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专利号: 2023103890964
申请人: 江苏汉晟智能制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种双面镗铣床的零件固定装置,其特征在于:包括:

固定环,固定环固定设置于双面镗铣床的滑轨上;

定位组件,定位组件至少设有四组,四组定位组件沿固定环周向均匀分布,每组定位组件均包括导向板和定位杆;导向板沿滑轨的方向平行设置,导向板与固定环之间通过第一弹性件固定连接,第一弹性件总是驱动导向板向固定件内部移动或具有移动的趋势;定位杆沿固定环的径向方向延伸,定位杆的外端固定连接导向板;

调节组件,调节组件至少设置有四组,每组调节组件均包括驱动杆、第一调节杆和第二调节杆,驱动杆沿固定环的径向方向延伸,驱动杆能够沿固定环的径向方向内外滑动;第一调节杆与第二调节杆分布在定位杆的两侧,第一调节杆和第二调节杆的长度均与定位杆的长度相同,且第一调节杆和第二调节杆的一端均能够沿导向板的长度方向滑动;驱动杆与第一调节杆和第二调节杆之间通过推动组件连接,推动组件用于在驱动杆沿固定环的径向方向向内移动时,使第一调节杆和第二调节杆相互远离;

检测组件,检测组件包括第一检测单元和第二检测单元,第一检测单元用于检测第一调节杆与工件一端之间的距离,第二检测单元用于检测第二调节杆与工件另一端之间的距离;

锁止组件,锁止组件包括第一锁止单元、第二锁止单元和第三锁止单元,第一锁止单元配置为在第一调节杆与工件端部之间的距离达到第一预设值时,第一锁止单元阻碍第一调节杆与工件之间的相对移动;第二锁止单元配置为在第二调节杆与工件端部之间的距离达到第一预设值时,第二锁止单元阻碍第二调节杆与工件之间的相对移动;第三锁止单元配置为在第一调节杆与第二调节杆分别与工件两端的距离均达到第一预设值时,第三锁止组件阻碍驱动杆沿固定环的径向方向滑动;

推动组件包括第一推动杆和第二推动杆,第一推动杆的一端铰接于驱动杆的内端,第一推动杆的另一端铰接于第一调节杆远离导向板的端部,且第一推动杆与驱动杆的连接处固定连接有第一齿轮;第二推动杆的一端铰接于驱动杆的内端,第二推动杆的另一端铰接于第二调节杆远离导向板的端部,且第二推动杆与驱动杆的连接处固定连接有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合连接;

定位杆的内端转动设置有转动轮;第一调节杆远离导向板的端部转动设置有第一摩擦轮,第一摩擦轮与第一推动杆转动连接;第二调节杆远离导向板的端部转动设置有第二摩擦轮,第二摩擦轮与第二推动杆转动连接;

第一检测单元为第一超声测距仪,第一超声测距仪固定设置于第一调节杆上,第一超声测距仪用于检测第一调节杆距离工件一端之间的距离;第二检测单元为第二超声测距仪,第二超声测距仪固定设置于第二调节杆上,第二超声测距仪用于检测第二调节杆与工件另一端之间的距离;

第一锁止单元包括第一气缸和第一锁止块,第一摩擦轮上固定且同轴连接有第一锁止轮,第一气缸固定设置于第一调节杆上,第一气缸上固定连接有第一伸缩杆,第一气缸用于控制第一伸缩杆的伸长或缩短,第一锁止块固定连接于第一伸缩杆上,第一锁止块能够啮合第一锁止轮;第一超声测距仪的输出信号能够控制第一气缸的启动或关闭;

第二锁止单元包括第二气缸和第二锁止块,第二摩擦轮上固定且同轴连接有第二锁止轮,第二气缸固定设置于第二调节杆上,第二气缸上固定连接有第二伸缩杆,第二气缸用于控制第二伸缩杆的伸长或缩短,第二锁止块固定连接于第二伸缩杆上,第二锁止块能够啮合第二锁止轮;第二超声测距仪的输出信号能够控制第二气缸的启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种双面镗铣床的零件固定装置,其特征在于:还包括同步环,同步环的外接圆直径能够发生变化,同步环同轴套设于固定环外侧,同步环侧壁同时固定连接四个导向板,且四个导向板绕同步环周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种双面镗铣床的零件固定装置,其特征在于:第三锁止单元包括第三气缸和第三锁止块,驱动杆侧壁设置有多个齿槽,第三气缸固定设置于导向板上,第三气缸上固定连接有第三伸缩杆,第三气缸用于控制第三伸缩杆的伸长或缩短,第三锁止块固定连接于第三伸缩杆上,第三锁止块能插入驱动杆侧壁的齿槽内;第一超声测距仪与第二超声测距仪的输出信号同时控制第三气缸的启动或关闭。

4.根据权利要求1所述的一种双面镗铣床的零件固定装置,其特征在于:驱动杆内部中空,驱动杆内部设置有螺杆,且驱动杆与螺杆螺纹连接,固定环上固定设置有电机,电机的动力输出轴与螺杆固定连接。