1.一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、确定坐标系：在横向位置设置横向摄像头（5）、激光测距仪（4）和调节电机（1）设定方向为X轴同时设定激光测距仪（4）与坐标系原点之间的距离为L1，在纵向位置设置纵向摄像头（3）、激光测距仪（4）和调节电机（1）设定方向为Z轴同时设定激光测距仪（4）与坐标系原点之间的距离为L2；

S2、调节横向摄像头（5）和纵向摄像头（3）的位置：当检测范围内部存在物体时，调节电机（1）控制横向摄像头（5）、纵向摄像头（3）和激光测距仪（4）左右摆动，激光测距仪（4）测量出多组激光测距仪（4）与物体之间的距离S1和S2并发送至比对模块进行比对，比对模块将最短的距离S1和S2反馈至单片机，单片机控制调节电机（1）使得激光测距仪（4）、横向摄像头（5）和纵向摄像头（3）转动至距离为S1和S2的位置处；

S3、处理物体遮挡关系：角度传感器（2）根据调节电机（1）带动乐高轴转动的圈数确定横向摄像头（5）相对初始位置偏转的角度α以及纵向摄像头（3）相对初始位置偏转的角度β，并将α传输至横向摄像头（5）得出物体在xoy面的坐标（x，y1），同时将β传输至纵向摄像头（3）得出物体在zoy面的坐标（y2，z），若y1‑y2差值为零，说明横向摄像头（5）和纵向摄像头（3）检测到的物体为同一个物体；

若检测区域内有两个物体，则横向摄像头（5）得出物体A在xoy面的坐标（x1，y1），物体B在xoy面的坐标（x2，y2）；纵向摄像头（3）得出物体A在zoy面的坐标（y1，z1），物体B在zoy面的坐标（y2，z2），若x1=x2，y1=y2且z1>z2，说明在z轴方向，物体A将物体B遮挡；

若x1=x2，y1>y2，且z1=z2，说明在Y轴方向，物体A将物体B遮挡；若x1>x2，y1=y2，且z1=z2，说明在X轴方向，物体A将物体B遮挡；

S4、确定物体三维坐标：若检测区域内只存在一个物体，则根据物体在xoy面的坐标（x，y）以及zoy面的坐标（y，z），得到物体的三维坐标（x，y，z）；

S5、目标运动的检测：首先利用公式计算背景图像与当前图像的差，然后对差分图像进行二值化，并对二值化后的图像进行连通性分析，当某一连通区域的面积(像素数)大于一定的阈值，则认为检测到目标出现，并且认为这个连通的区域就为提取出的目标图像，横向摄像头（5）和纵向摄像头（3）采集的图像，分别进行背景相减运算，用来判断物体是否移动，如果其中横向摄像头（5）或者纵向摄像头（3）通过图像识别出物体移动，则判断这个物体在移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，其特征在于：所述横向摄像头（5）、纵向摄像头（3）和激光测距仪（4）的底端安装有旋转架，所述调节电机（1）设置在旋转架下方，所述调节电机（1）的输出端固定连接有乐高轴，所述乐高轴的外侧设置有角度传感器（2），所述乐高轴的顶端与旋转架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，其特征在于：所述旋转架上安装有控制盒，所述控制盒内安装有单片机、复位模块和对比模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，其特征在于：所述角度传感器（2）、激光测距仪（4）、调节电机（1）、横向摄像头（5）和纵向摄像头（3）电连接，所述横向摄像头（5）和纵向摄像头（3）内部设置有计算模块，所述计算模块、复位模块和对比模块与单片机建立信息传输连接，所述计算模块与对比模块建立信息传输连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，其特征在于：所述计算模块包含物体坐标x、y1、y2和z坐标的计算公式，所述坐标x的计算公式：L1‑S1×cosα，所述坐标y1的计算公式：S1×Sinα，所述坐标y2的计算公式：S2×sinβ，所述坐标z的计算公式：L2‑S2×cosβ。

6.根据权利要求4所述的一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，其特征在于：所述复位模块用于横向摄像头（5）和纵向摄像头（3）在完成检测作业后恢复至初始位置。