1.一种图像处理方法,其特征在于,包括图像隐藏步骤:获取载体图像,并将所述载体图像转换到频率域,得到载体频率图像;
获取秘密图像,并将所述秘密图像转换到频率域,得到秘密频率图像;
将所述载体频率图像与所述秘密频率图像进行拼接,得到第一拼接图像;
对所述第一拼接图像进行连续n次仿射变换,对应每次仿射变换得到n个第一仿射变换图像;
将n个所述第一仿射变换图像拼接后进行仿射变换,得到第二仿射变换图像;
对所述第二仿射变换图像进行通道压缩,得到第一压缩图像;
对所述第一压缩图像中载体频率图像对应的部分进行空间域的转换,得到载密图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述载体频率图像与所述秘密频率图像进行拼接,得到第一拼接图像后,还包括步骤:对所述第一拼接图像进行深度特征提取,得到深度图像特征;
将所述深度图像特征和n个所述第一仿射变换图像拼接后进行仿射变换,得到第二仿射变换图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括图像恢复步骤:获取所述载密图像,并将所述载密图像转换到频率域,得到载密频率图像;
获取辅助变量,并将所述辅助变量转换到频率域,得到辅助频率变量;
将所有所述载密频率图像和所述辅助频率变量进行拼接,得到第二拼接图像;
对所述第二拼接图像进行通道复制后,进行逆仿射变换,得到第一逆仿射变换图像;
对所述第一逆仿射变换图像进行通道压缩,得到第二压缩图像;
对所述第二压缩图像进行连续n次逆仿射变换,得到第二逆仿射变换图像;
对所述第二逆仿射变换图像中辅助变量对应的部分进行空间域的转换,得到秘密图像。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述仿射变换的可训练参数通过如下步骤进行训练:计算载体图像样本的低频载体频率图像与对应生成的载密图像的低频载密频率图像之间的损失,得到低频损失;
通过所述低频损失对所述可训练参数进行调整。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述仿射变换、所述逆仿射变换中的可训练参数通过如下步骤进行训练:计算载体图像样本与对应生成的载密图像之间的损失,得到隐藏损失;
计算秘密图像样本与对应恢复的秘密图像之间的损失,得到恢复损失;
计算载体图像样本的低频载体频率图像与对应生成的载密图像的低频载密频率图像之间的损失;
将所述隐藏损失、所述恢复损失以及所述低频损失与不同损失系数相乘后相加,得到总损失;
通过所述总损失对所述仿射变换、所述逆仿射变换及所述深度特征提取中的可训练参数进行调整,直至所述总损失达到收敛。
6.一种图像处理装置,其特征在于,包括隐写单元,所述隐写单元包括:载体图像转换模块,用于获取所述载体图像,并将所述载体图像转换到频率域,得到载体频率图像;
秘密图像转换模块,用于获取所述秘密图像,并将所述秘密图像转换到频率域,得到秘密频率图像;
第一拼接模块,用于将所述载体频率图像与所述秘密频率图像进行拼接,得到第一拼接图像;
第一仿射变换模块,用于对所述第一拼接图像进行连续n次仿射变换,对应每次仿射变换得到n个第一仿射变换图像;
第二仿射变换模块,用于将n个所述第一仿射变换图像拼接后进行仿射变换,得到第二仿射变换图像;
第一压缩模块,用于对所述第二仿射变换图像进行通道压缩,得到第一压缩图像;
第一空间域转换模块,用于对所述第一压缩图像中载体频率图像对应的部分进行空间域的转换,得到载密图像。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述隐写单元还包括:深度特征提取模块,用于对所述第一拼接图像进行深度特征提取,得到深度图像特征;
所述第二仿射变换模块替换为用于将所述深度图像特征和n个所述第一仿射变换图像拼接后进行仿射变换,得到第二仿射变换图像。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,还包括恢复单元,所述恢复单元包括:载密图像转换模块,用于获取所述载密图像,并将所述载密图像转换到频率域,得到载密频率图像;
辅助变量转换模块,用于获取辅助变量,并将所述辅助变量转换到频率域,得到辅助频率变量;
第二拼接模块,用于将所有所述载密频率图像和所述辅助频率变量进行拼接,得到第二拼接图像;
第一逆仿射变换模块,用于对所述第二拼接图像进行通道复制后,进行逆仿射变换,得到第一逆仿射变换图像;
第二压缩模块,用于对所述第一逆仿射变换图像进行通道压缩,得到第二压缩图像;
第二逆仿射变换模块,用于对所述第二压缩图像进行连续n次逆仿射变换,得到第二逆仿射变换图像;
第二空间域转换模块,用于对所述第二逆仿射变换图像中辅助变量对应的部分进行空间域的转换,得到秘密图像。
9.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述第一仿射变换模块、所述第二仿射变换模块中的可训练参数通过如下步骤进行训练:计算载体图像样本的低频载体频率图像与对应生成的载密图像的低频载密频率图像之间的损失,得到低频损失;
通过所述低频损失对所述可训练参数进行调整。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一仿射变换模块、所述第二仿射变换模块、所述第一逆仿射变换模块、所述第二逆仿射变换模块中的可训练参数通过如下步骤进行训练:计算载体图像样本与对应生成的载密图像之间的损失,得到隐藏损失;
计算秘密图像样本与对应恢复的秘密图像之间的损失,得到恢复损失;
计算载体图像样本的低频载体频率图像与对应生成的载密图像的低频载密频率图像之间的损失;
将所述隐藏损失、所述恢复损失以及所述低频损失与不同损失系数相乘后相加,得到总损失;
通过所述总损失对所述第一仿射变换模块、所述第二仿射变换模块、所述第一逆仿射变换模块、所述第二逆仿射变换模块、以及所述深度特征提取模块中的可训练参数进行调整,直至所述总损失达到收敛。