1.钢筋连接线焊接机械手，使用时安装在机器人末端，通过送丝装置进行连接线输送，机械手利用焊接的方式将连接线与两根钢筋分别焊接固定，完成两根钢筋的连接固定作业，所述机械手包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6），其特征在于，安装座（1）是整个机械手的支撑和连接装置,安装座（1）通过定位法兰与机器人的末端固联，立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）从左往右依次固定安装在安装座（1）上，焊接装置（4）固定在安装座（1）中间位置，焊接装置（4）包括伺服旋转台（4‑1）、气缸连接板（4‑2）、压紧气缸（4‑3）、绝缘安装板（4‑4）、两侧电极导向套（4‑5）、焊接电极（4‑6）、中间电极导向套（4‑7）和缓冲弹簧（4‑8），伺服旋转台（4‑1）安装在安装座（1）上，气缸连接板（4‑2）固定在伺服旋转台（4‑1）的旋转台面上，压紧气缸（4‑3）安装在气缸连接板（4‑2）上，绝缘安装板（4‑4）与压紧气缸（4‑

3）的推杆固联，绝缘安装板（4‑4）上有左、中、右三个安装位置，两侧电极导向套（4‑5）分别安装在绝缘安装板（4‑4）的左、右安装位置，中间电极导向套（4‑7）安装在绝缘安装板（4‑4）的中间安装位置，缓冲弹簧（4‑8）套在焊接电极（4‑6）上，依次配合安装在两侧电极导向套（4‑5）和中间电极导向套（4‑7）的内部，两侧电极导向套（4‑5）和中间电极导向套（4‑7）的导向相互垂直，以适应十字交叉的钢筋与连接线，使三个焊接电极（4‑6）各自与钢筋、连接线表面匹配相接触，焊接电极（4‑6）包括电源线缆连接孔（4‑6‑1）、导向面（4‑6‑2）和端部弧面（4‑6‑3），焊接电极（4‑6）通过电源线缆连接孔（4‑6‑1）连接焊接电源线缆，中间的焊接电极（4‑6）连接焊接电源正极，两侧的焊接电极（4‑6）连接焊接电源负极；焊接电极（4‑6）有两个居电极轴线对称、且相互平行的导向面（4‑6‑2），通过导向面（4‑6‑2）配合电极导向套结构保证焊接电极（4‑6）作业时不发生自转；通过端部弧面（4‑6‑3）与钢筋和连接线的圆弧表面相配合，提高接触面积、保证稳定接触，焊接时电流自焊接电源正极出发，依次流经中间的焊接电极（4‑6）、钢筋、连接线、两侧的焊接电极（4‑6），最终回到焊接电源负极，钢筋与连接线接触处电阻较大，电流通过时发热熔化两者相固定，焊接电极（4‑6）的材质为铬锆铜。

2.根据权利要求1所述的钢筋连接线焊接机械手，其特征在于，安装座（1）包括定位法兰（1‑1）和装置安装板（1‑2），定位法兰（1‑1）由定位凸台和螺栓安装孔组成，通过定位凸台与机器人末端凹槽实现止口配合定位，利用螺栓穿过螺栓安装孔固定到机器人末端，保证机器人和末端操作器的定位精度，装置安装板（1‑2）和定位法兰（1‑1）的轴线垂直，装置安装板（1‑2）上面布置有其他装置的安装孔。

3.根据权利要求1所述的钢筋连接线焊接机械手，其特征在于，连接线固定及引导装置（3）包括夹紧气缸（3‑1）、左夹紧钳（3‑2）和右夹紧钳（3‑3），夹紧气缸（3‑1）安装在安装座（1）上，左夹紧钳（3‑2）和右夹紧钳（3‑3）相向安装在夹紧气缸（3‑1）的两个手指上，彼此之间形成一个大小可调的封闭空间，当夹紧气缸（3‑1）闭合时，对穿过其中的连接线起到夹紧固定作用；当夹紧气缸（3‑1）张开时封闭空间变大，对穿过其中的连接线起到限制引导作用。