1.一种基于子宫肌电信号的宫缩信息提取方法，包括以下步骤：步骤S1、通过孕妇腹部上的电极采集一定时长的子宫肌电信号，并将其转换成数字信号；

步骤S2、对子宫肌电信号进行预处理；

步骤S3、采用滑动窗口的方式将子宫肌电信号分割为一系列重叠的窗口；

步骤S4、计算每个窗口的样本熵SampEn和过零率ZC；具体包括：对于长度为N的子宫肌电窗口信号x1,x2,...,xN，计算过零率和样本熵；过零率的计算方法如下：样本熵的计算方法如下：

m

其中整数m表示比较向量的长度，实数r表示相似度的度量值，B (r)表示在向量长度为m，相似度为r的情况下向量模式匹配的数量；

步骤S5、对样本熵和和过零率值进行归一化,并对每个窗口的样本熵和过零率分别进行加权求和，得到每个窗口对应时刻的宫缩强度F；具体包括：对于每个信号窗口，计算它们对应的宫缩强度：F＝λ·ZC+ω·SampEn  (3)

其中λ和ω分别是过零率和样本熵的权重系数，且λ+ω＝1；

步骤S6、设定宫缩开始和结束的权重因子ωs，ωe来检测宫缩的开始和结束，并计算宫缩的发生频率fc和平均时长dc；具体包括：通过权重因子ωs，ωe来得到宫缩开始点阈值Ts＝ωs×max(F)和结束点阈值Te＝ωe×max(F)；

对于记录时长为ts的子宫肌电信号，其检测到的宫缩数量Nc，计算表征宫缩发生频率参量:假设检测到的每个宫缩时长分别 计算宫缩平均时长：

2.如权利要求1所述的基于子宫肌电信号的宫缩信息提取方法，其特征在于：步骤S2包括以下步骤：S21、将一个电极减去另一个电极的测量信号形成双极信号，以消除共享的电活动；

S22、由于EHG信号的主要频率范围在0.1到3Hz，因此使用频带范围为0.1到3Hz的带通滤波器对信号进行滤波；

S23、对数据进行下采样以减少计算量。

3.如权利要求1所述的基于子宫肌电信号的宫缩信息提取方法，其特征在于：步骤S3具体包括：由于宫缩的持续时间在60秒左右，因此将滑动窗口长度设置为60秒，并以步长为1秒的间隔将EHG信号分割为一系列窗口段。

4.如权利要求1所述的基于子宫肌电信号的宫缩信息提取方法，其特征在于：所述的λ和ω都设置为0.5。

5.如权利要求1所述的基于子宫肌电信号的宫缩信息提取方法，其特征在于：所述的ωs，ωe均设置为0.2。