1.一种市政管道清理装置，其特征在于，包括有握持架（1）、支撑杆（2）、转动组件、高压喷射组件、行进组件和管壁支撑组件，所述握持架（1）下部固接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）呈对称设置，两个所述支撑杆（2）之间设置有转动组件，所述高压喷射组件设于转动组件上，所述行进组件设于转动组件上，所述管壁支撑组件设置在转动组件上；

所述转动组件包括有支撑底架（31）、转动轮（32）、驱动电机（33）、L形开孔板（34）、转动管（35）、从动齿轮（36）、转动轴（37）和驱动齿轮（38），两个所述支撑杆（2）之间滑动式连接有支撑底架（31），所述支撑底架（31）下部转动式连接有四个转动轮（32），四个所述转动轮（32）都与握持架（1）底部接触，所述驱动电机（33）固接在支撑底架（31）底部，所述L形开孔板（34）固接在支撑底架（31）顶部，所述转动管（35）转动式连接在L形开孔板（34）上部，所述从动齿轮（36）固接在转动管（35）上，所述转动轴（37）固接在驱动电机（33）的输出轴上，所述驱动齿轮（38）固接在转动轴（37）远离驱动电机（33）的一端，所述驱动齿轮（38）与从动齿轮（36）啮合，所述驱动齿轮（38）位于从动齿轮（36）正下方；

所述高压喷射组件包括有转动架（41）、高压喷头（42）、连接硬管（43）、连接软管（44）、进水管（45）和弧形挡板（46），所述转动架（41）固接在转动管（35）上，所述高压喷头（42）固接在转动架（41）远离转动管（35）的一侧，所述连接硬管（43）转动式连接在转动管（35）中部，所述连接软管（44）固接在高压喷头（42）上，且所述连接软管（44）远离高压喷头（42）的一端与连接硬管（43）转动式连接，所述进水管（45）固接在连接硬管（43）远离连接软管（44）的一端，所述弧形挡板（46）固接在转动架（41）远离L形开孔板（34）的一侧，所述弧形挡板（46）位于高压喷头（42）上方；

所述管壁支撑组件包括有U形空心架（61）、滑动板（62）、开孔滑动座（63）、挤压弹簧（64）和限位轮（65），所述U形空心架（61）固接在支撑底架（31）顶部，所述滑动板（62）滑动式连接在U形空心架（61）上，所述开孔滑动座（63）滑动式连接于U形空心架（61）上，所述开孔滑动座（63）位于滑动板（62）上方，所述开孔滑动座（63）与滑动板（62）之间连接有挤压弹簧（64），所述开孔滑动座（63）上部转动式连接有两个限位轮（65），两个所述限位轮（65）呈对称设置；

还包括有刷除组件，所述刷除组件设于转动架（41）上且与L形开孔板（34）连接，所述刷除组件包括有滑动安装架（71）、复位弹簧（72）、刷拭板（73）、开孔限位板（74）、滑动按压架（75）、归位弹簧（76）、传动杆（77）和凸轮（78），所述滑动安装架（71）滑动式连接在转动架（41）上部，所述滑动安装架（71）与转动架（41）之间连接有复位弹簧（72），所述刷拭板（73）固接在滑动安装架（71）上端，所述L形开孔板（34）上部固接有两个开孔限位板（74），两个所述开孔限位板（74）呈对称设置，两个所述开孔限位板（74）之间滑动式连接有滑动按压架（75），所述滑动按压架（75）顶部滑动安装架（71）底部接触，所述滑动按压架（75）与开孔限位板（74）之间连接有归位弹簧（76），所述传动杆（77）固接在滑动按压架（75）靠近U形空心架（61）的一侧，所述凸轮（78）固接在转动轴（37）上，所述凸轮（78）位于蜗杆（51）与驱动齿轮（38）之间，所述凸轮（78）与传动杆（77）下端接触。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清理装置，其特征在于，所述行进组件包括有蜗杆（51）、转动杆（52）、蜗轮（53）、驱动锥齿轮（54）和传动锥齿轮（55），所述蜗杆（51）固接在转动轴（37）上，所述转动杆（52）转动式连接在支撑底架（31）下部，所述转动杆（52）位于转动轴（37）下方，所述蜗轮（53）固接在转动杆（52）上，所述蜗杆（51）与蜗轮（53）啮合，所述转动杆（52）两端都固接有驱动锥齿轮（54），其中两个所述转动轮（32）上都固接有传动锥齿轮（55），所述驱动锥齿轮（54）与传动锥齿轮（55）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清理装置，其特征在于，还包括有调节组件，所述调节组件设于U形空心架（61）上且与滑动板（62）连接，所述调节组件包括有开螺纹孔板（81）、调节螺杆（82）、长轴齿轮（83）、轻质齿条（84）、传动磁铁架（85）、固定磁铁架（86）和挡块（87），所述开螺纹孔板（81）固接在U形空心架（61）上，所述开螺纹孔板（81）位于滑动板（62）下方，所述调节螺杆（82）通过螺纹连接在开螺纹孔板（81）上，所述调节螺杆（82）顶端与滑动板（62）底部接触，所述长轴齿轮（83）固接在调节螺杆（82）底端，所述U形空心架（61）下部滑动式连接有轻质齿条（84），所述轻质齿条（84）与长轴齿轮（83）啮合，所述传动磁铁架（85）固接在轻质齿条（84）远离L形开孔板（34）的一端，所述传动磁铁架（85）与U形空心架（61）滑动式连接，所述固定磁铁架（86）固接在握持架（1）下部，所述固定磁铁架（86）位于两个支撑杆（2）上方，所述固定磁铁架（86）与传动磁铁架（85）磁性相反，所述固定磁铁架（86）与传动磁铁架（85）磁性相吸，所述挡块（87）固接在U形空心架（61）下部。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道清理装置，其特征在于，还包括有固定架（91）、限位框（92）和弧形推杆（93），所述固定架（91）固接在支撑底架（31）底部，所述固定架（91）底部固接有若干个限位框（92），若干个所述限位框（92）上都转动式连接有弧形推杆（93）。