1.一种鳜鱼养殖系统,包括养殖池和投饵机,其特征在于:还包括仿生饵料鱼、远程控制器和网箱;
其中,所述仿生饵料鱼用于引导鳜鱼集群并将集群后的所述鳜鱼引导至目标区域以进行摄食和/或捕捞,所述仿生饵料鱼包括:主体,其制作成所述鳜鱼食用的饵料鱼的形状;
控制模块,其设置在所述主体内;
驱动模块,其设置在所述主体上并与所述控制模块电连接,其用于驱动所述仿生饵料鱼在养殖水体内移动;
识别模块,其设置在所述主体上并与所述控制模块电连接,其用于识别所述仿生饵料鱼周围的目标物;
检测模块,其设置在所述主体上并与所述控制模块电连接,其用于检测所述仿生饵料鱼与目标物之间的距离;以及电源模块,其设置在所述主体上并与所述控制模块、所述驱动模块、所述识别模块和所述检测模块电连接;
其中,当所述仿生饵料鱼与所述鳜鱼之间的距离小于等于第一预设值时,所述控制模块控制所述仿生饵料鱼的速度增大并大于等于所述鳜鱼的速度;当所述仿生饵料鱼与所述鳜鱼之间的距离大于等于第二预设值时,所述控制模块控制所述仿生饵料鱼的速度降低并低于所述鳜鱼的速度或控制所述仿生饵料鱼游向所述鳜鱼,且所述第一预设值小于所述第二预设值;
所述远程控制器与所述仿生饵料鱼通信连接,所述远程控制器用于向所述仿生饵料鱼发送控制信号以使所述仿生饵料鱼基于所述控制信号将所述鳜鱼引导至目标区域;
所述网箱与所述远程控制器电连接,所述网箱包括:
箱体,其具有用于供所述仿生饵料鱼和所述鳜鱼进出的开口;以及封堵组件,其设置在所述开口处,其用于对所述开口进行封堵;
所述封堵组件包括:
导向杆,其数量为两个,两个所述导向杆分别设置在所述开口的上下两侧并与所述网箱固定连接;
封堵网,其数量为两个,两个所述封堵网对称设置在所述开口的两端,所述封堵网的上下两侧分别滑动套设在两个所述导向杆上,两个所述封堵网相互远离的一端与网箱固定连接;以及第一驱动机构,其设置在所述网箱上,其与所述远程控制器电连接,其用于驱动两个所述封堵网的相互靠近一端相互靠近或远离;
所述第一驱动机构包括:
滑块,其数量为两个,两个所述滑块分别与两个所述封堵网的相对的一端固定连接,所述滑块的两端与所述网箱滑动连接;
传动结构,其包括两个对称设置的传动单元,两个所述传动单元分别设置在所述网箱的开口的上下两侧,所述传动单元包括:齿轮,其与所述网箱转动连接;以及
齿条,其数量为两个,两个所述齿条分别与两个所述滑块固定连接,两个所述齿条分别设置在所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合;以及第一电机,其与所述远程控制器电连接,其动力输出轴与所述齿轮的动力输入端传动连接。
2.根据权利要求1所述的鳜鱼养殖系统,其特征在于:还包括喷水模块,所述喷水模块设置在所述主体上,所述喷水模块用于从主体的嘴部喷水。
3.根据权利要求2所述的鳜鱼养殖系统,其特征在于:当所述仿生饵料鱼与所述鳜鱼的距离小于等于第三预设值时,所述控制模块控制所述喷水模块喷水,其中,所述第三预设值小于等于所述第一预设值。
4.根据权利要求1‑3任意一项所述的鳜鱼养殖系统,其特征在于:所述仿生饵料鱼的体长为L1,所述鳜鱼的体长为L2,其中,L2/3≤L1≤L2/2。
5.根据权利要求4所述的鳜鱼养殖系统,其特征在于:所述网箱具有仿生鱼滞留区和鳜鱼滞留区,所述仿生鱼滞留区和所述鳜鱼滞留区相连通,且仅有所述仿生饵料鱼可通过所述鳜鱼滞留区进入所述仿生鱼滞留区。
6.根据权利要求5所述的鳜鱼养殖系统,其特征在于:所述仿生鱼滞留区和所述鳜鱼滞留区之间设置有阻挡组件,所述阻挡组件包括:阻挡板,其数量为多个,多个所述阻挡板沿所述网箱的宽度方向依次间隔设置,且所述阻挡板与所述网箱转动连接,所述阻挡板的至少一端设置有带轮,任意相邻的两个带轮通过传动带传动连接;以及第二电机,其与所述远程控制器电连接,其与其中一个所述阻挡板的动力输入端传动连接。