1.一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，上支臂前端设置有一个喷头切换装置，喷头切换装置包括一个整体呈圆盘形的喷头安装盘，喷头安装盘前端表面沿周向安装有一圈喷头，喷头安装盘内部对应每个喷头设置有喷头通道，其特征在于，喷头安装盘后端中部内凹形成有一个输液柱安装槽，各喷头通道前端连接至喷头安装位，后端连接至输液柱安装槽周向侧壁的同一圆周位置上，上支臂前端中部前凸设置有一个整体呈圆柱形的输液柱，输液柱外周同轴设置有一圈整体呈套筒形的限位套，输液柱前端形成一个直径变大的大直径段且该大直径段配合安装在喷头安装盘后端的输液柱安装槽内，输液柱靠近大直径段位置和喷头安装盘之间以及喷头安装盘和外部的限位套之间均设置有轴承实现可转动连接，输液柱内整体沿长度方向设置有输液通道，输液通道后端和药液管道相连，输液通道前端出口处折向后和输液柱安装槽周向侧壁上的喷头通道所在位置相正对，输液通道前端出口处前后位置的输液柱大直径段外周和输液柱安装槽之间还设置有动密封结构；喷头安装盘后端还具有一个同轴设置的圈齿轮，该圈齿轮和安装在上支臂前端的一个喷头切换控制电机传动连接；

上支臂前端具有一个折向段，喷头切换装置安装在折向段上；

上支臂包括从后向前相连的主体段和折向段，折向段整体呈柱状，主体段整体呈弧形板状，主体段上沿前后各设置有一个镂空区域，上支臂上的药液管道捆绑固定在两个镂空区域之间的位置上。

2.如权利要求1所述的用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，其特征在于，喷头切换控制电机为舵机实现。

3.如权利要求1所述的用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，其特征在于，上支臂中部位置镂空设置并供药液管道布置通过。

4.如权利要求1所述的用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，其特征在于，上支臂前端外侧还具有一个摄像头安装位，摄像头安装位上固定有一个前端摄像头模块，前端摄像头模块包括一个前端摄像头，前端摄像头为沿上支臂前凸的广角镜头。

5.如权利要求4所述的用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，其特征在于，前端摄像头模块整体呈矩形体，前端摄像头安装固定于前端摄像头模块前端，前端摄像头模块内部具有一个风扇安装腔，风扇安装腔内安装固定有一个向前的摄像头风扇，摄像头风扇后方的风扇安装腔周壁上沿周向设置有进风格栅，前端摄像头模块的前端端面上沿前端摄像头四周还围设布置有一圈出风孔，出风孔后端和风扇安装腔相通。

6.如权利要求5所述的用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，其特征在于，出风孔整体沿前后方向设置且前部具有一段向内靠近前端摄像头的倾斜段。