1.一种抗几何攻击的高容量鲁棒视频水印方法，其特征在于，针对待嵌入水印的原始视频，执行如下步骤S1‑步骤S5，获得含水印的视频：步骤S1：将待嵌入水印的原始视频进行解码，获得视频帧序列，分别针对视频帧序列中的各视频帧进行转YUV操作，获得原始视频的各视频帧的Y、U和V三通道；

步骤S2：分别针对各视频帧的U通道，采用DTCWT变换，获得U通道上的各低频子带，分别对各低频子带进行系数分离；

步骤S3：设置预设的分辨率阈值，将待嵌入水印的原始视频的宽度尺寸与分辨率阈值相比较，根据比较结果选择相应的水印嵌入策略；

步骤S4：根据所选择的水印嵌入策略，对水印嵌入策略所对应的低频子带上的系数进行分块，并采用DCT变换，获得预设数量的DCT块，根据待嵌入水印信息修改DCT块中的DC系数，并依次应用逆DCT变换和逆DTCWT变换，获得含水印的U通道；

步骤S5：根据步骤S4所获得的含水印的U通道，将其与待嵌入水印的原始视频的Y通道和V通道结合后进行转YUV的逆操作，最终通过视频解码，获得含水印的视频。

2.根据权利要求1所述的一种抗几何攻击的高容量鲁棒视频水印方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤如下：步骤S1.1：将待嵌入水印的原始视频输入到视频编解码器中进行解码，获得原始视频所对应的视频帧序列，将待嵌入的水印信息通过进制转换，转换为二进制数据；

步骤S1.2：将视频帧序列进行RGB转YUV操作，获得原始视频的各视频帧的Y、U和V三通道。

3.根据权利要求1所述的一种抗几何攻击的高容量鲁棒视频水印方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤如下：步骤S2.1：在各视频帧的U通道上应用i‑level的DTCWT变换，获得六个低频子带如下式：式中，dtcwti表示i‑level的DTCWT变换，U表示视频帧的U通道， 表示U通道上应用i‑level的DTCWT变换所获得的第j个低频子带；

步骤S2.2：各视频帧的U通道经过DTCWT变换后，对每个低频子带进行系数分离，分别获得低频子带的实数部分和虚数部分：式中，real、imag分别表示提取负数中实数和虚数的函数， 表示低频子带的实数部分， 表示低频子带 的虚数部分。

4.根据权利要求3所述的一种抗几何攻击的高容量鲁棒视频水印方法，其特征在于，步骤S3中所述水印嵌入策略具体如下：设置预设的分辨率阈值，若待嵌入水印的原始视频的宽度尺寸大于分辨率阈值，则选择最高level的DTCWT变换对待嵌入水印的原始视频的各视频帧进行系数分离；若待嵌入水印的原始视频的宽度尺寸小于或等于分辨率阈值，则同时选择最高level的和第二高level的DTCWT变换对待嵌入水印的原始视频的各视频帧进行系数分离。

5.根据权利要求4所述的一种抗几何攻击的高容量鲁棒视频水印方法，其特征在于，步骤S4的具体步骤如下：步骤S4.1：根据步骤S3所选择的水印嵌入策略，选择相应level的DTCWT变换对待嵌入水印的原始视频的各视频帧进行系数分离，获得相应level的低频子带的实数部分将其分为N个互不重叠的8×8的实数块，并分别针对各实数块，应用DCT变换，获得DCT块 其中，分块和DCT变换如下式：式中， 表示i‑level上第j个低频子带上的第m个实数块， 表示实数块经DCT变换所获得的DCT块，Block表示分块函数，dct表示DCT变换；

步骤S4.2：根据待嵌入的二进制水印信息w，将DCT块中的DC系数coff修改为coffw，具体如下式：式中， 表示在实数块中位置为,1,1‑的系数；

当二进制水印信息w＝1时，修改系数嵌入水印的公式如下式：

当二进制水印信息w＝0时，修改系数嵌入水印的公式如下式：

式中，T为鲁棒阈值；

步骤S4.3：针对步骤S4.2所获得的含水印的DCT块，采用逆DCT变换，结合步骤S2.2所获得的低频子带的虚数部分，应用逆DTCWT变换，获得含水印的U通道Uw。

6.根据权利要求5所述的一种抗几何攻击的高容量鲁棒视频水印方法，其特征在于，步骤S5的具体步骤如下：步骤S5.1：将步骤S4.3所获得的含水印的U通道Uw与步骤S1所获得原始视频的视频帧的Y和V通道相结合，并进行YUV转RGB操作，获得含水印的视频帧序列；

步骤S5.2：将含水印的视频帧序列输入到视频编解码器中，获得含水印的视频。

7.根据权利要求6所述的一种抗几何攻击的高容量鲁棒视频水印方法，其特征在于，针对含水印的视频，还包括对视频中的水印进行提取的过程，具体包括如下步骤S6‑步骤S7：步骤S6：针对含水印的视频，采用与步骤S1相同方法，获得含水印的视频的各视频帧的′Y、U和V三通道；采用与步骤S2相同方法，获得含水印的系数coffw；

步骤S7：根据嵌入策略提取水印序列，提取公式如下：

式中，W＝*Wi+，W为水印序列。