1.一种基于图像识别的道路质量检测方法,其特征在于,包括:
获取目标道路的初始红外图像;
通过预设的第一模型确定所述初始红外图像的灰度信息,以及通过预设的第二模型确定所述初始红外图像的像素信息,其中所述灰度信息用于指示所述初始红外图像中包含的第一对象的灰度值,所述像素信息用于指示所述第一对象的像素矩阵,所述第一对象包括所述目标道路中易泛油区域;
将所述灰度信息与预设的第一灰度阈值进行第一匹配;
在第一匹配结果满足第一阈值条件的情况下,将所述像素信息与预设的第一像素矩阵进行第二匹配,其中,所述第一阈值条件包括所述第一对象的灰度值大于第一灰度阈值,所述第一像素矩阵包括未泛油的情况下,目标道路中的各个对象的像素值组成的矩阵;
在第二匹配结果满足第二匹配条件的情况下,确定所述目标道路沥青泛油,其中,所述第二匹配条件包括所述像素矩阵与所述第一像素矩阵不匹配。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述灰度信息与预设的第一灰度阈值进行第一匹配之后,所述方法还包括:在第一匹配结果不满足第一阈值条件的情况下,获取所述像素矩阵中的第一像素值对应的像素点的坐标信息;
基于所述坐标信息,确定所述第一像素值对应的像素点组成的第一区域;
根据第一算法计算所述第一区域的面积信息;
将所述面积信息与第一面积阈值进行第三匹配,并在第三匹配结果满足第三匹配条件的情况下,确定所述目标道路沥青泛油,其中所述第三匹配条件包括所述面积信息大于等于所述第一面积阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述基于所述坐标信息,确定所述第一像素值组成的第一区域之后,所述方法还包括:根据第三模型确定所述第一区域的属性信息,其中,所述属性信息至少包括所述第一区域的形状;
对所述属性信息进行形状匹配,并在所述属性信息满足属性条件的情况下,确定所述目标道路沥青泛油,其中,所述属性条件包括所述第一区域的形状呈不规则环状和/或不规则带状和/或不规则团状。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述基于所述坐标信息,确定所述第一像素值组成的第一区域之后,所述方法还包括:对所述第一区域进行路径匹配,以获取所述第一区域在目标时间段的运动路径;
在未匹配到运动路径的情况下,确定所述目标道路沥青泛油。
5.一种基于图像识别的道路质量检测装置,其特征在于,包括:
红外图像采集模块,用于获取目标道路的初始红外图像;
信息确定模块,用于通过预设的第一模型确定所述初始红外图像的灰度信息,以及通过预设的第二模型确定所述初始红外图像的像素信息,其中所述灰度信息用于指示所述初始红外图像中包含的第一对象的灰度值,所述像素信息用于指示所述第一对象的像素矩阵,所述第一对象包括所述目标道路中易泛油区域;
第一匹配模块,用于将所述灰度信息与预设的第一灰度阈值进行第一匹配;
第二匹配模块,用于在第一匹配结果满足第一阈值条件的情况下,将所述像素信息与预设的第一像素矩阵进行第二匹配,其中,所述第一阈值条件包括所述第一对象的灰度值大于第一灰度阈值,所述第一像素矩阵包括未泛油的情况下,目标道路中的各个对象的像素值组成的矩阵;
第一泛油确定模块,用于在第二匹配结果满足第二匹配条件的情况下,确定所述目标道路沥青泛油,其中,所述第二匹配条件包括所述像素矩阵与所述第一像素矩阵不匹配。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
坐标采集模块,用于在所述将所述灰度信息与预设的第一灰度阈值进行第一匹配之后,在第一匹配结果不满足第一阈值条件的情况下,获取所述像素矩阵中的第一像素值对应的像素点的坐标信息;
区域确定模块,用于基于所述坐标信息,确定所述第一像素值对应的像素点组成的第一区域;
面积确定模块,用于根据第一算法计算所述第一区域的面积信息;
第三匹配模块,用于将所述面积信息与第一面积阈值进行第三匹配,并在第三匹配结果满足第三匹配条件的情况下,确定所述目标道路沥青泛油,其中所述第三匹配条件包括所述面积信息大于等于所述第一面积阈值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
属性确定模块,用于在所述基于所述坐标信息,确定所述第一像素值组成的第一区域之后,根据第三模型确定所述第一区域的属性信息,其中,所述属性信息至少包括所述第一区域的形状;
形状匹配模块,用于对所述属性信息进行形状匹配,并在所述属性信息满足属性条件的情况下,确定所述目标道路沥青泛油,其中,所述属性条件包括所述第一区域的形状呈不规则环状和/或不规则带状和/或不规则团状。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
运动匹配模块,用于在所述基于所述坐标信息,确定所述第一像素值组成的第一区域之后,对所述第一区域进行路径匹配,以获取所述第一区域在目标时间段的运动路径;
第二泛油确定模块,用于在未匹配到运动路径的情况下,确定所述目标道路沥青泛油。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。