽段(322B)或C限位槽段(322C)或D限位槽段(322D)移动到环形槽段(321)内;

联动机构(4)还包括轴套(42),轴套(42)套设于传动轴(41)外壁,轴套(42)的一端安装有第三齿轮(46),另一端固定连接于夹具(5),传动轴(41)贯穿轴套(42),且两者之间设有间距,轴套(42)的外壁转动安装有衔接座(43),转运盘(11)的上表面安装有支撑座(12),衔接座(43)固定连接于支撑座(12),凸轮柱(31)的顶部安装有连杆(33),连杆(33)远离凸轮柱(31)的一端安装有C齿条(34),C齿条(34)与第三齿轮(46)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置,其特征在于,驱动组件(22)包括驱动轴(221),驱动轴(221)呈立式布置,驱动轴(221)的一端安装有第一齿轮(222),第一齿轮(222)呈水平布置,内环(21)的内壁开设有环形齿槽(24),第一齿轮(222)通过环形齿槽(24)啮合内环(21)。

3.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置,其特征在于,联动组件(52)包括往复丝杠(521)和双向丝杆(524),往复丝杠(521)连接传动轴(41)的一端,往复丝杠(521)的轴线与传动轴(41)的轴线共线,往复丝杠(521)上套设有传动齿条(522),传动齿条(522)啮合往复丝杠(521),且支架(51)的内壁开设有滑槽,传动齿条(522)两侧的凸块布置于滑槽内部,并与滑槽构成滑动导向配合,与槽壁构成限位抵触配合,双向丝杆(524)的两端转动连接于支架(51),中部安装有第四齿轮(523),第四齿轮(523)与传动齿条(522)相啮合,夹板(53)与双向丝杆(524)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电商物流运输用货物紧固装置,其特征在于,限位组件(14)包括限位块(141),转运盘(11)的上表面开设有容纳槽,限位块(141)布置于容纳槽内部,容纳槽的内部还收容有弹簧(142)和电磁块(143),电磁块(143)固定安装于容纳槽的底部,弹簧(142)安装于限位块(141)和电磁块(143)之间,且两端固定连接于限位块(141)和电磁块(143),限位块(141)靠近电磁块(143)的一侧面为金属制,电磁块(143)与限位块(141)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置,其特征在于,联动机构(4)和夹具(5)均设有两组,并沿凸轮柱(31)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置,其特征在于,调节组件(57)包括塑料软板(572),夹杆(54)的内部中空,塑料软板(572)滑动安装于夹杆(54)的开口处,塑料软板(572)的一侧面安装软垫,另一侧面安装有螺杆(573),螺杆(573)的一端转动连接于塑料软板(572),螺杆(573)和塑料软板(572)之间设有转轴,转轴的轴向与螺杆(573)的长度方向相垂直,螺杆(573)另一端安装有套筒(574),套筒(574)转动连接于夹杆(54)内壁,套筒(574)啮合螺杆(573),夹杆(54)和夹板(53)之间安装有铰接轴,铰接轴伸入夹杆(54)内的一端安装有齿轮组(577),齿轮组(577)的其中一组斜齿轮固定连接于铰接轴,另一组斜齿轮上安装有齿柱(576),调节齿条(575)分别啮合齿柱(576)和套筒(574)外壁的齿槽,连杆(33)的外壁同样开设有滑槽,调节齿条(575)与滑槽构成滑动导向配合。