1.一种自适应球域失真传播链长度的全景视频编码方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、向编码器输入待编码序列；

S2、判断当前是否为第一帧，若是，则执行：帧内编码；

编码完当前帧，输入下一张图片重复S2；

否则，进入步骤S3；

S3、将当前编码帧划分为6个相同分辨率的区域，计算当前编码帧每个CTU像素均值和方差；

S4、按顺序编码CTU；

S5、确定当前CTU所在编码区域，并根据编码区域确定球面失真投影权重：第i个编码区域的球面失真权重计算方式为：其中，Ssphere(i)为当前编码CTU所在的编码区域对应的球面区域面积，SCMP(i)为当前编码CTU所在的编码区域面积，r为CTU的像素宽度，编码区域与球面区域的对应关系是：球面投影到正六面的6个面，每个面划分为5个编码区域，其中每个编码区域的像素距离该编码区域所在面的中心的距离相等，并且编码区域i到该编码区域所在面的中心的距离随着i的增大而减小；

时域相关性的计算方式为：

其中，失真传播链上第i个编码块的失真为Di，该编码块的运动补偿预测误差 N为失真时域传播链的长度；

判断当前帧数是否大于等于3，若是，则进入S6，否则进入S7；

S6、判断当前CTU的像素方差与前一CTU的像素方差差值是否大于10，若是，则进入S8，否则进入S9；

S7、编码器默认算法编码，并进入S12；

S8、建立球域失真传播模型：

其中pi为第i个编码单元的编码参数，ωi为该单元对应的球面失真投影权重，ωm为第m个编码单元对应的球面失真投影权重，βt为该单元的失真对传播链上第t个编码单元失真的影响因子；

并令时域失真传播链长度为1，计算拉格朗日乘子，并进入S11；计算拉格朗日乘子的方式为：其中λ为帧级拉格朗日乘子；

S9、判断当前帧数是否大于等于6，若是，则进入S10，否则进入S8；

S10、建立球域失真传播模型：

其中pi为第i个编码单元的编码参数，ωi为该单元对应的球面失真投影权重，ωm为第m个编码单元对应的球面失真投影权重，βt为该单元的失真对传播链上第t个编码单元失真的影响因子；

并令时域失真传播链长度为4，计算第i个编码单元对应的拉格朗日乘子λi：S11、计算当前CTU的量化参数并编码CTU；

S12、判断是否是最后一个CTU，若是，则编码完当前帧，进入步骤S13，否则，回到步骤S4；

S13、获取当前帧保存的每个CTU的编码失真和运动补偿预测误差，计算当前帧内各个CTU的时域失真影响因子；

S14、判断是否是最后一帧，若是，则进入S13，否则输入下一张图片并回到S2；

S15、当前全景视频序列编码完成。