1.一种用于车内安全通信的系统，其特征在于，系统包括各个ECU和量子服务终端；所述量子服务终端包括：身份认证模块、密钥管理模块、量子随机数发生器、消息处理模块；

所述身份认证模块分别与各个ECU相连接，用于对各个ECU进行身份认证；所述身份认证模块中存储有各个ECU的真名ID即RID、各个ECU的假名ID即FID、各个ECU的FID与RID之间的映射关系；

所述密钥管理模块用于存储并管理ECU之间进行通信的会话密钥A；

所述量子随机数发生器用于产生量子随机数；所述量子随机数发生器与密钥管理模块相连接，向密钥管理模块提供量子随机数；所述密钥管理模块利用量子随机数生成会话密钥A；

所述消息处理模块分别与各个ECU相连接，用于接收并转发ECU之间的通信消息；

各个ECU内部均存储有各自的RID和FID；

所述身份认证模块对ECU进行身份认证的具体方式为：

ECU向身份认证模块发送认证报文，认证报文中包括：ECU的FID；

身份认证模块接收ECU的认证报文后，对认证报文中的FID进行验证，验证方式为：查询身份认证模块中是否存储有与认证报文中的FID相对应的该ECU的RID，若有，则表示认证报文中的FID验证通过，即ECU身份认证通过；否则，表示认证报文中的FID验证不通过，即ECU身份认证不通过；

所述认证报文中还包括：ECU的RID与认证报文的发送时间戳tf进行哈希运算后的哈希值Hf；

身份认证模块接收ECU的认证报文后，还对认证报文中的哈希值Hf进行验证，验证方式为：根据认证报文中的FID获取该ECU的RID，将所获取的该ECU的RID与认证报文的接收时间戳tj进行哈希运算后得到哈希值Hj，将哈希运算后得到的哈希值Hj与认证报文中的哈希值Hf进行比较，若Hj=Hf，则表示认证报文中的哈希值Hf验证通过；否则，表示认证报文中的哈希值Hf验证不通过；

若认证报文中的FID和哈希值Hf均验证通过，则表示ECU身份认证通过；否则表示ECU身份认证通过；

针对一个ECU，ECU的RID与FID之间为一对多的映射关系，即一个RID与多个FID相对应，但一个FID仅与一个RID相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于车内安全通信的系统，其特征在于，ECU1与ECU2建立通信连接并发送通信消息给ECU2的具体方式为：ECU1通过身份认证模块进行身份认证，ECU1的身份认证通过后，身份认证模块向ECU1发送会话密钥A；其中，会话密钥A由密钥管理模块存储管理并发送给身份认证模块；

ECU1获得会话密钥A后，利用会话密钥A对报文进行加密生成通信消息，并将通信消息发送给消息处理模块；消息处理模块将ECU1的通信消息转发给ECU2；

ECU2通过身份认证模块进行身份认证，ECU2的身份认证通过后，身份认证模块向ECU2发送会话密钥A；

ECU2获得会话密钥A后，接收消息处理模块所转发的ECU1的通信消息，并利用会话密钥A对通信消息进行解密，得到ECU1的报文。

3.根据权利要求1所述的一种用于车内安全通信的系统，其特征在于，所述量子随机数发生器还与身份认证模块相连接，向身份认证模块提供量子随机数，身份认证模块利用量子随机数分别为各个ECU生成各自的FID，并对应的发送给各个ECU；

车辆在出厂时，通过对车辆中的各个ECU进行身份注册，使各个ECU拥有各自的RID，并将各个ECU的RID发送给身份认证模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于车内安全通信的系统，其特征在于，所述身份认证模块内部还设有计数器，用于对通信双方的认证次数进行计数；所述身份认证模块还与消息处理模块相连接，消息处理模块获取身份认证模块内部的计数器值；

其中，通信双方在进行身份认证之前，身份认证模块内部的计数器值初始为0。

5.适用于权利要求4所述的一种用于车内安全通信的系统的方法，其特征在于，ECU1与ECU2建立通信连接并发送通信消息给ECU2，具体包括以下步骤：S1，ECU1向身份认证模块发送认证报文X1；

认证报文X1中包括：认证次数，ECU1的FID，ECU1的RID与认证报文X1的发送时间戳tf1进行哈希运算后的哈希值Hf1；其中，认证报文X1中的认证次数为0；

S2，身份认证模块接收ECU1的认证报文X1，并根据认证报文X1对ECU1进行身份认证，具体如下所示：S21，身份认证模块提取认证报文X1中的认证次数和FID，并对ECU1进行第一次身份认证：若认证报文X1中的认证次数和身份认证模块内部的计数器值均为0，且身份认证模块中存在与认证报文X1中的FID相对应的ECU1的RID，则ECU1的第一次身份认证通过，将身份认证模块内部的计数器值置为1；否则表示ECU1的身份认证不通过，ECU1与ECU2通信失败；

S22，身份认证模块提取认证报文X1中的哈希值Hf1，并对ECU1进行第二次身份认证：身份认证模块根据认证报文X1中的FID获取ECU1的RID后，将ECU1的RID与认证报文X1的接收时间戳tj1进行哈希运算得到哈希值Hj1；

若Hj1=Hf1，则表示ECU1的第二次身份认证通过，即ECU1的身份认证通过，将身份认证模块内部的计数器值置为2；否则表示ECU1的身份认证不通过，ECU1与ECU2通信失败；

S3，身份认证模块向ECU1发送认证报文X2；

认证报文X2中包括：认证次数，会话密钥A；其中，认证报文X2中的认证次数等于身份认证模块内部的计数器值，即为2；会话密钥A是密钥管理模块利用量子随机数生成的，由密钥管理模块存储管理并发送给身份认证模块；

S4，ECU1接收认证报文X2后，判断认证报文X2中的认证次数是否为2，

若认证报文X2中的认证次数为2，则表示ECU1的身份认证通过，然后提取认证报文X2中的会话密钥A，ECU1利用会话密钥A对报文进行加密，生成加密后的报文即生成通信消息，最后ECU1将通信消息发送给消息处理模块；

若认证报文X2中的认证次数不为2，则表示ECU1的身份认证不通过，ECU1与ECU2通信失败；

S5，消息处理模块接收到ECU1的通信消息时，先验证身份认证模块内部的计数器值是否为2；

若身份认证模块内部的计数器值为2，则表示ECU1的身份认证通过，消息处理模块接收ECU1的通信消息并进行临时存放，待消息处理模块将ECU1发送的通信消息接收完后，将身份认证模块内部的计数器值置为3，同时消息处理模块向ECU2发送请求转发报文；

若身份认证模块内部的计数器值不为2，则表示ECU1的身份认证不通过，ECU1与ECU2通信失败；

S6，ECU2接收到消息处理模块的请求转发报文后，ECU2向身份认证模块发送认证报文X3；

认证报文X3中包括：认证次数，ECU2的FID，ECU2的RID与认证报文X3的发送时间戳tf2进行哈希运算后的哈希值Hf2；其中，认证报文X3中的认证次数为3；

S7，身份认证模块接收ECU2的认证报文X3，并根据认证报文X3对ECU2进行身份认证，具体如下所示：S71，身份认证模块提取认证报文X3中的认证次数和FID，并对ECU2进行第一次身份认证：若认证报文X3中的认证次数和身份认证模块内部的计数器值均为3，且身份认证模块中存在与认证报文X3中的FID相对应的ECU2的RID，则表示ECU2的第一次身份认证通过，将身份认证模块内部的计数器值置为4；否则表示ECU2的身份认证不通过，ECU1与ECU2通信失败；

S72，身份认证模块提取认证报文X3中的哈希值Hf2，并对ECU2进行第二次身份认证：身份认证模块根据认证报文X3中的FID获取ECU2的RID后，将ECU2的RID与认证报文X3的接收时间戳tj2进行哈希运算得到哈希值Hj2；

若Hj2=Hf2，则表示ECU2的第二次身份认证通过，即ECU2的身份认证通过，将身份认证模块内部的计数器值置为5；否则表示ECU2的身份认证不通过，ECU1与ECU2通信失败；

S8，身份认证模块向ECU2发送认证报文X4；认证报文X4中包括：认证次数，会话密钥A；

其中，认证报文X4中的认证次数等于身份认证模块内部的计数器值，即为5；会话密钥A由密钥管理模块存储管理并发送给身份认证模块；

S9，身份认证模块将认证报文X4发送给ECU2后，消息处理模块验证身份认证模块内部的计数器值是否为5，若为5，则消息处理模块将临时存放的ECU1的通信消息转发给ECU2，待ECU1的通信消息转发完后，将身份认证模块内部的计数器值置为0；若不为5，则消息处理模块不将ECU1的通信消息转发给ECU2，ECU1与ECU2通信失败；

S10，ECU2接收认证报文X4后，判断认证报文X4中的认证次数是否为5，若认证报文X4中的认证次数为5，则表示ECU2的身份认证通过，然后提取认证报文X4中的会话密钥A，并接收消息处理模所转发的ECU1的通信消息，利用会话密钥A对ECU1的通信消息进行解密，得到ECU1的报文；

若认证报文X2中的认证次数不为5，则表示ECU2的身份认证不通过，ECU1与ECU2通信失败。

6.根据权利要求5所述的一种用于车内安全通信的系统的方法，其特征在于，步骤S3/S8中，认证报文X2/认证报文X4中的会话密钥A以加密的形式进行传输，具体方式为：先利用加密密钥B对会话密钥A进行加密，得到加密后的会话密钥B(A)；然后将加密密钥B和加密后的会话密钥B(A)放在认证报文X2/认证报文X4中，并发送给ECU1/ECU2；

步骤S4/S10中，ECU1/ECU2提取认证报文X2/认证报文X4中的加密密钥B和加密后的会话密钥B(A)，然后利用加密密钥B对加密后的会话密钥B(A)进行解密，最终得到会话密钥A；

所述加密密钥B也是密钥管理模块利用量子随机数生成的，由密钥管理模块存储管理并发送给身份认证模块。

7.根据权利要求5所述的一种用于车内安全通信的系统的方法，其特征在于，步骤S8中，待消息处理模块将ECU1的通信消息转发完后，对密钥管理模块中的会话密钥A进行标记；后续密钥管理模块在进行更新管理时，对被标记的会话密钥A进行销毁。