1.一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法，其特征是：包括以下步骤：

S1.建立三维直角坐标系o‑x‑y‑z；

S2.制作虚拟室内环境和室内障碍物的三维模型：所述虚拟室内环境的三维模型包括将要安装设备的房间的地面模型、墙体模型和天花板模型，地面模型、墙体模型和天花板模型中每两条边之间的角度与真实房间中对应的两条边之间的角度相同，地面模型、墙体模型和天花板模型中每条边的长度l与真实房间中对应边的长度l’成比例关系，比例系数为k,即l＝k*l’；

所述虚拟室内障碍物的三维模型包括除地面模型、墙体模型和天花板模型之外所有位于室内的物品，虚拟室内障碍物的三维模型每两条边之间的角度与真实障碍物对应的两条边之间的角度相同，室内障碍物的三维虚拟模型每条边的长度L与真实障碍物每条边长度L’成比例关系，比例系数为k,即L＝k*L’；

S3.制作虚拟支架和设备的三维模型：所述虚拟支架的三维模型和虚拟设备模的三维型中每两条边之间的角度与真实支架和真实设备中对应的两条边之间的角度相同，虚拟支架的三维模型和虚拟设备的三维模型中每条边的长度a与真实支架和设备中对应边的长度a’成比例关系，比例系数为k,即a＝k*a’；

S4.置入虚拟室内环境和室内障碍物的三维模型；

S5.置入虚拟支架和设备的三维模型；

S6.标记投影尺寸：将虚拟支架的三维模型和设备的三维模型整体在x‑o‑y平面上投影记为TY，标记虚拟支架的三维模型与地面模型的三个接触点A、B、C，A、B、C三点不共线，A、B、C对应的真实环境中支架与地面的接触点记为M、N、P，TY绕点B旋转一周，将旋转过程中TY在ox轴投影的长度的最大值记为DX,此时,TY在oy轴上投影的长度记为DY，AB与ox轴夹角记为∠ABx；

S7.确定设备直接安装基础位置：将TY在室内地面模型的ox方向上平移，移动过程中AB与ox轴夹角始终为∠ABx，当TY与障碍物重合并且虚拟支架的三维模型和虚拟设备的三维模型与天花板模型无接触时，记下此时A、B、C三点的坐标分别为(Ax,Ay,0)、(Bx,By,0)、(Cx,Cy,0)；墙面模型中两面不平行的墙记为Q1与Q2，真实环境中Q1与Q2对应的墙记为q1与q2，(Ax,Ay,0)、(Bx,By,0)、(Cx,Cy,0)三点到Q1的距离分别记为lA1、lB1与lC1，(Ax,Ay,0)、(Bx,By,0)、(Cx,Cy,0)三点到Q2的距离分别记为lA2、lB2与lC2；真实环境中设备支架安装基础位置为：M、N、P三点距墙q1的距离为lA1/k、lB1/k与lC1/k,距墙q2的距离为lA2/k、lB2/k与lC2/k。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法，其特征是：

所述S1中建立三维直角坐标系o‑x‑y‑z的具体操作如下：在虚拟环境中建立三维直角坐标系o‑x‑y‑z，该坐标系的x轴、y轴与z轴两两垂直，o为三维直角坐标系的原点。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法，其特征是：

所述S4中置入虚拟室内环境和室内障碍物的三维模型具体操作如下：将虚拟室内环境和室内障碍物的三维模型置入所建立的三维直角坐标系o‑x‑y‑z中，使得虚拟室内环境的地面与直角坐标系的x‑o‑y平面重合。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法，其特征是：

所述S5中置入虚拟支架和设备的三维模型具体操作如下：将虚拟支架和设备的三维模型整体放入虚拟室内环境的三维模型中，使得虚拟支架的三维模型的安装基础所在平面与直角坐标系的x‑o‑y平面重合。