1.一种智能制造机械实验平台，其特征在于，包括：

落料机构(1)，其包括引导工件落入的落料筒(5)及位于落料筒(5)下方可伸缩推动工件靠近送料机构(2)的气动推臂(6)；

送料机构(2)，其包括位于气动推臂(6)行程末端的皮带输送带(10)及用于校准测量工件的校准检测机构；

抓取传送机构，其包括用于放置工件的输送盘(4)和抓取工件至输送盘(4)的机械臂组件(3)；

所述输送盘(4)的下方设有若干用于收集分类工件的分料筒(19)，所述校准检测机构包括位于皮带输送带(10)两侧的校准杆(9)、红外测距传感器及可标记工件标号的标码装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述皮带输送带(10)设有导板，所述导板在校准检测机构输入端处对称设有倾斜导向校准检测机构中间区域的导向挡板(7)，所述导板在校准检测机构输出端处设有阻挡限位工件的卡槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述导板两侧设有引导校准杆(9)和标码装置(12)升降的安装台，所述校准杆(9)通过手摇曲柄(8)在安装台旋进或旋出，所述标码装置(12)可在安装台上下升降或左右平移。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述机械臂组件(3)包括转动头、气动伸缩臂(13)及与气动伸缩臂(13)铰接的一对卡爪(14)，所述气动伸缩臂(13)中心设有电动推头(15)，所述电动推头(15)两端分别与卡爪(14)铰接，且气动伸缩臂(13)设有可识别标号的光学传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述输送盘(4)设有若干堆垛排放工件的堆料筒(16)，所述输送盘(4)在堆料筒(16)下方均铰接有用于封闭堆料筒(16)下方通道的料斗(17)，所述输送盘(4)设有用于驱动料斗(17)同步开闭的开闭装置。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述开闭装置包括与若干与输送盘(4)滑动连接的滑块(21)及安装在滑块(21)上且与料斗(17)铰接的连杆(20)，所述滑块(21)之间安装有气胀伸缩套(18)，所述气胀伸缩套(18)套置于输送盘(4)上，且输送盘(4)可驱动气胀伸缩套(18)伸缩变形。

7.根据权利要求5所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述开闭装置包括与与输送盘(4)转动连接的凸轮件(22)及安装在料斗(17)上的固定杆(23)，所述固定杆(23)末端带有滚轮(24)，所述凸轮件(22)开设有容纳滚轮(24)引导料斗(17)活动的凹槽(25)。

8.根据权利要求6或7所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述输送盘(4)可驱动堆料筒(16)升降。