1.一种用于活性泥法处理城市污水的辅助设备，其特征在于：包括

反应箱（101），其与多个固定支架（102）的一端固定连接，所述反应箱（101）侧壁的上部与污水进水管（103）的一端固定连接并连通，所述污水进水管（103）上安装有第一电磁阀（104）；

污泥输送管（105），其安装在所述固定支架（102）上，所述污泥输送管（105）的出口配置在所述反应箱（101）内，所述污泥输送管（105）能够输送活性泥；

搅拌杆（311），其安装在所述固定支架（102）上，所述搅拌杆（311）配置在所述反应箱（101）内，所述搅拌杆（311）能够完成污水和活性泥的搅拌；

搅动机构（300），其安装在所述固定支架（102）上，所述搅动机构（300）通过电机（201）驱动滑动机构实现所述搅拌杆（311）在所述反应箱（101）内的搅动，完成活性泥和污水的充分混合；所述搅动机构（300）包括电机（201）、输出轴（202）、第一滑块（301）、第一导轨（302）、第一齿条（303）、第一齿轮（304）、第一通孔（305）、第一转轴（306）、第一球形壳（307）、第二通孔（308）、转动箱（309）、第一圆台（310）、第二齿轮（312）、第四固定板（313）；

所述固定支架（102）与所述电机（201）固定连接，所述电机（201）的输出轴（202）与所述第一滑块（301）驱动连接，所述第一滑块（301）配置在所述第一导轨（302）内并沿其移动，所述第一导轨（302）的一端与所述第一圆台（310）固定连接，所述第一圆台（310）通过轴承安装在所述反应箱（101）的底部，所述第一滑块（301）与所述第一齿条（303）固定连接，所述第一齿条（303）与所述第一齿轮（304）啮合，所述第一齿轮（304）通过轴承安装在所述第四固定板（313）的一端，所述第四固定板（313）的另一端与所述第一圆台（310）固定连接，所述第一齿轮（304）上开设有所述第一通孔（305），所述第一通孔（305）内配置有沿其转动的所述第一转轴（306），所述第一转轴（306）的中部与所述第二齿轮（312）同轴固定，所述第二齿轮（312）与所述第一齿条（303）啮合；

所述第一转轴（306）的一侧与所述第一球形壳（307）同轴固定，所述第一球形壳（307）密封配置在所述第二通孔（308）内并沿其转动，所述第二通孔（308）开设在所述转动箱（309）的侧壁上，所述转动箱（309）的一端与所述第一圆台（310）密封固定连接，所述第一转轴（306）的一端与所述搅拌杆（311）固定连接；

其中，所述电机（201）通过输出轴（202）驱动所述第一滑块（301）沿着所述第一导轨（302）的长度方向往复运动，并通过所述第一滑块（301）带动所述第一齿条（303）上下运动，所述第一齿条（303）的往复运动带动了所述第一齿轮（304）的转动，并通过开设在所述第一齿轮（304）上的所述第一通孔（305）实现了所述第一转轴（306）的摆动，在所述第一转轴（306）摆动的过程中，通过两个所述第一球形壳（307）、所述第二通孔（308）的配合，并且所述第一齿条（303）与所述第二齿轮（312）的啮合，使得所述第一齿条（303）上下运动的过程中能够带动所述第二齿轮（312）的同步转动，最终所述第一转轴（306）摆动的同时能够自转；

所述第一通孔（305）与所述第一齿轮（304）非同轴配置，并且所述第一通孔（305）的轴线与所述第一齿轮（304）的轴线不平行，从而使得所述第一齿轮（304）的转动能够顺利通过所述第一通孔（305）带动所述第一转轴（306）完成转动；

所述搅拌杆（311）运动过程中有一部分超出水面，从而使得所述搅拌杆（311）在搅拌过程中能够往污水混合物中混入部分空气，从而提高混合物的溶氧量。

2.根据权利要求1所述的一种用于活性泥法处理城市污水的辅助设备，其特征在于：

所述电机（201）的输出轴（202）通过传动机构（400）与所述第一滑块（301）驱动连接，所述传动机构（400）包括第三齿轮（401）、第四齿轮（402）、第二转轴（403）、第一锥齿轮（404）、第一齿圈（405）、第一皮带轮（406）、第一传动带（407）、第二皮带轮（408）、第三转轴（409）、第二锥齿轮（410）、第一固定板（411）、第一连杆（412）、第四转轴（413）、第三锥齿轮（414）、第四锥齿轮（415）、第五锥齿轮（416）、第五转轴（417）、第二连杆（418）、第一销轴（419）；

所述电机（201）的输出轴（202）与所述第三齿轮（401）同轴固定，所述第三齿轮（401）与所述第四齿轮（402）啮合，所述第四齿轮（402）与所述转动箱（309）的上端同轴固定，所述第四齿轮（402）的上表面通过轴承安装有所述第二转轴（403），所述第二转轴（403）的一端与所述第一锥齿轮（404）同轴固定，所述第一锥齿轮（404）与所述第一齿圈（405）啮合，所述第一齿圈（405）与所述固定支架（102）固定连接，所述第二转轴（403）的另一端与所述第一皮带轮（406）同轴固定，所述第一皮带轮（406）通过所述第一传动带（407）与所述第二皮带轮（408）带传动连接，所述第二皮带轮（408）与所述第三转轴（409）的中部同轴固定；

所述第三转轴（409）的一端通过轴承安装在所述转动箱（309）的内壁上，所述第三转轴（409）的另一端与所述第一连杆（412）的一端固定连接，所述第一连杆（412）的中部通过轴承安装有所述第四转轴（413）的中部，所述第四转轴（413）的一端与所述第三锥齿轮（414）同轴固定，所述第三锥齿轮（414）与所述第二锥齿轮（410）啮合，所述第二锥齿轮（410）通过轴承安装在所述第三转轴（409）的中部，所述第二锥齿轮（410）的侧面与所述第一固定板（411）的一端固定连接，所述第一固定板（411）的另一端与所述转动箱（309）的内壁固定连接，所述第四转轴（413）的另一端与所述第四锥齿轮（415）同轴固定，所述第四锥齿轮（415）与所述第五锥齿轮（416）啮合，所述第五锥齿轮（416）与所述第五转轴（417）的一端同轴固定，所述第五转轴（417）通过轴承安装在所述第一连杆（412）的另一端，所述第五转轴（417）的另一端与所述第二连杆（418）的一端固定连接，所述第二连杆（418）的另一端与通过轴承安装有所述第一销轴（419），所述第一销轴（419）与所述第一滑块（301）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于活性泥法处理城市污水的辅助设备，其特征在于：所述第一球形壳（307）、所述第二通孔（308）组成的结构体关于所述第一转轴（306）的中心对称分布有两组。

4.根据权利要求3所述的一种用于活性泥法处理城市污水的辅助设备，其特征在于：两个所述第一球形壳（307）的球心与所述第二齿轮（312）的中心重合。

5.根据权利要求4所述的一种用于活性泥法处理城市污水的辅助设备，其特征在于：所述第二通孔（308）、所述第一齿轮（304）同轴配置。

6.根据权利要求5所述的一种用于活性泥法处理城市污水的辅助设备，其特征在于：所述第四锥齿轮（415）和所述第五锥齿轮（416）为完全相同的锥齿轮，并且所述第二锥齿轮（410）分度圆周长为所述第三锥齿轮（414）分度圆周长的两倍。

7.根据权利要求6所述的一种用于活性泥法处理城市污水的辅助设备，其特征在于：所述第一连杆（412）的长度与所述第二连杆（418）的长度相等。