1.一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，所述蔬菜收获装置包括：切割输送装置（I）、收菜装置（II）、传动系统，动力系统；

所述切割输送装置（I）包括分禾器（1）、限深轮组件（3），旋转机架（4）、举升液压缸组件（5），平衡板（17），输送带传动（18），割刀齿轮箱（38），割刀组件（23）；

分禾器（1）固定在切割输送装置（I）前端；

输送带传动（18）包括输送主动轮组件和输送从动轮组件，输送主动轮组件置于旋转机

架的中间部分（4b），输送从动轮组件置于旋转机架的前半部分（4a）前端，输送主动轮组件通过输送带（39）驱动输送从动带轮组件；

割刀齿轮箱（38）置于旋转机架的前半部分（4a）前端下方，割刀组件（23）置于割刀齿轮箱（38）底部；限深轮组件（3）置于旋转机架的前半部分（4a）前端下方两侧，位于输送从动轮组件后方；举升液压缸组件（5）一端连接于旋转机架的前半部分（4a）下方两侧，另一端连接于履带底盘（6）前端；

所述收菜装置（II）包括分拣带传动（14），支撑液压缸组件（8），连杆滑块机构，打捆装置（9）；

分拣带传动（14）包括分拣主动带轮组件和分拣从动带轮组件，分拣主动带轮组件置于

旋转机架的中间部分（4b），分拣从动带轮组件置于旋转机架的后半部分（4c），分拣主动带轮组件通过分拣输送带（88）驱动分拣从动带轮组件；

支撑液压缸组件（8）上端连接于旋转机架的后半部分（4c）下方两侧，支撑液压缸组件（8）下端连接于底板（11）上；

打捆装置（9）置于分拣从动带轮组件下方工作台上，收菜筐（10）置于工作台下方底板（11）上，底板（11）置于履带底盘（6）上；

所述输送带传动（18）包括第一组输送带传动，第二组输送带传动；

所述第一组输送带传动包括第一组上输送带传动（55）、第一组下输送带传动（56）；

所述第一组上输送带传动（55）包括上输送带，输送从动轮组件，第一上输送主动轮组

件；所述第一组下输送带传动（56）包括下输送带，输送从动轮组件，第一下输送主动轮组件；

所述第一上输送主动轮组件包括输送主动带轮（73），第一上输送主动带轮轴（71），上主动带轮轴轴承座及轴承；第一下输送主动轮组件包括输送主动带轮，第一下输送主动带轮轴（70），下主动带轮轴轴承座（62）及轴承；

所述第二组输送带传动包括第二组上输送带传动（57）、第二组下输送带传动（58）；

所述第二组上输送带传动（57）包括上输送带（64），输送从动轮组件，第二上输送主动轮组件；第二组下输送带传动（58）包括下输送带（65），输送从动轮组件，第二下输送主动轮组件；

所述第二上输送主动轮组件包括输送主动带轮，第二上输送主动带轮轴（77），上主动

带轮轴轴承座（63）及轴承；第二下输送主动带轮组件包括输送主动带轮，第二下输送主动带轮轴（68），下主动带轮轴轴承座及轴承；

第一上输送主动带轮轴（71）置于上输送主动轴承座（63），第二上输送主动带轮轴（77）置于上输送主动轴承座（63）；上离合器（74）置于旋转机架对称中心的上输送主动轴承座（63）；第一上输送主动带轮轴（71）通过上离合器（74）连接于第二上输送主动带轮轴（77）；

第一下输送主动带轮轴（70）置于下输送主动轴承座（62），第二下输送主动带轮轴（68）置于下输送主动轴承座（62）；下离合器（69）置于旋转机架对称中心的下输送主动轴承座（62）；第一下输送主动带轮轴（70）通过下离合器（69）连接于第二下输送主动带轮轴（68）；

离合拨叉（76）置于上离合器（74）和下离合器（69）上，离合拨叉（76）上部设置离合转轴（75），离合转轴（75）固定于上输送主动轴承座（63）的输送上壳体（78），设置离合拨叉（76）绕离合转轴（75）转动；转动离合拨叉（76），第一上输送主动带轮轴（71）和第二上输送主动带轮轴（77）断开，与此同时，第一下输送主动带轮轴（70）和第二下输送主动带轮轴（68）也断开。

2.根据权利要求1所述的一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，所述输送从动轮组件

包括从动带轮架（37），输送从动带轮轴（32），输送从动带轮（33），带轮架顶板（30），带轮轴端盖（29），固定螺钉（31），张紧螺栓（35），张紧螺母（34），锁紧螺母（36），垫片（40）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，所述限深轮组件（3）

包括限深轮（81），弹簧（79），缸套（82），伸缩杆（80），支杆（83），支杆（83）一端设置固定销轴，限深轮（81）置于支杆（83）销轴，限深轮孔与支杆销轴形成间隙配合，支杆（83）另一端固定于旋转机架的前半部分（4a），设置螺母锁紧支杆销轴两端；伸缩杆（80）一端固定于旋转机架的前半部分（4a），另一端在缸套（82）内自由伸缩，缸套（82）另一端孔与支杆销轴配合；

弹簧（79）两端分别固定于伸缩杆和缸套。

4.根据权利要求1所述的一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，所述举升液压缸组件

（5）包括举升液压杆（85），举升液压缸（86），举升液压杆基座（84），举升液压缸基座（87）；举升液压杆基座（84）固定于旋转机架的前半部分（4a）下端，举升液压杆（85）顶端连接于举升液压杆基座（84）；举升液压缸基座（87）固定于履带底盘（6）前端，举升液压缸（86）底端连接于举升液压缸基座（87）；设置举升液压杆（85）绕举升液压杆基座（84）灵活转动，举升液压缸（86）绕举升液压缸基座（87）灵活转动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，所述平衡板（17），平衡板（17）上部凸起的侧面分别与旋转机架对称中心槽（4d）内两侧面接触；平衡板（17）的底部分别固定于底板（11）和履带底盘（6）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，所述分拣带传动（14）包括第一组分拣带传动（59），第二组分拣带传动（60），主动联轴器（104）和从动联轴器（101）；

所述第一组分拣带传动（59）包括分拣传动带（88），第一分拣主动带轮组件，第一分拣从动带轮组件，螺栓连接紧固件（96）；所述第一分拣主动带轮组件包括分拣主动带轮，第一分拣主动带轮轴（105），分拣主动轴承座（61）及轴承；所述第一分拣从动带轮组件包括分拣从动带轮（98），第一分拣从动带轮轴（102），分拣从动轴承座（103）及轴承；

所述第二组分拣带传动（60）包括分拣传动带，第二分拣主动带轮组件，第二分拣从动

带轮组件，螺栓连接紧固件；所述第二分拣主动带轮组件包括分拣主动带轮（90），第二分拣主动带轮轴（89），分拣主动轴承座（61）及轴承；所述第二分拣从动带轮组件包括分拣从动带轮（98），第二分拣从动带轮轴（99），分拣从动轴承座（106）及轴承；

所述连杆滑块机构包括连杆（27），支撑杆（26），限位挡块（112），滑轴（113），滑块（95），滑块导轨（25）；所述支撑杆（26）上端连接于旋转机架的后半部分（4c）对称轴线上，下端与滑块（95）连接；连杆（27）上端连接于旋转机架的后半部分（4c）对称轴线上，下端设置滑轴（113），滑轴（113）置于支撑杆（26）；限位挡块（112）置于支撑杆（26）上，并与滑轴（113）接触；滑块（95）置于滑块轨道（25）的轨道内，滑块导轨（25）置于底板（11）上，位于旋转机架对称轴线上；

所述支撑液压缸组件（8）包括支撑液压杆（94），支撑液压缸体（93），支撑液压杆基座（111），支撑液压缸基座（92）；

所述打捆装置（9）包括打捆机（100）和工作台(97)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，传动系统包括带传

动，锥齿轮箱（120），传动轴承座（125），输入轴承座（122），齿轮传动（135） ，张紧轮装置（107），离合器和联轴器；动力系统包括履带底盘（6），柴油机（128），变速箱总成（123）；

传动轴承座（125）置于底板（11）上，一级减速带传动（126）作用于柴油机（128）和传动轴承座（125）间；锥齿轮箱（120）置于底板上，二级减速带传动（124）作用于传动轴承座（125）和锥齿轮箱（120）间；三级减速带传动（118）作用于锥齿轮箱（120）和变速箱总成（123）间；输入轴承座（122）置于底板（11）上，分路带传动（127）作用于传动轴承座（125）和输入轴承座（122）间；输入带传动（108）作用于输入轴承座（122）和第一分拣主动带轮轴（105）间；张紧轮装置（107）置于旋转机架（4）上，和输入带传动（108）接触；在第二分拣主动带轮轴（89）输出端和第一输送下主动带轮轴（70）输入端设置带传动（134）；在第一输送下主动带轮轴（70）输入端和第一输送上主动带轮轴（71）输入端设置齿轮传动（135）；齿轮盖（28）置于齿轮传动（135）和带传动（134）上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能蔬菜收获装置，其特征在于，所述割刀齿轮箱（38）包括从动带轮架（37），主轴（47），主动齿轮（48），中间小齿轮（45），中间轴（46），中间齿轮（50），刀轴（44），刀轴齿轮（49），前盖板（41），后盖板（43），上端盖（42），下端盖（51）；割刀组件（23）包括割刀座（52）、割刀片（54）及刀片螺栓（53）。