1.一种建筑工程用墙面刮平工艺，所述工艺基于一种模块化的墙面腻子注定装置来实现，其特征在于，所述墙面腻子注定装置包括横移机构(1)、机械臂(2)及注定机头(3)；所述机械臂(2)布置于所述横移机构(1)移动模块上，所述注定机头(3)布置于所述机械臂(2)自由端；

其中，所述注定机头(3)工作端为可拆卸式模板封装结构；

所述工艺包括以下步骤：

S100、调配腻子，根据待施工墙面面积通过腻子喷涂机调配足量腻子；

S200、预调整，根据待施工墙面方位及腻子注定位置，调整横移机构(1)初始位置、机械臂(2)工作方位及注定机头(3)封装结构；具体为：在对待施工墙面边缘区域进行腻子注定时，调整注定机头(3)工作端的封装结构，形成非全围边，致使注定机头(3)工作端能够与待施工墙面边缘对齐，将横移机构(1)调整与墙面垂直，并调整机械臂(2)自由端方向，致使注定机头(3)正对待施工墙面；在对待施工墙面非边缘区域进行腻子注定时，调整注定机头(3)工作端的封装结构，形成全围边，将横移机构(1)调整与墙面平行，并调整机械臂(2)自由端方向，致使注定机头(3)正对待施工墙面；

S300、腻子注定，通过腻子喷涂机向注定机头(3)泵入腻子，驱动横移机构(1)移动模块运动，配合调整机械臂(2)工作方位，致使注定机头(3)依次在待施工墙面上注塑形成等间距排列的腻子注定单元；

S400、腻子美缝，通过填缝工具对腻子注定单元周边的间隙进行填缝；

S500、打磨修补，待施工墙面上的腻子干透之后，再用细砂纸把墙面上注定残留及美缝残留打磨清理；对仍然存在着凹陷的部分面域，用腻子再一次进行修补找平。

2.如权利要求1所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述横移机构(1)为电机驱动的可移动丝杠滑动平台。

3.如权利要求1所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述注定机头(3)包括：机头连接架(4)；

螺旋挤塑头(5)，通过夹持安装座(6)布置于所述机头连接架(4)内部连接所述机械臂(2)自由端；

其中，所述夹持安装座(6)通过滑轨(7)与所述机头连接架(4)滑动连接；

且，所述夹持安装座(6)上穿设有与所述螺旋挤塑头(5)连通的储腻箱(8)；

其中，所述储腻箱(8)进口通过输料管与所述腻子喷涂机输出端连通；

注塑模板(9)，通过若干弹簧杆(10)活动布置于所述机头连接架(4)工作端。

4.如权利要求3所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述螺旋挤塑头(5)包括壳体(501)、螺旋挤塑杆(502)、驱动电机(503)、导向环(504)；

所述壳体(501)架设于所述夹持安装座(6)一侧，所述储腻箱(8)出口与所述壳体(501)进口连通，所述壳体(501)靠近注塑模板(9)一端设有挤塑嘴(505)，所述驱动电机(503)布置于所述壳体(501)另一端，所述机械臂(2)自由端与所述驱动电机(503)安装面连接，所述螺旋挤塑杆(502)布置于所述壳体(501)内部，并通过导向环(504)与所述壳体(501)转动连接，所述驱动电机(503)输出轴与所述螺旋挤塑杆(502)端部同轴连接。

5.如权利要求4所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述注塑模板(9)包括主板(901)，所述主板(901)中部开设有与所述挤塑嘴(505)尺寸适配的挤塑孔(902)，所述主板(901)工作端可拆卸连接有若干边板(903)，若干所述边板(903)构成模板封装腔。

6.如权利要求5所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述边板(903)通过插槽结构与所述主板(901)边缘垂直连接。

7.如权利要求5所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述边板(903)厚度为5‑8mm。

8.如权利要求5所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述弹簧杆(10)包括活动穿设于所述机头连接架(4)上的滑杆(1001)，所述滑杆(1001)固定端与所述主板(901)安装端固定连接，所述滑杆(1001)上相对机头连接架(4)与主板(901)之间套设有弹簧(1002)，所述弹簧(1002)两端分别与所述机头连接架(4)及主板(901)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种建筑工程用墙面刮平工艺，其特征在于，所述腻子注定单元的间隙宽度为5‑10mm。