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专利号: 2023103245391
申请人: 西安畅榜电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种带有运动基座的智能机器人,包括机器人本体(7)以及安装于机器人本体(7)的底部的承载座(4),其特征在于:所述承载座(4)的下方设置有地轨(1),所述地轨(1)的内部安装有轨道车(6),所述地轨(1)的两侧下边缘处延伸有安装耳(2),所述轨道车(6)的前后端与承载座(4)的前后端之间安装有弹推件,所述地轨(1)的上端安装有水平托件,所述承载座(4)的上下端面两侧边缘处均安装有承载托轮(21),所述承载托轮(21)贴合于水平托件的上下端面;

所述水平托件包括对称水平设置在地轨(1)的上端两侧的两个一号水平架(3),所述地轨(1)的上端两侧对称水平设置有两个二号水平架(8),所述二号水平架(8)位于一号水平架(3)的正前方,所述二号水平架(8)的后端延伸有延展架(23),所述延展架(23)贴合贯穿于一号水平架(3)的前端,所述承载托轮(21)贴合于一号水平架(3)的上下端面以及延展架(23)的上下端面,所述一号水平架(3)的上端面、延展架(23)的上端面与二号水平架(8)的上端面共面,所述一号水平架(3)的下端面、延展架(23)的下端面与二号水平架(8)的下端面共面;

所述二号水平架(8)的前端部与一号水平架(3)的后端部均转动安装有调节座(29),所述调节座(29)的内部贯穿旋紧有承载螺柱(9),所述地轨(1)的上端前后边缘处均固定安装有连接座(30),所述承载螺柱(9)的下端部贯穿转动镶嵌于连接座(30)的内部,所述承载螺柱(9)的上端部同轴固定安装有手轮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种带有运动基座的智能机器人,其特征在于:所述承载托轮(21)的内部贯穿转动镶嵌有轮轴(20),所述轮轴(20)的端部固定安装有轴架(19),所述轴架(19)的端部与承载座(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有运动基座的智能机器人,其特征在于:所述一号水平架(3)的前端部开设有凹槽(24),所述延展架(23)贴合贯穿于凹槽(24)的内部,所述凹槽(24)的内部两侧开设有限位孔(26),所述限位孔(26)延伸至一号水平架(3)的两侧端面,所述延展架(23)的两侧后边缘处均延伸有限位块(25),所述限位块(25)贴合于限位孔(26)的内部,所述限位块(25)与延展架(23)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种带有运动基座的智能机器人,其特征在于:所述调节座(29)的外表面延伸有连接凸耳(28),所述二号水平架(8)的前端部与一号水平架(3)的后端部均开设有连接槽(27),所述连接凸耳(28)位于连接槽(27)的内部,所述连接槽(27)的内部水平贯穿转动镶嵌有三号连接轴(35),所述连接凸耳(28)固定于三号连接轴(35)的外表面,所述地轨(1)的上端倾斜固定安装有加固块(31),所述加固块(31)的端部与连接座(30)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有运动基座的智能机器人,其特征在于:所述弹推件包括转动安装在轨道车(6)的前后端中部的两个推架(5),两个所述推架(5)相对称,所述推架(5)呈向上倾斜设置,所述承载座(4)的前后端中部水平安装有伸出杆(10),所述伸出杆(10)的外表面贴合安装有推动环(11),所述推架(5)的上端与推动环(11)转动连接,所述伸出杆(10)的一端同轴镶嵌有推动座(12),所述伸出杆(10)的外侧缠绕有一号推动弹簧(13),所述一号推动弹簧(13)的一端与推动座(12)固定连接,所述一号推动弹簧(13)的另一端与推动环(11)固定连接,所述一号推动弹簧(13)呈张紧状态。

6.根据权利要求5所述的一种带有运动基座的智能机器人,其特征在于:所述伸出杆(10)的另一端同轴镶嵌有固定套(18),所述固定套(18)的外表面对称固定安装有固定架(17),所述固定架(17)的端部与承载座(4)固定连接,所述伸出杆(10)的外侧缠绕有二号推动弹簧(16),所述二号推动弹簧(16)的一端与固定套(18)固定连接,所述二号推动弹簧(16)的另一端与推动环(11)固定连接,所述二号推动弹簧(16)呈张紧状态,所述推动环(11)的下端面延伸有连固块(14),所述连固块(14)的端部固定安装有上槽架(15),所述推架(5)的上端部位于上槽架(15)的内部,所述上槽架(15)的内部贯穿转动镶嵌有一号连接轴(33),所述推架(5)的上端部镶嵌于一号连接轴(33)的外表面,所述轨道车(6)的前后端中部固定安装有下槽架(22),所述推架(5)的下端部位于下槽架(22)的内部,所述下槽架(22)的内部贯穿转动镶嵌有二号连接轴(34),所述推架(5)的下端部镶嵌于二号连接轴(34)的外表面。