1.一种环井式立体停车库旋转装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有转动组件，所述转动组件包括两个驱动件，所述驱动件包括液压马达，所述液压马达的输出端传动连接有小齿轮，两个所述小齿轮之间啮合传动连接有转动齿轮，所述转动齿轮下端连接有多个红外开关发射端，所述红外开关发射端围绕所述转动齿轮的轴线等角度设置，每个所述红外开关发射端的一侧均设置有与其配合设置的红外开关接收端，所述转动齿轮下端连接有定齿盘，所述定齿盘下方设置有与其配合设置的动齿盘，所述动齿盘通过电子推杆与所述底板连接，所述转动齿轮上连接有载车转盘，所述载车转盘用于承载汽车。

2.根据权利要求1所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，还包括伺服控制器，伺服控制器输出控制转速控制两个伺服电机转动，检测两个液压马达的实际转速，将两个液压马达的实际转速分别与两个伺服电机的控制转速作差得到每个液压马达的跟踪误差；将两个液压马达的实际转速做差取平均值得到均值同步误差；所述均值同步误差与每个液压马达的跟踪误差之和为每个液压马达的综合误差；将每个液压马达的综合误差及与其对应的综合变化率输入到伺服控制器中，分别输出两个液压马达的控制信号，调整所述转动齿轮的转动速度。

3.根据权利要求2所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述伺服控制器包括模糊控制器和PID控制器，将每个液压马达的综合误差及与其对应的综合变化率输入到模糊控制器，获得每个液压马达的模糊输出量，将每个液压马达的综合误差及与其对应的综合变化率输入到PID控制器，获得每个液压马达的比例输出量，将每个液压马达的模糊输出量及其比例输出量输入到调节公式中，进而获得两个液压马达的控制信号。

4.根据权利要求3所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述调节公式为：

其中，Uf为模糊输出量，Upid为比例输出量，α和β均为调节系数。

5.根据权利要求1所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述转动组件外侧设置有与所述底板连接的防护筒，所述防护筒上端等角度开设有与所述红外开关发射端配合设置的放置槽，多个所述红外开关接收端一一设置在所述放置槽内。

6.根据权利要求1所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述载车转盘下端面开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有多个滑动件，所述滑动件通过支撑柱与所述底板连接。

7.根据权利要求6所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述滑动件为万向球。

8.根据权利要求1所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述载车转盘上端面设置有沟槽，所述沟槽两侧壁上均设置有加强筋，所述沟槽内开设有两条相互平行的限制槽，所述限制槽与汽车搬运的汽车搬运器适配。

9.根据权利要求1所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述液压马达的输出端通过减速器连接有转轴，所述转轴与所述小齿轮共轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种环井式立体停车库旋转装置，其特征在于，所述减速器位于所述底板上方，所述底板上连接有与所述减速器连接的定位板。