1.一种全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，包括：划分焊接程序的焊接象限并设定各所述焊接象限的角度及焊接工件的外径；

设定各所述焊接象限的各工艺参数的数值，以及各所述工艺参数在各所述象限内允许的最大数值和最小数值；

以焊枪开始转动的时刻为零时刻，计算所述焊枪在各所述象限的工作结束时刻；

启动所述焊接程序，所述焊枪开始转动后，实时获取当前焊接时刻并采集所述当前焊接时刻的各个所述工艺参数；

根据所述当前焊接时刻识别所述焊枪当前所处的焊接象限；

根据所述当前焊接时刻的各个所述工艺参数和所述焊枪当前所处的焊接象限，判断所述当前焊接时刻是否出现工艺参数超差，若出现所述工艺参数超差，则进行告警。

2.根据权利要求1所述的全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，还包括：根据所述当前焊接时刻和最后一个象限对应的工作结束时刻判断所述焊接程序是否执行完毕；

若所述焊接程序执行完毕，则结束焊接；

若所述焊接程序未执行完毕，则判断所述当前焊接时刻是否出现工艺参数超差。

3.根据权利要求1所述的全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，还包括：对采集的各所述工艺参数的原始数据及所述工艺参数超差时的告警信息进行存储。

4.根据权利要求1所述的全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，所述工艺参数包括：焊接电流、电弧电压、焊接线速度、枪气流量、背气流量、气体压力、温度、湿度和供电网压。

5.根据权利要求1所述的全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，计算所述焊枪在各所述象限的工作结束时刻的表达式为：tn＝tn‑1+πD*(αn‑αn‑1)/(360°*vn)；

其中，vn为象限n对应的焊接线速度值，αn为象限n对应的角度，αn‑1为象限n‑1对应的角度，tn为象限n对应的工作结束时刻，tn‑1为象限n‑1对应的工作结束时刻，D为焊接工件外径，t0为零时刻，t0＝0，α0为零时刻的角度，α0＝0°，n≥1。

6.根据权利要求5所述的全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，识别所述焊枪当前所处的焊接象限的方法包括：若t∈(tn‑1，tn),则认为焊枪处于象限n；

其中t为获取的当前焊接时刻，tn为tn为象限n对应的工作结束时刻，其中n≥1。

7.根据权利要求2所述的全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，判断所述焊接程序是否执行完毕的方法包括：若t＞tf，则认为焊接程序执行完毕；

其中，t为获取的当前焊接时刻，tf为最后一个象限f对应的工作结束时刻。

8.根据权利要求6所述的全位置焊机焊接工艺参数监测方法，其特征在于，根据所述当前焊接时刻各个所述工艺参数的数值，判断是否出现工艺参数超差的方法包括：若 则未出现工艺参数超差，反之，则为出现工艺参数超差；

其中，t为获取的当前焊接时刻，Pt为t时刻实时获取的各工艺参数的数值， 和 分别为各工艺参数在象限n内允许的最大数值和最小数值。

9.一种全位置焊机焊接工艺参数监测装置，其特征在于，。

配置模块，用于划分焊接程序的焊接象限，配置各所述焊接象限的角度及焊接工件的外径，配置各所述焊接象限的各工艺参数的数值，以及各所述工艺参数在各所述象限内允许的最大数值和最小数值；

传感器模块，用于采集焊接过程中的各所述工艺参数；

数据采集处理模块，用于按照一定的频率采集所述传感器模块发出的各所述工艺参数，并将接收到的模拟信号转换为数字信号；

数据分析模块，用于计算焊枪在各所述象限的工作结束时刻，通过获取当前焊接时刻识别当前工作时刻所述焊枪所处的焊接象限，根据当前焊接时刻和最后一个象限的工作结束时刻，判断所述焊接程序是否执行完毕，若所述焊接程序未执行完毕，根据当前工作时刻各所述工艺参数在所述焊枪所处的焊接象限内允许的最大数值和最小数值，对所述数据采集处理模块发出的包含各所述工艺参数的数字信号进行分析，判断当前工作时刻是否出现工艺参数超差，当出现工艺参数超差时进行告警；

可视化模块，用于通过曲线图或/和数据表的形式展示各所述工艺参数的实时曲线、出现工艺参数超差时所述焊枪所处的焊接象限和对应的告警信息。

10.根据权利要求9所述的全位置焊机焊接工艺参数监测装置，其特征在于，还包括：数据存储模块，用于对所述数据采集处理模块采集的各所述工艺参数的原始数据及所述数据分析模块发出的告警信息进行存储。